基于嵌入式雷达的近海渔船分布式监控系统

为对渔船实施有效监控,提出一种基于嵌入式雷达的近海渔船分布式监控系统.系统由多个雷达监控站和一个中心指挥系统构成.雷达监控站使用MD-3641/3642雷达,采用Internet网络技术和CDMA/GPRS通信技术实现与指挥中心的数据传输.采用基于数学形态学原理的目标回波识别算法实现雷达图像去噪和回波边缘提取.应用结果显示:目标回波识别算法有较好的去噪效果,可准确确定目标回波的位置.该系统可实现对渔船的有效监控.     

飞机燃油箱惰化特性影响因素的试验分析

飞机燃油箱起火或爆炸是导致飞机失事的主要原因之一，在民用飞机燃油箱惰化系统使用过程中，能否实现最优惰化效率是广受关注的热点问题之一。为了研究不同影响因素对飞机燃油箱惰化特性的影响，研制了一套飞机燃油惰化试验装置，模拟飞机燃油箱冲洗惰化过程，探究了不同进气流量、浓度以及进气口位置对飞机燃油箱惰化系统惰化特性的影响情况。     

液-固两相系中超声层析成像实验研究

基于几何声学原理,应用半柱面晶片超声换能器发射扇形束超声波,设计了环形超声换能器阵列,搭建了多通道同步数据采集系统,形成了一套透射式超声层析成像测试装置.研究了二值逻辑反投影图像重建算法,此算法和测试装置构成了透射式超声层析成像系统,对聚四氟乙烯隔板和圆柱体进行实验.图像重建结果表明,该系统能够定位成像物体的位置,确定其大小和形状.将单个圆柱体二值反投影算法的重建图像与设定值比较,成像误差小于6%.     

基于Arduino 模块化机器人视觉系统的研究与设计

基于视觉系统的移动机器人是近年来机器人研究领域的热点,机器人视觉在自动化生产中也变得越来越重要.本文以移动机器人为载体,重点研究并设计了一套移动机器人视觉系统,以视觉系统在移动机器人中的应用为主线,简单介绍了视觉系统中摄像机标定,着重阐述视觉系统对目标的识别与定位以及视觉系统在移动机器人的应用.文中所设计的移动机器人采用Arduino MEGA2560单片机作为主控芯片,负责测距传感器数据采集、定位传感器位置确定、视觉系统伺服控制、驱动电机以及驱动舵机转向等.试验验证移动机器人能准确的运动到目标物体位置,很好的完成既定的任务,移动机器人的视觉系统有效可靠.     

大型飞机机身壁板装配位姿调整系统的运动规划

为了解决大型飞机机身壁板数字化装配中的调姿与对接问题,设计了一种面向大型飞机机身部装的数字化柔性工装试验样机,提出了一种基于精密三坐标定位器四点支撑的大型飞机机身壁板的装配位姿调整方法.该方法不仅适合于调姿路径不确定的情况,而且还将装配位姿调整过程分解为位置与姿态2个调整阶段,从而降低了多轴协调控制的难度.由于装配件的位移、速度、加速度轨迹的理论计算与物理实验结果均是光滑连续的,而且满足各边界约束条件,因此该调姿系统及其运动规划方法可满足机身壁板装配调姿的精度、效率和稳定性要求,为装配件调姿运动的高效精确控制奠定了基础.     

基于信息融合的空管大数据构建路径研究

随着信息时代的到来,中国空管正面临着一场技术革新。航行信息的多样化、复杂化构成了庞大的数据,例如地形数据、管制员通话语音记录、雷达数据、飞机位置、飞机状态等。通过对这些数据充分地融合运用,深度挖掘信息,可以改进和优化我国空管系统。     

电力系统负荷预测的方法及其影响因素

负荷预测是指在充分考虑一些重要的系统运行特点、增容决策、自然条件和社会影响的条件下,研究出一套可以用系统处理过去与未来负荷的数学方法,在满足一定精度要求的前提下,确定某特定时刻的负荷值。负荷预测的目的就是提供负荷发展状况及水平,同时确定各供电区、各规划年供用电量、供用电最大量和规划地区总的负荷发展水平,确定各规划年用电负荷构成。     

工业电视监控指挥系统的研制

采用与视频信号共电缆传输的方式插入多路双工语音通信的方法,研制了一套工业电视监控指挥系统。介绍了该系统的工作原理,硬件组成,主要特点和技术指标。实用证明,该系统是一套将现场监示和通信指挥融于一体的现代化管理设备。     

基于笔划的立体图像风格化

为实现双目图像的风格化渲染,提出了一套完整的基于笔划的立体图像风格化系统。首先,将笔划基于颜色梯度和深度梯度确定左视图初始笔划的位置;然后,通过求解由视差约束和位置约束构成的能量优化方程,决定笔划的控制点在左、右眼视图中的最终位置,以保持笔划在两视图中的匹配。系统可以采用不同的笔划属性,生成不同风格的立体图像风格化结果。实验结果表明,所提方法为立体图像的风格化提供了有效快捷的方法。     

