一般Lurie间接控制大系统的绝对稳定性

研究了一般Lurie间接控制大系统的绝对稳定性．利用Lyapunov函数法和大系统分解技术，得到了所讨论系统的若干个绝对稳定性判别准则．这些判别准则不仅可用于系数无界的Lurie间接控制大系统，也可用于系数有界的Lurie间接控制大系统，还可用于常系数Lurie间接控制大系统．最后举例说明了判别法的有效性．     

基于逆系统方法发电机非线性励磁调节器研究

将非线性系统的逆系统方法用于电力系统，结构ＩＴＡＥ最佳控制规律，推出了发电机非线性励磁控制规律。     

参数控制噪声干扰下的动态电路混沌控制

提出一种基于调制器参数控制噪声干扰下的混沌控制方法，通过利用一种混沌系统驱动另一种混沌系统产生出理想的输出波形，将这种控制方法用于混沌数字通信控制，根据噪声干扰下的系统方程构造出状态调制器，并将其用于具有测量噪声和输人噪声干扰下的混沌系统的控制，改变调制器的作用范围，可以将混沌系统稳定到一定的区域内．仿真结果证实了该方法的有效性．     

参数控制噪声干扰下的混沌数字通信

提出一种基于调制器的参数控制噪声干扰下的混沌数字通信方法，通过利用一种混沌系统驱动另一种混沌系统产生出理想的输出波形，将这种控制方法用于混沌数字通信控制，根据噪声干扰下的系统方程构造出状态调制器，并将其用于具有量测噪声和输入噪声干扰下的Lorenz混沌系统的控制．改变调制器的作用范围，可以将混沌系统稳定到一定的区域内．仿真结果证实了该方法的有效性．     

烟气脱硫控制系统的DCS实现

设计了用于工业控制的DCS系统，以实现烟气脱硫的自动化控制．本文介绍了湿法烟气脱硫的工艺概况和系统配置，详细说明了烟气脱硫过程控制的实现方法．实践表明，该系统参数调整简单方便，完全实现了自动控制，并提高了系统的安全性和工作效率．     

二次型最优控制器对噪声干扰下混沌系统的控制

将二次型最优控制方法用于混沌控制，根据噪声干扰下的系统方程构造出二次型最优控制器，并将其用于具有量测噪声和输入噪声干扰下的Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统的控制．改变控制矩阵，即改变控制器的作用范围，可以将混沌系统稳定到固有的平衡点或者新的平衡点上．仿真结果证实了该方法的有效性．     

LMS算法的自适应逆控制变频调速系统

针对矢量控制变频调速系统参数鲁棒性差这一交流传动领域难题，提出基于自适应逆控制理论的感应电机变频调速新型控制结构用于增强系统参数鲁棒性；提出一种基于变论域的变步长LMS自适应滤波算法用于电机系统及其逆系统建模。研究结果表明，变论域变步长LMS算法克服了收敛速度、时变系统跟踪速度与收敛精度方面的矛盾；自适应逆控制的变频调速系统对感应电机参数摄动具有鲁棒性。     

基于区间二型模糊PD控制规律的中央空调性能试验台控制

空调性能试验台系统主要用于测试空调的制冷性能，是一个耦合性强、滞后时间大、高不确定性的非线性系统。为解决采用PID等传统控制方法控制效果不佳的问题，分析了空调试验台系统的控制原理，建立了试验台系统的数学模型，研究了区间二型模糊PD控制规律，并将其应用于试验台系统。仿真结果表明，区间二型模糊PD控制规律具有较好的控制效果，在强耦合、大滞后的复杂系统中具有广阔的应用前景。     

访问控制技术在SSL VPN系统中的应用

采用了NAP和NAC的核心思想，设计了SSLVPN客户端安全状态检测系统，用于确保SSLVPN客户端的安全性．检测系统通过对客户端的防火墙、反病毒软件和系统补丁的检测来保护其不受病毒、恶意代码的侵害和黑客的攻击．在SSLVPN服务器设计了访问控制系统用于控制不同客户端的接入请求，控制的依据是VPN客户端安全状态检测的结果，对客户端访问控制进一步增强了SSLVPN系统的安全性能．     

