分布式交互仿真中实时RTI的研究

HLA良好的设计已经证明在很多应用中可以满足互操作性和重用性的要求。然而,当面对实时仿真应用时,HLA也显示出了明显的弱点。HLA规范在实时性上未提供明确的规则。文中给出了一种实时RTI结构,在实时应用方面弥补了HLA／RTI的弱点;并在实时RTI终端系统上设计和实施了实时RTI结构。     

HLA 分布仿真扩展研究

分析HLA 扩展研究现状,针对HLA分布仿真互操作和重用的两个典型问题,结合Web 服务技术,将 传统HLA仿真应用框架进行去耦处理,提出一个HLA 分布仿真扩展体系结构,基于pRTI 和AXIS 引擎实现原 型系统,通过实例详细说明RTI 服务的封装部署以及RTI API 调用到SOAP 消息的映射。该扩展设计能够封 装原有的RTI 库;将传统的HLA 分布仿真应用扩展到广域网环境;具有广泛的兼容能力,可以支持不同的系 统平台,实现松散耦合、跨平台的分布式仿真系统。     

基于HLA／RTI的卫星组网仿真的研究

设计了一种基于HLA／RTI的卫星组网仿真平台,该模型中卫星节点、链路计算、路由计算等被划分为功能独立的联邦成员,使得该平台具有一定的扩展性。同时给出了卫星组网的各联邦成员的模型、联邦FOM结构,并给出了仿真流程。该仿真平台为卫星网络技术的进一步研究提供了平台基础。     

通用分布式仿真环境研究

高层体系结构（HLA）正在逐步成为下一代分布式仿真的基础体系结构，各种基于HLA的仿真对象／模型以及不同版本的运行时基础结构（RTI）也正在积极地开发中。分析了不同版本的RTI之间的互连互通；不同仿真对象的平台独立性与语言无关性；不同仿真对象之间的互操作性；仿真对象的可重用性；开发仿真对象的复杂度问题。结合WWW技术，设计了一个通用分布式仿真环境GDSE的可行性，并提出了一个初步的设计方案。     

RTI在基于MDA仿真中的应用

为满足HLA(High Level Architecture)自身发展的需要,将模型驱动架构MDA(Model Driven Architecture)和高层体系结构HLA相结合,提出了基于MDA的HLA仿真框架。分析了这种框架下对于主题域的划分,为进一步研究RTI（Run-Time Infrastructure）的应用问题奠定基础。与一般的RTI划分不同,这种框架下,RTI不是作为模型转换的平台,而是作为服务域的子域,这样更有利于模型的重用。针对这种划分,讨论了RTI与应用域模型的集成应用问题。该设计是MDA在HLA中应用的一种新思路,它使仿真业务模型与HLA/RTI的耦合性降低,可提高其重用能力。     

一种试验仿真分布运行支撑体系结构的研究

HLA的设计目标都是为分布在各处的仿真系统提供统一的平台,进行仿真交互,并促进仿真的互操作,重用.TENA的目标是促进试验和训练系统的可重用、可组合,将分布在各处的靶场和训练设施整合形成"虚拟靶场".它们的共同点:存在一个核心为它们的通信和管理中间件,分别为RTI和IKE2.软件体系结构(software architecture,简称SA)是控制软件复杂性、提高软件系统质量、支持软件开发和复用的重要手段之一,提高软件生产率和解决软件维护问题的新的最有希望的途径.将就HLA/RTI和TENA/IKE2的优缺点,使用"4 1"视图模型,建立了一种试验仿真应用的实时分布运行支撑中间件的软件体系结构.     

多层次作战仿真模型集成

进行多层次仿真集成,满足多层次、多类型人员和多功能作战训练和研究分析是作战仿真的重要发展方向。建立了作战仿真模型体系,分析了多层次作战仿真集成途径和羡键技术,以坦克分队和平台级坦克对抗仿真为背景,确定了基于HLA／RTI的多层次作战仿真联邦结构,应用多重表示实傣建立连接成员——桥以减少RTI数据流量和实现不同层次仿真对象属性的一致性更新,并提出了多分辨率实体属性映射关系建立的步骤和方法,为多层次作战仿真的集成提供一种参考方案。     

基于HLA和Vega Prime导弹作战虚拟仿真系统研究

为满足导弹作战虚拟仿真系统的需求,采用分布交互仿真高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术,结合导弹作战系统特点,设计基于HLA和Vega Prime的某型导弹武器仿真系统,描述其系统功能特点.在介绍HLA/RTI并分析导弹作战系统工作原理的基础上,提出导弹作战虚拟仿真系统的解决方案,介绍系统的三维虚拟场景建模、联邦成员模型、仿真对象模型以及成员接口的设计与实现,最后实现导弹武器系统的整个仿真过程.研究结果表明;HLA是建模和仿真的通用技术,虚拟仿真技术是现代仿真技术的重要发展方向,解决了虚拟现实问题并使仿真的可视化程度大大提高;该系统具有良好的可操作性、可扩展性和实时性.     

