高密度小型温盘驱动器伺服码刻写的研究

讨论了嵌入式伺服的码型，组成及相应格式与算法，对用传统芯片进行硬件设计的伺服编程电路的工作原理，寻道机理进行了阐述，提出了用ＣＬ－ＳＨ２６０大规模集成芯片进行伺服码编程电路的设计新方法。     

基于旋量理论的头眼系统视觉伺服研究

提出了一种适用于视觉伺服运动规划的新方法.由图像处理得到三维特征点,并分析了特征点在运动情况下坐标信息的求取过程;然后,基于旋量理论对视觉伺服系统进行了运动规划,即通过特征点求螺旋参数,并由螺旋参数求出螺旋运动的速度,采用运动螺旋构建出机器人雅克比矩阵;最后,规划了各个关节的运动速度.将该方法应用于射频识别芯片封装中.实验表明:与传统视觉伺服相比,本方法继承了计算机视觉与螺旋运动的优点,简化了运动控制的计算过程.     

高容量温盘驱动器伺服码同步时钟录写技术

提出了可变频时钟写入方法和锁相环倍频时钟写入方法，给出了这两种写入法的读／写电路，并分析了其性能。结果证明，可变频时钟写入方法电路简单，刻写时钟周期短；锁相环倍频时钟写入过程较前者长，但其频率范围容易调整。两者均适合高密度小型温盘的时钟录写。     

4000TPI光刻伺服盘伺服录写设备的研究

分析了光刻伺服盘的光刻图形、伺服码型及伺服录写特征，并设计了４０００ＴＰＩ光刻面伺服系统的伺服录写设备．分析研究表明，光刻伺服系统能提高磁盘道密度，为大幅度提高磁盘容量开辟了广阔的前景     

4000TPI光刻伺服盘伺服录写设备的研究

分析了光刻伺服盘的光刻图形，伺服码型及伺服录写特性，并设计了４０００ＴＰＩ光刻面伺服系统的伺服录与设备，分析研究表明，光刻伺服系统能提高磁盘道密度，为大幅度提高磁盘容量开辟了广阔的前景。     

硬磁盘驱动器中伺服盘片安装误差分析

高性能硬磁盘驱动器中的伺服盘面作为磁道的基准件对磁记录系统的性能起着至关重要的作用。它的任何松动、错位都会影响系统的性能。本文分脱机伺服刻写和联机伺服刻写不同情况对这些影响作了理论分析，从而为设计和制造时的误差控制提供了依据；同时也探讨了伺服盘片再安装的原理和途径。     

高密度小型温盘驱动器伺服码刻写的研究

讨论了嵌入式伺服的码型、组成及相应格式与算法，对用传统芯片进行硬件设计的伺服编程电路的工作原理、寻道机理进行了阐述，提出了用ＣＬ－ＳＨ２６０大规模集成芯片进行伺服码编程电路的设计新方法     

大范围视觉伺服方法在空间机器人上的应用

为了克服人工维护卫星危险性高及成本昂贵等种种弊端,采用在卫星主体上安装一个空间机械臂、臂的末端安装单目摄像机的方法,无需远程遥操作控制,即可利用手眼视觉控制机械臂完成卫星的自我维护.在传统的基于位置的视觉伺服(PBVS)与基于图像的视觉伺服(IBVS)基础上,提出一种复合视觉伺服控制方法,通过在线估计目标的深度和旋转姿态来选择PBVS和IBVS控制器.该方法既具有两种伺服方法各自的优点,又保证了图像空间与笛卡尔空间轨迹的可控性.大范围运动(尤其是涉及到旋转伺服)时选择PBVS控制器,小范围运动时则使用IBVS控制器,从而实现了空间机器人的大范围完全自主视觉伺服控制.针对空间环境的特殊性,设计并实现了一种合作目标识别方法,确保了伺服系统能够在复杂的环境下快速稳定地提取伺服特征.实验结果表明,该方法在进行大范围视觉伺服时,伺服定位准确,对采样和标定误差具有鲁棒性.     

信息融合下的无标定视觉伺服

本文在理论推导的基础上,针对手眼系统无标定视觉伺服,提出一种信息融合方法.由超声测距得到机械手末端与目标间的距离,在基于伪逆估计的信息融合无标定视觉伺服完成平面视觉伺服的同时,向目标靠近,实现单摄像机系统在三维空间的视觉伺服.仿真研究验证了文中提出的信息融合方法的有效性.     

一种PWM式电液伺服放大器的设计

针对SF-160型液压泵站中的动圈式电液伺服阀SV-10,设计了一种双极性脉宽调制(PWM)式伺服放大器,接收模拟控制信号,输出幅值为±10 V的双极性PWM驱动信号,以控制SV-10的开度(流量).在此介绍了电液伺服控制系统的组成,对伺服放大器中的三角波发生器、PWM调制原理和功率放大级电路进行了详细说明,并分析了伺服阀对PWM信号的频率响应特性.     

一种快速极点配置方法及其应用

提出一种快速有效的基点配置方法,以此为基础设计硬盘驱动器状态反馈控制器.该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响,极大地提高了硬盘驱动器的跟踪速度,使系统稳态和动态性能都得到了很大的改善.     

基于VxWorks平台的MPEG4视频采集压缩系统设计与实现

在列车监控装置中视频信息直观明了地再现列车内情景．VxWorks实时操作系统下视频采集压缩系统涉及到PCI驱动程序的开发、视频采集卡的编程、MPEG4压缩算法的应用、文件管理等．该系统用TMS320DM642实现对视频信号的压缩算法，通过PCI总线送至本地硬盘存储，形成文件，通过地面回放软件进行回放．     

嵌入式伺服下ZDR温盘控制软件中SPLIT技术的研究

着重研究了ＺＤＲ盘控制软件中扇区ＳＰＬＩＴ关键技术的实现，提出了ＳＰＬＩＴ算法，已在嵌入伺服中的ＣＰ３０４４上模拟实现，并与主机成功地进行相联     

IDE硬盘类故障

文章从硬盘引导故障、开机未发现硬盘、不能发挥DMA／33／66／lOO／133／150的性能、安装大硬盘时失败、硬盘读写错、软盘启动后找不到硬盘等方面阐述了IDE硬盘类故障。     

模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用

基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。     

HDP─公共微机室硬盘写保护程序

研制了一个用于硬盘写保护的程序，介绍了该程序的原理，特点及使用方法，并附程序设计流程图．     

大容量硬盘逻辑分区的隐藏与恢复

详细介绍了硬盘分区表的数据结构和大容量硬盘扇区的直接读写技术,并用宏汇编实现了在MS-DOS方式下对逻辑分区的隐藏和恢复,从而提供了一种对硬盘的维护方法。     

大容量硬盘的限权使用

详细介绍了大容量硬盘分区管理以及限权使用的基本方法，为保护硬盘上信息提供了另一种途径。