管道远程自动控制采集系统

针对目前国内供热系统出现的众多问题，介绍了可用于供热系统的管道远程自动控制采集系统及相应配套的局域网数据采集系统、管道远程自动控制器。管道远程控制采集系统利用信号传输技术和通讯技术，对受控地区的每个阀门进行控制和数据采集。整个控制系统可采用中心控制式、车载移动控制式，网络控制方式，实现了对管道的远程监测、控制及数据采集。     

电磁轴承—挤压油膜阻尼器支承转子系统的主动控制

转子系统的许多非线性因素由于转子偏心的存在而得到放大。文中将电磁轴承控制与挤压油膜阻尼器相结合，用于转子系统的控制。这种控制方法可以对转子系统不平衡所引起的离心力进行主动控制，避免出现转子与静子之间的碰磨。给出了系统动力学模型、系统控制框图，并进行了仿真计算。仿真结果验证了这一控制方案的可行性。     

基于市场组织模型的多智能体机器人系统

提出了一个基于市场组织模型的方法，并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业。该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统。然后，一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业。其次，一个实际的多智能体机器人系统被建造和用于装配实验。最后，装配实验结果肯定了该系统的灵活性，适应性和稳定性。     

用单一输出信号的周期脉冲扰动控制超混沌

基于正比于系统变量周期脉冲扰动法，提出用系统的单一输出信号作为扰动量控制超混沌，并将此方法分别用于控制高维连续系统和离散系统的超混沌态，稳定住了超混沌区中一系列失稳周期轨道。     

自适应神经网络模糊控制在倒立摆中的应用

应用MATLAB的模糊控制工具箱，设计了用于倒立摆系统的模糊控制器，并且利用神经网络能够自学习的特点，采用反向传播算法对倒立摆控制样本数据进行了学习，调整了各变量的隶属函数，从而使学习后的模糊控制器更能适应倒立摆系统控制的需要。把学习前后的模糊控制器用于倒立摆系统进行了实验对比，结果表明学习后的控制器控制效果明显优于学习前的控制器。     

WTI─08工业锅炉节能控制

为了提高工业锅炉的热效率，以及对锅炉的自动控制，我们开发了ＷＴＩ０９０４─０８系统用于节能控制．本文介绍了该系统的组成和主要特点等．实践证明该系统对节能具有积极意义．     

一类双线性系统的最小方差控制及其应用

对一类双线性系统，建立了具有广义性能指标的最小方差控制算法和参数未知时的自适应控制算法，该算法能用于最小相位和非最小相位的双线性系统。仿真实验表明该算法具有良好的动态响应性能，且能用于废水处理中的溶氧过程控制。     

数字PID控制器在配煤系统中的应用

采用西门子S7—200PLC设计了一种数字PID控制器，控制简单、指标优良，并且能实现手动／自动的无扰动切换。将它用于控制焦化厂配煤系统，取得了良好的控制效果。     

挤塑机温控系统中模糊-PI复合控制的应用

将模糊控制器用于温控系统的控制，克服了传统PID控制参数整定繁琐，对控制对象的参数变化缺乏自适应性的不足，提出了Fuzzy—PI复合控制算法，实验结果表明，采用复合控制的温控系统具有稳态精度高和鲁棒性强的特点．     

基于神经网络的PID参数自整定与实时控制

将Bang-Bang控制与神经网络自适应控制相结合，利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器，控制器在Bang-Bang控制阶段进行系统辨识，利用系统参数整定PID控制参数，作为神经网络权系数的初值，其结构简单，工作稳定，鲁棒性强，实时控制结果表明，这类神经网络自适应控制器可有效地用于一类电加热炉系统的温度控制，使得系统具有快速响应性和良好的抗干扰性。     

非线性振动控制的神经网络离散逆系统方法

针对非线性结构振动控制难以用线性控制方法精确控制的情况，提出神经网络离散逆系统方法．建立了结构的离散化模型，再用神经网络将非线性系统通过逆系统变换变为伪线性系统，对该伪线性系统可以用一般线性方法精确控制．该方法将非线性结构控制问题转化成了线性结构控制问题，使问题难度大大减小．对某非线性建筑结构振动作了控制仿真，实现了精确线性化，控制效果曲线与对线性结构控制效果曲线几乎完全吻合．神经网络离散逆系统方法发挥了神经网络和线性控制各自的优点，可用于强非线性结构的振动控制．