基于HLA/RTI的CRH2列车协同仿真接口网关设计与实现

以CRH2型高速列车为参考模型,采用多学科协同仿真的方法,对高速列车综合仿真平台和列车通信网络仿真平台之间的接口网关进行分析和研究,提出构建基于HLA/RTI(高层体系结构/联邦运行支撑环境)标准的综合仿真平台与通信网络仿真平台相匹配的接口网关,使得网络仿真平台作为一个联邦成员加入联邦执行中,参与协同仿真。基于HLA/RTI对综合仿真平台中的司机控制台系统和牵引传动系统进行仿真模拟,验证了该接口网关的有效性。     

基于HLA的无人战斗机巡航高度仿真系统设计

基于HLA(High Level Architecture)提供的通用框架和开放标准,对无人战斗机的仿真方法进行了研究,介绍了无人战斗机作战仿真系统联邦结构,给出了联邦对象模型/成员对象模型设计和时间管理方法,从实时RTI终端系统、通讯保证体系和增强型可预测的RTI服务等3个方面,解决了该半实物仿真系统的实时性要求,建立了影响巡航高度因素的数学模型,对各因素进行了详细的分析,并通过软件在整个系统中实现了各联邦成员。根据仿真流程,采用M KTechnologies公司的M K RTI,借助Visual C 6.0实现联邦仿真平台的设计。通过对无人战斗机巡航高度的仿真可知,结论真实可信,丰富详实,该系统为下一步完成无人战斗机作战任务的模拟奠定了理论及应用基础,并为今后类似仿真系统的研制提供了借鉴。     

C4ISR仿真系统和实际装备系统互联设计及其互操作

为实现 C^4ISR仿真系统和实际装备（实装）系统之间的联网和互操作,提出了一种实现 C^4ISR仿真系统和实装系统互联的设计方案.该方案使用基于 HLA的代理联邦将分布在广域网上的各个实装系统连接到C^4ISR仿真系统中,并通过HLA/RTI完成仿真系统与实装系统间的交互.系统设计实现了网络层、数据层、模型层和导调层 4个层次的互操作.     

HLA/RTI仿真框架中时间管理的互操作研究

探讨了HLA／RTI仿真框架中时间步进、事件驱动型邦元的互操作、有约束的与无约束的邦元间的互操作、保守的与乐观的邦元间的互操作以及基于物理时间推进和逻辑时间推进邦元之间的互操作等问题。     

基于HLA的空间侦察力量作战模拟系统

高层体系结构(HLA)作为新一代分布交互仿真的体系结构,在作战模拟与仿真方面有着广阔的应用前景.文章介绍了分布交互仿真的发展及HLA的主要技术规范,并且按照HLA的开发原则,进行了基于HLA的空间侦察力量作战模拟系统的设计与研究.     

基于HLA/RTI的音频联邦成员的开发方法

新一代的分布式交互仿真标准高级体系结构/运行时间结构(HLA/RTI),为联邦成员的互操作制定了框架.针对分布式虚拟战场环境中音频流多点传输这一仿真应用,将音频流传输作为一个联邦成员,定义了音频联邦成员的仿真对象模型,并通过RTI的API函数实现联邦成员交互的过程.因此,RTI可以作为应用层协议,实现并控制音频流在分布式交互仿真环境下的多点传输.     

Petri网维修事件仿真系统的HLA兼容性改造研究

通过对基于Petri网的维修事件仿真系统运行过程分析,确定其与外界的信息交换能力。开发了仿真对象模型（SOM）,并对其信息接口进行了改造。从而实现了Petri网仿真模型与RTI运行支撑环境的无缝连接。探讨了Petri网仿真模型改造为HLA成员的关键技术,为后续开发HLA环境下的Petri网仿真模型集成环境进行了初步的探索工作。     

基于HLA的可动态调配测试仿真系统

论文以CZ系列运载火箭发射前的系统测试为背景,设计并实现了一套完整的测试仿真系统.首先建立了控制系统、动力系统,遥测系统和利用系统的全数值测试仿真模型库.在此基础上通过对Matlab和RTI通信机制的研究,提出了一种HLA和simulink综合仿真建模的方法,实现了数值模型在HLA体系下的可动态调配.通过对单机模型的动...     

基于COM服务器组件的HLA集成技术研究

将现有仿真程序集成到基于高层体系结构(HLA)的分布式仿真系统中,使其成为HLA联邦开发中的可重用单元. 分析了现有的各种HLA集成方法,提出了通用的基于COM服务器组件的运行时间支撑结构(RTI)封装方案,解决了组件接口设计、数据类型转换、异常处理等关键技术问题,并使用Visual Basic、Matlab语言进行了验证. 该方法扩展了HLA的应用领域.     

基于HLA的无线通信网络抗干扰仿真系统研究

为满足对无线通信网络抗干扰性能从物理波形级到网络级的高逼真度动态仿真,研究了基于HLA标准,并采用Matlab与OPNET联合仿真的分布式交互仿真系统的设计与实现. 通过对无线通信网络分析建模,设计了仿真系统架构,开发了相关的HLA/RTI接口,规划了系统运行流程,最终实现仿真系统. 实验结果表明,仿真系统能够充分利用Matlab与OPNET在物理层和网络层的仿真优势,实现对无线通信网络抗干扰较全面精细的仿真,并方便实现仿真中的动态控制,具有良好的可行性、扩展性和参考价值.      

高层体系结构的时间管理技术

HLA的 RTI是联邦执行的核心。对 RTI的时间管理技术及实现进行了全面的论述。对时间管理的 TSO/RO消息 ,时间管制和时间受限的联邦成员概念以及 RTI的时间推进技术进行了重点的研究。     

基于网格的联合仿真平台

针对仿真运行支撑环境的网格化问题进行了研究.摒弃单一运行时支撑环境(RTI)网格化研究模式,从多个RTI入手,研究RTI服务资源在广域网上的共享、协作与调度等问题;将多个RTI服务资源统一管理,形成RTI服务联邦,利用心跳机制保证每个RTI服务的有效性,同时设计专门的调度方式保证RTI服务负载能力.开发了一种基于网格联合仿真平台,理论分析和实际测试表明,本平台解决了单一RTI瓶颈问题,实现了RTI资源在广域网上共享,为进行大规模、多联邦复杂仿真系统提供了良好支持.