基于多级决策的多智能化自动导航车调度系统

提出基于多级决策和协作学习的方法来建立自动导航车（AGV）调度系统中每个AGV所需要的动态分布式调度策略。系统中的第一个AGV都由一个具有两级决策能力的智能体控制：在选择级，智能体采用Markov对策框架下的强化学习方法，以根据其他AGV当前的子任务建立自已的最有反应子任务；在行动级，智能体通过强化学习建立优化的动作策略来完成由级选择级确定的子任务。AGV调度仿真结果证明，该方法能提高系统的产量，并在零件到达比变化时保持输出产量的稳定。     

基于组件的柔性制造单元控制系统设计与实现

提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职业学院的FMC为例,在CORBA规范的Orbix 2.3c平台和VC++6.0的编程环境下开发了FMC控制软件.调试与运行结果表明,提出的设计方法是可行的,并且证实了基于组件技术开发的控制系统软件具有简单性、可靠性、可维护性、可重用性和开放性等特点.     

分布式实时系统的一种系统模型

提出了一种能捕获进程级数据流和控制流的系统模型。这种模型可以处理系统数据相关性和控制相关性，更好地进行进程的调度，满足分布式实时系统的实时性。     

LTE 网络控制信道和业务信道联合调度策略

为了充分地考虑控制信道与业务信道之间的相互影响, 提出基于用户业务需求和基于控制信道调度效率的两种控制信道和业务信道联合资源调度算法。这两种联合信道调度策略均基于以网络吞吐量最大化为目标的最小聚合等级?最大载干比(minimal aggregation-maximal carrier to interference, Min AL-Max C/I)算法提出。在长期演进(long time evolution, LTE)系统级仿真平台中, 将提出的联合资源调度策略与Min AL-Max C/I 算法进行对比。仿真结果与理论推导的结论一致, 证明基于业务需求的联合调度算法优先调度业务需求最大的用户, 所以能获得用户吞吐性能的最优。基于控制信道策略的联合调度算法是从控制信道调度效率最大化的角度出发, 优先调度控制信道调度效率最大的用户, 在控制信道受限的条件下, 能够实现网络吞吐的最大化。     

有色金属冶炼厂回转干燥窑分布式控制系统

对于锌湿法冶炼过程中的回转干燥窑控制问题,本文提出一种温度场控制方案,它由负压控制、温度和煤气流量串级控制以及含氧量控制来实现。基于这个控制方案,一个回转干燥窑分布式控制系统已经建立在某有色金属冶炼厂。本文介绍控制系统设计中使用的理论和技术。     

边界层厚度可变的柔性关节空间机器人两级滑模控制

针对空间机器人关节的快速跟踪控制问题,提出一种边界层厚度可变的两级滑模控制方法. 首先对研究对象建模,运用拉格朗日法推导出系统的动力学方程. 考虑其刚柔混合特性,结合奇异摄动理论,将系统分解为快、慢变两个子系统,对快变子系统设计了速度差值反馈控制方法,对慢变子系统设计了两级滑模控制方法,并引入边界层厚度可变的饱和函数来解决系统的振荡问题. 最后利用数值仿真进行了验证.     

煤矿生产综合自动化系统的探讨

煤矿生产综合自动化系统主要由信息管理网络系统、工业自动化工控系统、工业电视监视系统和调度通信系统等组成。该系统将矿井各生产环节的计算机监控、工业电视监视系统融为一体，在地面中央调度控制室就可实现对全矿井各生产环节和设备的监视和控制，并可将信息通过网络传送给矿级领导，实现了全矿井统一调度、统一管理。     

多目标拆分优化网络拥塞攻击调度

传统的网络数值调度方法在进行数值的调度,存在调度准确度低、效率差的问题.在路由器参与控制网络层的基础上,提出基于运用主动式队列管理(AQM)机制的拥塞攻击网络数值调度方法.获取应用层上的控制MAC层信道接入等级机制,对传感器网络进行控制从而解决拥塞.通过计算缓存队列数据包的数量,获取拥塞回馈,降低本地节点信道的压力,增强本地连接比率,解决拥塞现象.仿真实验表明,采用改进方法进行拥塞攻击网络数值调度,调度准确度高、效率好,有效控制了网络拥塞程度,进而提高了网络通信的服务质量,能有效解决网络拥塞.     

