水冷壁高温腐蚀机制及机器人检测技术

阐述了锅炉水冷壁发生高温腐蚀的机制与条件,介绍了用于火力发电站的锅炉水冷壁检测机器人的发展情况,以及各种爬壁机器人的本体结构、磁路设计及控制系统等。由此得出水冷壁检测机器人能够缩短作业周期、提高电站的经济效益、降低劳动强度并提高检测精度.     

轮式磁吸附超声检测爬壁机器人的设计与吸附稳定性分析

针对铁磁壁面缺陷检测的需求,设计一种融合超声检测功能的爬壁机器人。首先提出一种集耦合剂涂抹、超声检测和缺陷标记功能于一体的集成式检测机构,其次,设计一种含壁面打磨机构、耦合剂挤压机构的爬壁机器人,再次,针对机器人所处横向、竖直、悬壁3种工况,分析运动稳定性条件,包括吸附力条件和电机扭矩条件,为轮式磁吸附爬壁机器人的设计提供依据。研究结果表明:该机器人能够在铁磁壁面上实现移动和超声检测功能,包括壁面打磨、耦合剂涂抹、超声检测和缺陷标记。     

多功能金属表面清焦检测机具的研究

电厂锅炉水冷壁清焦检测工作一直是个难题,目前国内外尚无更好的解决办法。“多功能金属表面清焦检测机具”为电厂锅炉水冷壁的清焦检测工作提供了智能化手段,使水冷壁的检测自动化,较好地解决了这一难题。     

双动力臂爬壁机器人运动吸附控制系统设计

本文设计了一种能够适应多种壁面、安全性高的爬壁机器人运动吸附控制系统.首先介绍了机器人的结构和运动原理,并详细描述了机器人吸附机理和真空回路控制原理.在此基础上,设计出一种通用双动力臂爬壁机器人运动吸附控制系统.分析表明,该控制系统工作性能良好,使该机器人吸附系统安全可靠,有较强的越障能力,能较好地适应各种材质和倾角壁面的作业要求.     

具备空气加湿功能的室内清扫机器人设计与实现

清扫机器人利用电机高速转动来产生压强差将垃圾吸入收集盒内,从而导致地面上的灰尘悬浮到空气中,造成对室内空气的二次污染。为解决此问题,根据超声波加湿的原理为清扫机器人设计了空气加湿功能,利用超声波产生原理生成的加湿装置换能片使液体进行雾化实现对空气的加湿,解决了清扫机器人工作过程中产生灰尘的问题。该具备空气加湿功能的室内清扫机器人选用漫反射型光电开关进行检测,完成清扫机器人红外避障的功能,选取的蛇形工作路线实现对工作区域的基本全覆盖,同时解决了常见清扫机器人在工作中存在的二次污染问题,开拓了学生的学习思维,且具有较高的应用和实现价值。     

超(超)临界锅炉膜式水冷壁危险点温度与鳍片结构之间关系的数值分析

采用有限元分析方法对超(超)临界锅炉膜式水冷壁温度场进行数值计算,并针对给定管径的水冷壁分析了鳍片厚度和宽度对锅炉膜式水冷壁鳍片危险点温度的影响和之间的关系,为设计锅炉提供一种选取鳍片厚度和宽度的方法.     

电厂锅炉水冷壁泄漏的主要原因及对策研究

电厂锅炉泄漏制约着电厂锅炉的安全和稳定运行,影响着电厂的经济效益。电厂锅炉水冷壁泄漏故障是电厂锅炉泄漏的常见故障,其中约有80%的锅炉泄漏故障是由水冷壁泄漏故障引起。本文就引起电厂锅炉水冷壁泄漏的设计不合理、操作不当启停操作频繁、内部水循环障碍等主要原因进行分析,并结合国内一些相关研究给出相应对策。     

反推力吸附的爬壁机器人设计及实验研究

为实现机器人稳定、快速和高效地在不同接触壁面移动,提出了一种采用双旋翼螺旋桨反推力作为前驱动力和壁面吸附力的机器人设计方法. 对爬壁机器人结构和动力系统进行设计,通过对机器人在不同运动状态下的静力学进行分析,得出机器人在旋翼倾角为60°时动力性能最优,并通过机器人在水平状态下牵引力实验得到了验证. 通过在实际操作过程的实验测试,机器人旋翼倾角单度变化运动效果优于旋翼倾角成倍变化. 通过对机器人在水平和垂直壁面吸附力进行实验测量,得出由于结构复杂性大大降低了螺旋桨气动效率. 最后,通过实验验证了机器人在小斜坡和垂直壁面稳定吸附能力.      

