超声避障技术在轮式机器人导航中的应用研究

随着智能控制的发展,机器智能化成为大势所趋。其中轮式机器人是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。其中轮式机器人障碍物探测是机器人前进的前提。通过采用超声波探测原理,设计了轮式机器人障碍物探测系统。仿真和实验证明,该系统能够很好的探测轮式机器人前方的障碍物,为后续机器人的避障控制提供了重要依据。     

井下瞬变电磁掘进头超前探水技术

井下瞬变电磁超前探水技术,是一种新的探测技术。较好地解决了困扰煤矿多年的掘进巷道前方隐伏含水构造探测技术难题,而且探测效率、控制范围及准确性大大提高。     

双谱段成像探测系统的多线程设计与实现

提出一种应用DSP/BIOS^TM进行多任务调度的嵌入式控制系统, 该系统解决了双谱段电晕探测系统中的多传感器控制以及图像数据处理等任务的响应以及切换, 实现了多CCD的实时控制与数据处理. 基于DSP/BIOS的双谱段电晕探测嵌入式系统采用多线程技术, 实现了利用可见光和太阳日盲区紫外光联合对电晕的探测以及定位功能. 系统的可靠性和实时性均优于现有不含DSP/BIOS^TM的DSP控制系统, 其软件功能扩展后可用于诸如现场检测、 监视等多传感器控制的场合.     

单站电离层探测系统上位机集成软件的设计

提出了单站电离层探测系统上位机集成软件系统的一种设计方案.针对探测系统多功能化、硬件升级和算法发展导致需求不断变更的特点,采用3层的层次体系结构,设计了探测系统的硬件控制模块;采用面向对象的软件体系,设计了信息处理模块.利用Matlab的计算与显示功能,实现了人机交互、硬件控制、探测管理、数据处理,数据存储和可视化的需求.采用多线程技术解决系统实时性问题,使通用计算机具有了控制器、终端显示器和数据处理机的功能.本软件具有体系结构稳定、代码复用率高、易于升级和功能扩展等优点,可满足实际探测需求.     

基于GIS的隧道施工超前探测辅助决策系统

隧道掘进超前探测辅助决策系统是地理信息系统在工程勘探中的应用实例。该文在介绍隧道掘进特点、主要超前探测技术与系统功能的同时,也对充分发挥地理信息系统在空间探测辅助决策上的技术优势,拓宽其应用范围,提高隧道掘进中超前探测结果决策的应用层次等作了相应的阐述和说明。     

基于液氙的暗物质直接探测

对暗物质的直接探测是探索暗物质本性的一个重要手段.近年来,随着液氙探测技术的发展,探测质量不断增大,对暗物质的探测灵敏度也不断提高.本文从暗物质在液氙探测器中预期的事例数出发,介绍了液氙探测器的信号产生和关键探测技术,以及控制探测器中本底的方法.目前液氙探测技术对暗物质与核子弹性散射截面的上限已经达到了10-44cm2,今后几年的灵敏度会继续提高2～3个数量级,对暗物质新物理模型做出更好的限制.     

2017年 世界十大科技进展新闻

1新传感器技术可实现意念操控机械假肢 一个国际团队在《自然-生物医学工程》上发表论文表示,在他们研发的传感器技术助力下,机械假肢能探测到使用者脊髓运动神经元发出的电信号,使假肢的控制更加灵活,这相当于用意念控制假肢. 有关技术有望帮助截肢人士恢复更多活动功能. 这种新传感器能让机械假肢直接探测到来自脊髓运动神经元发出的电信号,比起单纯依靠肌肉抽动来控制的方式,这样的操控可做到更精确,可完成的动作也更复杂,机械假肢的实用性随之提高.团队下一步将对这一新型机械假肢进行更大范围的临床测试,经过不断改进后,这类产品有望在未来三年进入市场.     

关于物联网“智能家居”安防系统设计

智能家居符合现代人的高标准住房需求,人们在户外通过手机,电脑等电子设备就可以控制家居。针对传统的智能家居功能简单,不能有效的进行安防功能等不足,我们基于STM32芯片,搭建Web平台,采用先进的物联网技术,结合红外遥控,蜂鸣器报警,火灾探测等传感器模块,通过Wi-Fi、Zig Bee传感网络以及GSM等无线通信技术等设计了可靠,安全的物联网智能家居。     

具有弹道修正功能的引信设计

该文提出一种基于磁探测技术和全球定位技术的弹道修正引信,在弹药飞行过程中,GPS接收机将实时空间位置信息传递给控制模块,同时磁阻传感器将实时三维磁信息传递给控制模块,由控制模块进行信息处理,计算出弹药的各个时刻的飞行姿态,和理论弹道中特征点的理论姿态信息进行比较,通过点火喷嘴进行弹道修正。在理论炸点位置或理论炸点姿态时刻,由控制模块发出起爆命令进行起爆。具有弹道修正功能的引信可以提高弹药的命中精度和毁伤效能。     

基于LED同质集成效应的智慧屏幕系统

文中实现了面向未来的、基于LED本身同质集成效应的、集显示和探测一体化的智慧屏幕系统,并研制出4×4 MQW二极管阵列,结合自己设计的基于java软件的控制界面,从而设计实现探测照明显示一体的未来军民用智慧屏幕,显示模式下可实现16像素点的自编写显示块,以显示特定字符或图像功能,探测模式下能无接触探测屏幕前方物体大小及...     

