交流伺服系统位置控制器的仿真研究

在交流伺服控制系统中，采用带速度和加速度前馈的数字PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器，可以显著提高控制系统的精度，大大降低跟随误差。仿真结果表明，所设计和复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪，且稳态无静差，满足高精度伺服系统控制的要求，是一种切实可行的控制方法。     

数字式交流伺服系统的一种自动加减速控制方法

本文针对ＴＤＭ０４Ａ高速ＣＮＣ钻铣床数字式交流伺服进给驱动系统高速性能的要求，提出了使用硬件逻辑器件构成位置脉冲自动加减速控制的方法，完成了基于ＩＢＭ－ＰＣ机的自动加减速控制接口电路的研制，从而简化了由单微机构成的交流伺服驱动系统控制软件的结构，加快了微机数据处理速度，提高了机床进给系统的运行速度。     

鲁棒调节器中伺服补偿器基本特性的研讨

通过示例说明了鲁棒调节器中伺服补偿器的结构特性,并通过仿真实验验证了其特性及作用,即当装置参数发生微小扰动时,由鲁棒调节器构成的闭环系统不但能保持稳定,而且能使系统输出的稳态误差为零。     

基于模糊滑模变结构的工业机械臂控制系统研究

针对工业机械臂系统高精度的位置跟踪控制要求,提出了一种模糊滑模变结构控制器。该控制器将指令信号由滑模变结构控制器产生的滑模等效控制项和由模糊控制器产生的切换控制项相加作为运动指令信号,对机械臂伺服驱动系统进行最佳调整。仿真结果表明:其对系统数学模型的依赖程度小,具有响应速度快、鲁棒性强的特点,速度跟踪振荡现象也得到明显的抑制。     

通用交流伺服控制模块的设计

根据开放式数控系统对高精度交流伺服控制的要求,设计了两路并行通用数字交液伺服控制模块,每路控制模块均以单片高性能数字信号处理吕（DSP）芯片为核心,构成本模块的控制系统;以单片大规模在系统可编程器件（ISP）构成本模块的数字I／O电路,采用此模块控制两路相同或不同的对象,只需由软件包中调用相应的交流伺服控制软件及相应的构成数字I／O电路的ISP下载软件,设计的交流伺服控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、性能／价格比高、模块化的特点,适用于多种控制对象。     

汽配自动化及计量系统

本文主要介绍了以调节器、伺服放大器、电动操作器、流量积算仪为组件的蒸汽压力控制和计量系统,重点阐述了调节器的参数整定和流量积算仪的参数设定。     

智能型单回路调节器设计思想的探讨

模拟式调节器是生产控制过程中常用的一种仪表,随着科学技术的进步,自动化水平的提高,某些计量参数已经无法实现相关技术要求。因此,对具有计算、控制输出、远传通信、数字屏幕显示等功能的智能型单回路调节器进行研究、设计是必要的,这种调节器对解决自动化生产中控制、调节和分散控制系统多参数的问题起到了重要的作用。对智能型单回路调节器设计思路进行了分析和探讨,为此项目的研究工作提供了借鉴和参考。     

基于FPGA的电脑横机控制器PC104总线接口设计

针对电脑横机编织需要可靠的数据交换,提出一种新型控制器,由工控机和FPGA主控板构成,通过PC104总线进行数据传输.主控板由SpartanTM-3系列FPGA、配置PROM、双向电平转换器等构成,介绍了用VHDL语言描述的FPGA内的PC104接口逻辑,给出了程序代码,经编译、综合、下载后,通过逻辑分析仪测量了总线数据读取时序,时序图表明该接口工作稳定.实际应用也证明,该接口体积小,性价比高,并可移植.     

搬运机器人伺服系统的研究

为实现搬运机器人高精度位置伺服控制,采用了现代数字伺服技术,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理(DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术,使机器人运行可靠,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系统设计方案及特点,并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论,最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。     

频域法辨识录象机伺服控制回路参数

针对录象机的伺服驱动系统及其ＩＣ的设计和测试问题，提出了一套基于Ｗｉｎｎｅｒ－Ｈｏｐ方程对录象机伺服控制系统进行频域在线辨识的方法。从理论上推导了伺服回路各典型元件的辨识模型，归纳和分析了伺服控制系统在不同状态下的构成，实测了磁鼓及主导轴伺服环路在ＰＡＬ和ＮＴＳＣ制式下不同状态的开环、闭环特性，采用在线频域响应法估计出磁鼓和主导轴伺服控制回路的增益及滤波器带宽参数。所得实验数据为中国设计和开发录象机提供了依据。     

神经网络预测控制综述

神经网络预测控制是智能预测控制研究的热点之一,在工业控制中具有很大的应用前景。按照预测模型的不同将预测控制进行了分类,引出了智能预测控制的概念,从滚动优化方式的不同探讨了神经网络预测控制,指出了神经网络预测控制的发展方向。     