480T/h循环硫化床锅炉水冷壁管破损的原因分析与探讨

480T/h循环硫化床锅炉是一种新型的高效低污染环保锅炉,该炉型燃料适应性好,可以燃用劣质燃料,燃烧效率高,负荷调节范围大,由于该炉型设计燃用低热质颗粒煤,所以锅炉受热面磨损成为的影响锅炉稳定运行的关键问题,我们很有必要对锅炉水冷壁管破损进行研究。     

锅炉炉膛结渣问题的研究攻关

针对一台130t/h切向燃烧锅炉炉膛出现的结渣问题,提出一种可以消除结渣的燃烧器结构和燃烧器配风方式。数值计算结果表明,改造后的燃烧器,锅炉炉内实际切圆直径减小,炉膛温度水平降低,上二次风喷口附近水冷壁壁面O2浓度增加,都有利于抑制和消除炉膛的结渣。改造后的炉膛结渣基本消除,锅炉高负荷运行稳定性提高,数值计算结果与现场实测数据基本吻合。     

核电站热交换器传热管外部检测机器人的研制

针对核电站热交换器人工检修作业异常困难的现状,提出了利用机器人进行传热管外部自动化检测的方案.采用模块化设计方法设计了由纵向移动模块、旋转模块、定位模块、伸缩模块、小车模块、底座和3个驱动器等部分组成的机器人本体.小车搭载微型摄像头,可在传热管束的横向间隙中移动,对相关区域进行视频检查.提出了3-CSR并联机构形式,设...     

电子设备用新一代冷却技术

本文提出的以吸收式致冷机替代传统的冷却系统，利用电子管的热耗作为吸收式制冷机的动力源来驱动制冷机，将热能转为冷量．该系统既保证电子管在允许工作温度范围内工作，又可获得冷量来调节室内温度和冷却电子设备中其它发热元、器件．试验表明：电子管与制冷机系统可在相匹配的条件下工作，热利用率可达40％．该系统是待发展的大功率电子管冷却系统。     

智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置

针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人Spider Crab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器人研究成果的基础上,进行了机器人整体造型设计及功能配置.该机器人具有自我充电、选择清洁、多重保护等功能,应用范围广,适应性强.     

核电循环泵轴承冷却风扇结构及其流场分析

核电站冷却水循环泵在高温环境下工作,泵轴承受到很大的热负载,其工作可靠性至关重要.为降低轴承工作温度、保证轴承安全工作,在泵轴系统上设置了冷却装置.提出了泵轴承冷却用轴流式风扇的结构,建立了风扇结构的BFGS优化计算方法,采用计算流体力学软件FLUENT对风扇流场进行了数值分析.数值模拟结果表明,基于BFGS设计方法得到的冷却风扇性能有较好的设计计算精度,能够满足核电站冷却水循环泵轴承冷却的要求,该计算方法方便可行.     

碳化塔冷却水箱腐蚀机理分析及防止措施

通过对碳酸氢铵生产中的重要设备—碳化塔内冷却水箱损坏的原因和腐蚀机理进行分析,指出塔内冷却水箱的损坏,主要是由于ＮＨ４ＨＣＯ３结晶的腐蚀、振动机械力剪切及电化学腐蚀引起．结合对碳化塔结构的改造设计,研究探讨了冷却水箱发生电化学腐蚀的机理及防止腐蚀破坏的有效方法     

对流室炉管外壁清洗机设计与试验

针对加热设备对流室内炉管积灰导致能源浪费和安全隐患等问题,设计了一种可在炉管上实现行走、导向与越障功能的清洗机.该清洗机携带有喷杆,可喷射高压水射流对炉管外壁进行清洗.喷杆可自由调整摆角以实现不同层多根炉管外壁的全面清洗.根据清洗机的结构以及工作流程,设计了清洗机的控制系统.对清洗机进行了动力学仿真,对清洗机设计参数进行了优选.搭建了试验平台与样机,试验结果表明,该清洗机运行平稳,搭载高压水射流后可实现炉管清洗作业.      

基于分层代价地图的光伏电站清扫机器人导航方法

为更好地解决光伏电站清扫机器人工作时因缺少有效边界检测导致的跌落问题,并满足全覆盖清扫工作的需求,提出一种基于分层代价地图的导航方法.在传统分层代价地图的图层上,根据对光伏电站清扫机器人工作环境的分析,增加光伏阵列边界图层,建立清扫区域,使机器人工作空间约束在光伏阵列内;采用弓字形清扫路径和多点巡航清扫策略相结合的导航...     

制冷装置冷却水系统的节能运动研究

利用微机计算了典型氨两级压缩制冷系统循不得不 中压缩机功耗与冷凝温度的关系,根据对两个工业制冷装置的实地测试和分析。提出制冷装置在部分负荷时,冷却水系统的节能调节原则,在一定程度上可供现行制冷装置的节能调节和新制冷装置的优化设计参考。     

基于CATIA的管道清洁机器人设计与研究

针对管道内径为200mm-250mm的管道清洁机器人设计,提出了基于螺旋推进原理的管道机器人的设计方案,运用三维建模软件CATIA进行实体建模,并对自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究。同时,通过CATIA,Analysis对管道机器人关节薄弱处进行校核优化,用以提高机器人运行的可靠性及较好的完成工作目标。