基于激光测距技术的安防警报系统的研究

采用激光测距技术,对安防警报装置的整体构成进行分析研究,设计一种可靠性高的安防警报装置,用于实时监测较危险的工业生产设备以及其他可能危害人身安全的场合,对抵近人员等进行警告等安全措施。为安防警报提供了一种新设备。     

基于DTMF-MT8880的远程报警主机的设计及实现

设计和实现了一种基于电话线远程通讯的铁路道口自动报警主机,该主机具有能识别列车运行方向、系统故障自诊断、报警处理、记录报警和监控等功能.给出了该设备硬件/软件的设计和远程通讯程序.     

智能多功能报警系统的研制

本文介绍了一种新型多功能报警系统,它实现了全方位立体空间的安全监控,功能齐全,应用广泛,既能对温度,烟雾等多项指标进行监控报警,又可根据需要灵活切除．可用于家庭,商店,部队等场所,有着良好的市场前景．     

基于FactoryTalk View SE的设备和故障库及其报警管理系统

故障报警是工业自动化系统中至关重要的环节,没有完整的报警系统会造成自动化控制系统操作员的使用不便.针对这一问题主要研究了在FactoryTalk View SE平台上运用其内嵌的VBA实现设备故障的报警管理和历史故障的分析.其中包括通过ADO控件实现FactoryTalk View SE与SQL Sever的通信,数据源即设备库和故障库的建立,故障报警时运用设备库和故障库在FactoryTalk View SE软件中实现整个生产系统的报警管理功能.球团设备状态监测系统的调试结果证明,系统实现了快速定位故障和诊断故障等功能,达到了设计目的,可运用到实际生产中.     

一种单片机控制的防盗报警器

本文利用８０３１单片机设计了一种自动拨ＢＢ机的防盗报警器。它的特点是：智能化、简单、实用，提高了报警器使用的可靠性。经装配调试，符合设计要求。     

基于单片机的电动机保护装置的设计

为了实现电动机保护装置更精确、更灵敏的特点,文章设计了一款基于单片机的保护器。以单片机为核心的电动机保护系统与传统的保护电路相比操作简单、易于控制、灵敏度和可靠性均优于后者。整套装置包括了:主控制芯片、数据采集单元、显示单元和报警单元等模块电路,准确性和使用率均在一定程度上有所提高,实现了对电动机过流和过载的有效保护。     

基于贝叶斯决策模型的火灾报警模式识别系统应用研究

针对火灾报警系统中探测器在域值附近由于各种原因出现高漏报率和误报率的情况,提出了将探测器的量测判断作为一种模式进行决策分类.在分类过程中采用贝叶斯决策的方法,将报警的模式分类简化为离散情形下的二值分类的研究,同时依据分类平均风险最小的原则给出了分类的决策函数.实验表明本文提出的解决方法在减少火灾报警系统中的误报率和漏报率方面找到了一个新的方法.结论表明探测器临界局部取值采用模式分类的方法可以达到了比较好的效果.     

基于51单片机的语音导盲系统的设计

本文介绍了一款基于51单片机为核心的语音导盲系统的设计方案。系统由两部分组成:一是超声眼镜探测器,二是语音提醒器。探测器主要根据超声获取数据,经单片机处理后由无线模块发送出去。语音提醒器由单片机控制,接收数据,然后驱动语音芯片提醒。该系统具有成本低廉、使用方便、等优点,是一款通用性较强的理想导盲设备。     

机载告警设备自动测试系统

M型直升机是从国外引进的机型,由于没有配套的二线检测设备,使用维护不便。针对该类设备维护保障过程中存在的实际问题,设计了一种基于PXI仪器模块和GPIB仪器的机载告警设备自动测试系统。构建了专家维修经验故障信息库,运用GPTS软件平台开发了测试程序。使用结果表明：该测试系统测试精度高,故障定位准确,具有较高的使用价值。     

基于RF的汽车安检系统设计

提出一种新型汽车电路安检系统的设计方案,阐述了该系统的软硬件实现.该方案采集多路电路工作状况和关键线路的导线温度数据,经调制后再以无线射频信号发射给便携式数据接收模块,再通过接收模块、处理器及显示报警器便能及时准确地反映汽车内电路的安全状况,以便驾驶员作出相应的对策.实验表明,该系统性能良好,达到了预期的设计要求.