基于模糊控制理论的气动定位系统的研究

本文将模糊控制理论引入拨动定位控制系统,通过将模糊控制器写入可编程逻辑控制器,实现气动系统的精确定位,实验表明该系统定位精度高,超调量小。     

采用模糊控制的某航空导弹俯仰舵机模糊控制器的设计与软件编程

模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计,利用计算机编制实时模糊控制软件可灵活而有效地实现模糊控制.采用C语言编制了模糊控制器设计软件,获得了模糊控制总表,并进而根据模糊控制总表实现了实时模糊控制.     

十字路口交通灯模糊控制系统设计

采用模糊控制算法对十字路口交通灯进行控制,使用西门子可编程控制器实现交通灯的模糊控制,在PLC的基础上设计模糊控制器。通过离线计算得到绿灯延时的模糊控制查询表,根据当前绿灯方向的车辆数,以及红灯方向与绿灯方向车辆数之差进行查表,得到当前绿灯方向的通行时间。仿真结果表明：此系统有效地减少了十字路口平均车辆延误,使得十字路口的控制系统可以根据实时的流量灵活控制,在此基础上得到更为精确实用的绿灯延时．为智能交通系统实现提供了一条新途径。     

电火花伺服进给模糊控制器制备方法

设计电火花放电状态分类统计法,用MATLAB生成模糊控制函数,并用存储器查表法实现模糊控制器硬件化.硬件化的电火花伺服进给模糊控制器,是在Altera公司EP1C12Q240C8可编程逻辑器件中实现的,占用760个逻辑单元,40960个存储比特,模块工作频率可达72 MHz.仿真结果表明:控制器计算迅速,几乎不消耗时间...     

倒立摆系统的模糊控制方法

阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法，即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法．模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态变量加权变化为两个参变量，再用模糊控制器实现稳定控制．而分层模糊控制是将状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制．实验结果表明：分层模糊控制较模糊逻辑控制具有更好的控制效果．     

模糊控制的本质

二十世纪90年代初曾发生过一场关于模糊控制是否是"是似而非的成功"问题的争论,当时几乎所有的国际模糊控制相关的权威学者都参与了,但争辩的双方并没有一方能完全说服另一方。回顾历史,二十多年来模糊数学取得了很大的进步,特别是粒计算理论的出现,为彻底解决这个问题提供了必要的基础。本文通过引入粒函数,分析了模糊控制的本质,论证了所有传统控制器从实现层面上都可等价于模糊控制器;反之,所有规则预定的模糊控制器,都可以通过设计和实现的分离简化为不包含模糊逻辑的二值逻辑控制器。这样就使传统控制和模糊控制在粒响应函数基础上实现了统一。文中在新理论的基础上提出了新的模糊控制算法,新算法没有模糊化和去模糊化步骤,避免了模糊控制中的规则爆炸问题,可以用来简化现有的模糊控制芯片和模糊控制器。     

基于PLC的模糊PID控制在烟叶复烤系统中的应用

烟叶复烤过程具有时滞、不确定、非线性等特性,利用常规的比例-积分-微分控制已不能满足烟叶复烤过程的各项性能指标,采用模糊PID控制可以改善系统的性能,改进可编程控制器的PID模块功能,实现PID参数的在线调整。文中探讨了基于PLC的模糊PID控制的实现过程,利用模糊控制的模糊推理,提出一种基于PLC的模糊PID控制的解决方案。     

基于分层模糊控制的移动机器人路径规划

针对移动机器人的路径规划中,应用模糊控制算法时模糊控制变量过多以及响应速度较慢等问题,简化模糊控制器与移动机器人本身的关系,设计出一种简单的双层模糊控制器实现算法,第一层模糊控制器以距离和方位角为输入量,转角为输出量;第二层以距离和转角为输入量,步长为输出量。解决了一般模糊控制器中规则库爆炸的问题,提高移动机器人路径规划算法的效率。经MATLAB仿真,证明算法有效性。     

基于遗传算法的模糊控制规则优化的研究

模糊控制规则的正确选择是模糊控制器设计的关键,它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果．针对传统的获取控制规则方法的不足,提出了在一个待优化模糊控制器的基础上,采用改进的遗传算法优化其模糊控制规则,从而使经过优化所获得的控制规则更加合理．最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究,并将其应用于温室,实现温室温度的模糊控制．结果表明模糊控制规则经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高．     

家电通用模糊控制器研究

提出了实用家电通用模糊控制系统设计的指导原则和家电通用模糊控制器的一般结构,为实现各种家电产品的模糊控制莫定了基础.     

