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鲁棒调节器中伺服补偿器基本特性的研讨
引用本文:杨晋萍,冯江涛,冀晓强.鲁棒调节器中伺服补偿器基本特性的研讨[J].山西科技,2011(4):88-89.
作者姓名:杨晋萍  冯江涛  冀晓强
作者单位:1. 山西大学工程学院,山西太原,030013
2. 中国矿业大学,北京市,100083
摘    要:通过示例说明了鲁棒调节器中伺服补偿器的结构特性,并通过仿真实验验证了其特性及作用,即当装置参数发生微小扰动时,由鲁棒调节器构成的闭环系统不但能保持稳定,而且能使系统输出的稳态误差为零。

关 键 词:鲁棒调节器  伺服补偿器  输出调节

Research and Study of the Characteristics of the Compensator in the Robust Regulator
YANG Jinping,FENG Jiangtao,JI Xiaoqian.Research and Study of the Characteristics of the Compensator in the Robust Regulator[J].Shanxi Science and Technology,2011(4):88-89.
Authors:YANG Jinping  FENG Jiangtao  JI Xiaoqian
Institution:YANG Jinping,FENG Jiangtao,JI Xiaoqian
Abstract:This paper shows the constructor characteristics of the compensator in the Robust regulator with an example,and verifies it's characteristics and function by simulation.That means,when device's parameter has a slight disturbance,a closed-loop system compo
Keywords:Robust regulator  compensator  output regulation
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