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用数值仿真的方法讨论了一种用新型的应力及其微分的非线性反馈律来镇定柔性臂的弯曲和扭转振动的问题。该法使用跟踪-微分器取得柔性臂根部应力信号和微分信号,并与根部应力信号以及端咪的挠率信号一起组成非线性控制输入来控制柔性臂的弯曲和扭转振动。其镇定的仿真实验效果很好。 相似文献
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列车横向振动是影响横向平稳性的主要原因,通过调整列车半主动悬挂系统的阻尼可以抑制横向振动,但是如何调整系统的阻尼一直是难点问题。针对17个自由度的半主动悬挂系统,在simlink仿真软件中建立了其模型及模糊控制仿真图。该模型以横向半主动悬挂加速度最小为控制目标,设计了鲁棒性强的模糊控制器来实时调整系统阻尼,从而减少横向振动,提高列车运行的横向平稳性。以美国六级轨道谱为输入进行数学仿真,仿真结果表明:基于模糊控制的列车加速度均方根值明显降低,半主动悬挂模糊控制效果明显好于被动悬挂系统,有效地减少了列车的横向振动。 相似文献
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空间光通信卫星平台振动实时模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
根据SILEX和Landsat平台振动功率谱设计滤波器的幅频响应,通过滤波器对高斯白噪声进行滤波来模拟生成平台振动信号。用Matlab的Real-Time Windows Target把滤波器的Simulink仿真模型转换为实时程序。把程序模拟生成的方位和俯仰振动信号分别输出给两个正交放置的摆镜,通过摆镜的摆动来模拟平台振动对激光束光轴方向的影响。通过使用CCD对激光光斑脱靶量进行实时检测并分析脱靶量功率谱,验证了模拟结果的可信度。 相似文献
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车载火炮系统动力学仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
主要对履带车辆在粗糙地面行驶时车载火炮系统的振动问题进行了动力学建模与仿真,主要有:通过基于三角函数相位的随机抽样法建立双侧不平地面模型、建立三维车体、双侧任意车轮、任意位置座椅在内的坦克底盘的振动模型、车体与火炮的相互作用模型。本文的分析方法将履带车辆的振动对火炮运动的影响体现出来,更加全面和客观的反映了履带车辆行进过程中火炮的运动机理。通过对不同参数的模拟结果进行分析,能够定量的得到各参数变化对车载火炮系统在行进间振动与射击的影响程度,这对于车载火炮系统的设计与优化有着积极的作用 相似文献
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加载柔性臂振动的非线性应力反馈控制 总被引:1,自引:1,他引:0
用数值仿真的方法讨论了一种用新型的非线性应力反馈律来镇定加载柔性臂振动的问题。该方法使用跟踪微分器取得柔性臂根部应力信号的微分信号,并与根部应力信号一起组成非线性控制输入来控制加载柔性臂的振动.其镇定效果明显地优于有关问题的现有实验结果。 相似文献
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垂尾模型压电控制系统的综合仿真设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了压电主动振动控制系统综合仿真设计方法的概念,研究了压电结构建模、压电元件位置优化、压电控制系统状态空间建模、控制系统离线仿真、控制系统半实物在线仿真等压电主动振动控制系统综合仿真设计主要环节。将该方法应用于采用压电作动器的飞机垂尾模型振动主动控制系统设计中,详细阐述了这种综合仿真设计方法的具体实现过程。通过实例表明了该综合仿真设计方法能够快速有效地实现压电主动振动控制系统设计和控制效果验证。 相似文献
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从外场振动测量数据的分析中早已发现,产品在使用过程中的振动环境本质上是多轴的,但是国内的多点激励振动控制系统还是一项空缺。通过对同类产品进行比较、分析和借鉴,介绍了多点激励振动控制系统总体设计方案,并给出了前向通道的设计原理和部分仿真结果图,在关键处理方法上提出了自定义总线的设计方法。 相似文献
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多点随机振动试验控制技术 总被引:3,自引:0,他引:3
对多点随机振动试验控制技术进行讨论和研究,给出整体控制方案、控制算法以及一些相关实现技术。在LabWindows/CVI环境中开发了一个双振动台随机振动试验控制系统样机,简单介绍了该系统的设计和闭环控制方法,并进行了连台实验。对实验结果进行了分析,讨论了多输入多输出系统的耦合性问题、共振点和反共振点问题。分析结果表明:在一定试验条件下,所采用的控制算法是可行的,且能够达到试验要求。 相似文献
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针对舰载导弹存放架减振要求苛刻的特点,分析了高低频复合振动条件对减振器刚度的要求,得出大承重条件下难以满足低频减振要求.针对高频振动,应用金属橡胶和金属弹簧设计了一种复合减振装置,通过仿真实验验证了样机对高频振动的有效性.研制了试验样机,并进行了静态力学和动力学试验,得到减振器刚度为806.5 N/mm,系统有效隔振带12.78Hz,满足系统减振要求;同时分析了动力学试验加速度传递曲线双共振峰的原因是由于增加了俯仰自由度. 相似文献
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采用格型抽头滤波器来实现柴油机主动隔振,通过梯度自适应格型算法对格型结构的反射系数及抽头部分的衰减系数进行计算更新.误差通道采用离线辨识方法,针对双层隔振系统进行了单频及多频振动信号的主动隔振仿真研究.仿真结果表明该算法对单频和多频振动的主动控制都有较好的控制效果. 相似文献
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Han Jianguo Sun Yongwen & Sun CaihongSchool of Information Science Technology Beijing Univ. of Chemical Technology Beijing P. R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2005,16(4)
1.INTRODUCTION Itisoftenmetbygesturesimulationexperimentof thepending bodiessuchassatellite,equipmentin weightlessenvironment,deep seaoperationroom,whereafloatingplatform(about500kg)abletoro tatein1dimention angledrivenbyamotorcalled“inertialwheel”isused,andtheentiresystemiscon trolledbyacomputersystem,standingfarfromthe platform,throughradiosignals(Fig.1)[1].Itisdif ficulttodrivetheplatformtovibrateatahighfre quency(upto10Hz),inordertosimulatethenatu ralmechanicaldisturbance,whileholdt… 相似文献
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Damage effect analysis and experiment for electronic equipment in impact vibration environment 总被引:1,自引:0,他引:1 下载免费PDF全文
This paper analyzes the electronic equipment’s effect factors such as structure characteristics and environment. The radar equipment is taken as an experimental subject. The damage laws of electro-products in vibration environment are analyzed. The experiment shows that the damage of electro-products in vibration environment has relations with both the type and amplitude of vibration and their structure. 相似文献