液压缸位置伺服系统的模糊控制

以模糊集理论为基础，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊揄的模糊控制器，在ＰＣ９８２１计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制，通过仿真和实验研究，将模糊控制器的动态性能和传统的ＰＩＤ控制器进行了比较，验证了模糊控制应用液压控制系统中的优越性。     

基于PLC的玻璃配料模糊控制系统的研究与设计

本文在分析模糊控制在玻璃配料控制系统中应用可行性的基础上,结合PLC的特点给出了基于PLC的模糊控制的实现方法,并详细的阐述了PLC模糊控制器的设计步骤。实际运行结果验证了PLC模糊控制器的可靠性和有效性。     

模糊逻辑控制器在交流调速系统中的应用

本文旨在研究模糊控制器在微机控制变频调速系统中的应用问题。根据模糊控制原理，提出了交流电动机模糊控制算法。阐述了模糊控制交流调速系统的实现方法，仿真实验表明了此控制器的优良性能。     

基于模糊控制的恒压供水自动控制系统设计

本文以LPC2132微控制器为核心,设计了恒压供水自动控制系统的硬件电路和模糊控制器。将管网压力与给定压力的误差和误差率作为模糊控制器的输入,经过查询模糊控制表得出控制量,实现变频恒压供水自动控制。采用模糊控制算法实现变频恒压供水,使系统具有节能、安全、供水压力稳定等优点。     

锅炉汽包水位模糊自适应控制策略

针对汽包水位常规的PID控制方式,采用了一种模糊自适应PID控制器,使用常规模糊控制和带积分器的模糊控制两种控制策略作用于锅炉汽包水位控制系统。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,模糊控制器取得了良好的动态性能和鲁棒性能,实现汽包水位的自适应调节,而两种控制策略中的带积分器的模糊控制其动态和静态性能都较好。     

锅炉汽包水位控制系统的设计——模糊自整定PID控制器设计

本文主要介绍了模糊控制的基本思想及模糊控制系统的基本结构,以锅炉汽包水位控制系统为例,设计模糊自整定PID控制器,与传统PID控制器相结合,实现实时控制中PID参数的在线整定。     

PLC实现的模糊PID控制器及其在通风机风量调节系统中的应用

针对用于矿井通风的轴流式风机风量调节系统影响因素多,数学模型难以建立,常规控制无法获得满意效果的情况,提出了一种采用PWM输出的新型模糊PID控制技术对风量进行自动调节的方案,并应用可编程控制器加以实现.结果表明,该模糊控制风量自动调节系统控制效果优良,为煤矿的安全生产和风机的高效运行提供了可靠保障.     

模糊控制在S7-300PLC中的实现

本文介绍了模糊控制方法在S7-300PLC中的具体实现过程.模糊控制采用离线计算与在线查表的方式,利用step7软件编写模糊控制器程序.论文中详细介绍了模糊控制器程序的编写方法,对于工程技术人员如何利用PLC实现高级控制方法具有较好的指导意义.     

一种新的多变量模糊控制方法

针对模糊控制器在实现高精度控制方面存在的不足多变模糊控制器设计的复杂性问题，提出了一种新的多变量模糊控制器设计方法，该方法是在传统模糊控制中引入动态补偿模型，大大简化了多变量模糊控制系统设计，可以较好地解决复杂控制器控制精度问题，对一种高精度水浴温度控制系统进行了设计，实验表明，控制效果良好。     

应用变论域模糊PID的直流电机调速系统

基于PID控制与模糊控制各自的优点,将模糊控制与常规PID控制相结合,并运用变论域的方法,设计了变论域自适应模糊PID控制器.然后,以直流电机为模型,实现对其转速的控制,使用Matlab进行可行性研究,并将其仿真结果与PID控制和模糊控制的仿真结果进行比较.结果表明,基于直流电机的变论域自适应模糊PID控制器的控制效果...