基于ARM—Linux的智能门锁系统设计

针对智能家居的应用前景,设计了基于ARM—Linux的智能门锁系统．系统中ARM Mini2440开发板和嵌入式操作系统Linux组成系统的核心,芯片VT6656通过USB接口与开发板相连,接收远程用户通过Wi-Fi网传回的控制指令;芯片CC2430通过总线与开发板相连,负责把远程用户的控制指令传送给智能门锁的ZigBee终端,实现远程控制门锁的功能．仿真实验验证了本方案设计可行,达到了智能家居的应用要求．     

温室计算机智能控制系统设计

设计了温室的计算机智能控制系统,可实现温室的温度、湿度等指标的自动检测、智能调节和报警功能。对测控系统的硬件做了系统论述,介绍了模糊控制器和人机交互软件的设计。     

智能化热电偶温度采集模板的设计

介绍了一种新型智能化热电偶温度采集模板的设计及原理。该模板运用通道复用技术 ,采用电压 -频率变换器为信号变换单元 ,利用高频光耦实现与现场信号电隔离 ,并由 5 1系列单片机完成温度信号采样、热电偶线性化、以及零点校正和冷端补偿计算。该模板精度高、抗干扰性强、易调整、价格低 ,已广泛应用于退火炉的温度控制系统 ,取得了良好的经济效益     

基于嵌入式IPC的卷烟机电控系统设计

国内卷烟机电控系统大部分采用"PLC+高速处理板卡"架构,为了解决该架构稳定性较差的问题,提出了一种基于嵌入式IPC控制的电控系统架构。新架构基于嵌入式IPC高速、高性能的特点,将PLC逻辑控制与高速信号处理算法集成于同一平台,利用Ethernet总线控制技术实现外围子站的组态,从而解决原有多平台架构因兼容性差带来的稳定性问题。测试结果表明:新架构很好地解决了因多平台导致的故障误检误报、系统停机等问题,提高了设备的稳定性和生产效率。     

智能模糊控制技术在压铸机压力控制中的应用

针对压铸机压力控制系统具有的非线性、纯滞后的特点。提出了在不改变模糊控制规则的基础上,只改变控制论域的方法来控制压铸机增压过程的控制策略,给出了相应的智能模糊控制系统框图和智能模糊控制器的组成框图,并论述了伸缩因子智能调整表达式推倒过程。仿真结果表明,该控制方案具有稳态精度高,鲁棒性强等特点。     

基于GSM网络的远程监控系统设计与实现

利用GSM网络作为无线智能监控系统的信息传输平台是一种很有效的方法,其原理简单,安全保密性高,又不需要组建专用网络和维护网络,加上GSM网络覆盖面广,因此与传统的监控系统相比有着其独特的优势.作者成功实现了基于GSM网络的智能监控模块的设计.该模块硬件是由两块PCB板构成,一块是监控主板,主要由CPU及外围部分、LCD部分、语音和外围电路构成,主要完成模拟量和数字量的监测,并及时在LCD上显示出监测状态,并且在需要报警的时候播放预先存储在语音芯片的语音信息;另一块是无线MODEM,由GSM引擎TC35i及其外围电路构成,主要完成短信息的发送和接收,以及在紧急情况下的智能语音报警功能.该系统可广泛应用于智能家居监控、无人值守的设备维护以及现代自动化生产线的监控等领域,具有比较广阔的市场前景.     

彩电副载波恢复电路的研究与调试

副载波恢复电路的测试与调整是金星Ｃ４７１７型彩电基板测试系统的一部分，该电路由晶体振荡器与移相电路组成，本文对该电路作了较详细的分析，从而导出了调整该电路的方法，当信号存在误差时，应该调整哪些元件，或当存在信号偏差时，哪些元件值有偏差，这也是该系统的一个特点，由于该系统用于整机调试，所以要在最后的输出中发现该部分的问题，这也有一定难度，这一方面也作了一定说明。     

基于Linux的IPC测控系统中多任务调度的实现

IPC(工业PC)系统通常需要持续长时间的工作,对运行其上的系统软件的稳定性要求非常高.Linux具有运行稳定、源代码开放并且免费等诸多优点,因此采用Linux作为平台开发了1套IPC测控系统.多任务调度是系统软件中的关键部分.提出了一种利用Linux中的闹钟机制来实现IPC测控系统中多任务调度的简单方法.Linux中的闹钟机制是由软件定时器和用来安装和处理闹钟信号的系统调用组合实现的.首先介绍了进程定时器、软中断信号、相关系统调用以及闹钟机制在多任务调度中的应用.随后给出了一个在IPC测控系统中应用的实例.该系统已经通过了长时间的运行测试,完全实现了预定功能,并且稳定性良好,证明了所介绍的调度方法的可行性.     

CS1 PLC在乙醇精馏控制系统中的应用研究

乙醇精馏控制系统是将纯度为95%的乙醇经三重精馏生成无水乙醇.本文采用OMRON公司CS1 PLC及其内置回路控制板与模拟量单元构建过程控制系统,利用CX-Process Tool 软件完成模块流程图组态后下载到回路控制板中运行,实现了对精馏塔温度、液位及流量的自动控制.结果表明:该系统使用方便,具有良好的动态调整性能,极大提高了系统的稳定性、可靠性.