实时工况驱动的柔性作业车间动态调度系统研究

为了解决生产计划与控制的复杂多变性问题,文章设计了一种柔性作业车间动态调度系统。该系统首先分析了相关动态调度理论与方法,提出了基于实时工况驱动的系统设计的基本思路,建立了系统的整体概念模型,讨论了该系统的基本特点;然后进行系统建模,确定该系统的主要功能模块及其相互关系;最后通过设计的原型系统部分界面来阐述系统的动态调度实现过程。     

基于Petri网的智能控制结构建模

智能控制具有递阶结构，按照精度提高智能降低的原理依次为组织级、协调级和执行级。本文提出用Ｐｅｔｒｉ网对智能控制递阶结构中组织级的任务规划和协调级进行建模，并提出用Ｐｅｔｒｉ网进行任务分解的方法。本研究对于智能控制的知识表示方法研究有一定的参考意义，并对于机器人系统设计与分析具有重要的理论与应用价值。     

广播电视安全播出监测调度指挥系统的设计与实现

采用B/S与C/S系统混合式结构，应用巡检通道电视图像静止检测技术、监测和调度指挥合二为一的系统平台技术等多种广播电视监测核心先进技术，设计实现广播电视安全播出监测调度指挥系统。该系统硬件包括28个监测站点，一个数据处理中心和一个预警信息发布平台；软件系统由广播监测数据采集记录、广播数据处理回放、电视监测数据采集记录、电视数据处理回放、预警信息发布和手机用户6个子系统和46个功能模块组成。系统将监测网与调度指挥网合二为一整合成一个平台，在国内率先建立能把监测信息与调度指挥系统自动链接，将异态信息和预警信息自动发布的多功能监测调度指挥系统。     

医院药品发送自动监测和控制系统的设计与实现

阐述了医院发送药品自动监测和控制系统的设计原理及其相关的技术问题，该系统的每一个单元可完成６４种药品的发送控制，药量计数和缺药状态检测。由１－３２个单元经ＲＳ－４８５总线互联能方便地组成一个药品发送监测和控制系统，可对２０００多种药吕的发送进行自动监测和控制。该系统运行稳定可靠，效果良好。     

浅谈牵引供电事故的抢修与调度指挥

阐述了接触网、牵引变电所事故的抢修与调度指挥的原则,提出了在抢修与调度指挥中应注意的事项。     

民用航空发动机控制系统时间限制派遣方法

时间限制派遣方法允许航空器降低余度派遣。应用该方法对航空发动机全权限数字电子控制系统进行已知故障状态下的保留故障放行,并确定保留故障时间。在满足机队平均丧失推力控制率下,根据控制系统内部余度元件单个故障导致瞬时丧失推力控制事件的概率进行故障分类,并确定允许单个故障派遣的部件。建立控制系统简化状态的开环马尔可夫计算模型,利用MATLAB软件求解在选取保留故障时间内的丧失推力控制率。在适航要求允许的丧失推力控制率范围之内,确定最长的限制派遣时间。结果表明该方法是航空器型号合格审定的一种有效方法,也是制定航空器主最低设备清单和维修大纲的一种有效方法。     

基于IP的舞台内通系统通讯协议的研究

基于IP的舞台内通系统能够解决传统剧场调度的缺陷，进行相关技术协议的研究很有必要。本文介绍了基于IP的舞台内通系统的组成框架，重点分析研究了系统的通讯协议，以及协议在内通系统虚拟控制平台中的应用。基于IP的舞台内通系统通讯协议具有一定的可靠性和实时性，经过真实系统的应用测试可以满足剧场舞台监督调度的通讯需求。     

基于多Agent的电梯智能群控系统

给出了基于Agent的多电梯智能群控系统结构,并对其中的状态协调Agent以及调度Agent进行了深入研究,在分析电梯乘客需求的随机性与周期性特点的基础上,给出了建立客流模板的学习算法.根据乘客的现实需求和预测得出的潜在需求对梯群预测调度,给出了选择客流模板的算法和基于乘客需求预测的最大引力派梯算法.该方法能够利用预测的乘客需求,尽量减小调度的滞后性,从而减少乘客的平均候梯时间及长时间等待率.仿真结果显示了该方法的优越性.     

电力调度管理信息系统的安全机制研究

在电力调度中心运用管理信息系统能使电网调度科学化、规范化,减少了人为因素,并进一步优化了电网的结构,有利于电网安全、经济、优质地运行.本文主要阐述了电力调度管理信息系统安全的重要性,并在此基础上重点讨论了基于角色的访问权限控制机制[1-3],进一步保证了对一些重要和敏感数据的安全性.     

实时数据库在分布式广播电视监测调度指挥系统中的应用与设计

从数据模型的确定,存储介质和存储结构的选择,实时数据库的数据通信设计,实时数据库的更新管理,实时数据库的分布式设计5个方面介绍实时数据库技术在分布式广播电视安全播出监测调度指挥系统中的应用与设计.实时数据库的应用有效地解决了当前监测调度指挥系统存在的调度指挥与监测之间的连动性、协调性差的问题,最大化地发挥了广播电视调度指挥监管效能.     

电网地调自动化的实用化技术研究

本文介绍了地区电网调度自动化系统在现代电网控制管理系统中的地位和作用，说明地调自动化系统应具备的功能、指标及其实用化的关键技术，并给出一个典型系统图。     

计算机网络系统在铁路调度中应用

阐述了以计算机网络结构为基础而设计的铁路调度系统,介绍了工业控制软件组态王的组成和特点,详细地阐述了组态王在铁路调度中计算机网络系统的配置,为了使铁路调度系统更加安全和稳定,增加设置了冗余系统,提高了铁路调度系统的自动化水平.