| 一种全包线容错飞行控制方案的设计与仿真 |
| |
| 引用本文： | 侯砚泽,董朝阳,王青,兰鹏.一种全包线容错飞行控制方案的设计与仿真[J].系统仿真学报,2009,21(9). |
| |
| 作者姓名： | 侯砚泽 董朝阳 王青 兰鹏 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
2. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海,200091 |
| |
| 摘 要： | 基于多模型切换控制思想和模型参考自适应理论,设计无需故障检测与分离模块的全包线容错飞行控制系统.针对飞行包线内所有特征点处的线性定常子模型,建立了高品质的参考模型,而后应用超稳定性理论设计获得一簇自适应控制律,并采用遗传算法对其控制增益进行优化选择.通过配置补偿器在线调节待切换控制器的输出,有效抑制了飞机跨越不同特征点邻域时产生的控制器切换抖动.通过某型飞机纵向运动仿真表明,提出的控制方案具有良好的容错能力.
|
| 关 键 词： | 容错控制 飞行控制 多模型切换 超稳定性 遗传算法 |
Design and Simulation of Full Envelope Flight Fault Tolerant Control Scheme |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | fault tolerant control flight control multi-model switching hyper-stability genetic algorithm |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