一种基于GDL90的ADS-B机载设备的研究

本论述系统研究了一种基于GARMIN公司的GDL90的ADS-B系统。ADS-B技术已在世界民用航空得到了广泛的应用;ADS-B利用空-地、空-空通信数据链完成交通监视和信息传递,使空中交通监视和飞行变得更加得心应手;飞机接收GPS信号,确定飞机的精确位置;GDL90通过数据链形式,控制飞机定期的广播位置信息及自身飞行信息;中国民用航空飞行学院通过对ADS-B系统的应用,极大地加强了学院飞行训练的安全性,提高了飞行效率,为飞行的监视提供了强有力的手段。     

矿车连接装置控制系统的性能分析

为了解决矿车连接装置压力补偿问题,根据其结构特点和受力分析,从控制系统阀控缸的数学模型入手,建立位移控制和试验力控制的数学模型,并对系统在特定负载情况下进行详细地分析,确定影响系统的因素.研究结果表明:系统由位置控制切换到力控制时,应将放大器增益值调小,否则力控制系统的开环增益值将增大.位置控制与力控制两种情况都是有差系统,即在相同条件下,位置控制系统比力控制系统的稳定性能好.     

飞机实时监控数据挖掘方法研究

通过数据挖掘技术分析与飞机运行和维护相关的数据资源来研究一套能及时察觉、分类并预报故障的飞机实时监控系统（Aircraft Real-Time Monitoring ＆ Troubleshooting System,AMTS）,使其能够在优化飞机关键部件寿命的同时减少飞机运行和维护的费用.分析着手于历史维护经验库,结合飞机维护技术文档和相关数据挖掘算法,介绍了构建该系统的原理和方法,并初步实现利用飞机实时故障报文对飞行状态进行实时监控及故障诊断.     

正交试验法确定印染废水最佳混凝条件的研究

影响混凝的因素很多,且影响过程复杂,人们对其本质还未有完全的认识。如何对影响因素进行控制,以取得最佳的混凝效果,成为工程技术人员所关注的问题之一。文章以棉纺印染废水为例,以聚合氯化铝铁作混凝剂,首先通过单因素分析法确定各影响因素的大致范围,然后通过正交试验法进一步确定理论最佳混凝条件。再通过试验验证在理论最佳混凝条件下,进行混凝试验,可达到最佳混凝效果,从而验证了用正交实验法来确定最佳混凝条件是可行的,并且为采用正交试验法来确定最佳混凝条件提供了一套系统的方法。     

基于ADAMS的起落架仿真平台开发

建立飞机起落架仿真软件对于飞机起落架的设计研究具有重要意义.通过对ADAMS软件系统的开发,建立了一套起落架仿真分析软件系统,对建模与仿真、数据连接和面向对象的可视化界面在起落架仿真系统中的应用做了积极地探索与尝试.介绍内容主要为飞机起落架模型的参数化建立及界面设计和模型与界面的数据连接,运用软件工程概念开发起落架仿真平台系统.     

多电飞机270 V高压直流电力系统小信号稳定性分析

针对多电飞机电力系统直流侧滤波器等参数对应系统的稳定域难以确定、参数主要参与因子选取困难的问题,提出了基于特征值参与因子的方法,用dq变换法对飞机电力系统进行等效变换,据此建立系统的数学模型;使用泰勒一阶变换对模型进行处理得到小信号模型;通过特征值法对整个系统的稳定性进行分析.并通过其参与因子得到参数变化时稳定性变化趋势,确定系统稳定边界,预测不稳定点的位置.通过Matlab/Simulink建立系统仿真模型并进行仿真分析,结果表明,运用参与因子对电力系统进行稳定性分析,可以大幅缩短选取主导参数的时间,清晰、快速地显示了不同主导参数下系统的稳定域与失稳点.     

泵作透平发电系统设计及PID参数整定

为了解决泵作透平发电系统运行不稳定的问题,提升发电品质,以泵作透平的运行特点及布置方式为研究对象,推导了泵作透平发电系统稳定运行的条件,设计了一套泵作透平发电控制系统.通过对系统中阀控模块、透平模块及同步发电机模块的数学模型分析,建立了系统基于Matlab的数值仿真模型,利用正交试验的方法优化确定了系统的PID控制参数.试验结果表明:当永态转差系数为0.02、暂态转差系数为0.45、缓冲时间系数为7.0、加速度时间系数为0.3时,系统具有良好的响应特性.     

一种老龄飞机疲劳（耐久性）延寿试验周期的确定方法

针对老龄飞机疲劳(耐久性)延寿试验中存在的问题,提出了一种老龄飞机疲劳(耐久性)延寿试验周期的确定方法。在3种不同情况下对延寿试验机疲劳(耐久性)试验载荷谱的选取进行了分析;根据服役飞机的实际飞行情况,按等损伤原则对服役飞机的总当量飞行小时数进行了计算;以飞机疲劳寿命母体分布为基础,通过数值仿真方法对老龄飞机剩余疲劳(耐久性)寿命疲劳分散系数进行了分析,并确定了老龄飞机疲劳(耐久性)延寿试验周期;最后通过算例分析证明了方法的可行性。     

弹性飞机在粗糙跑道上的随机滑行响应

一、滑行状态下飞机的动力模型和主要假设弹性飞机由跑道粗糙度激励的滑行诱导振动,是构成机体结构疲劳损伤的重要因素之一,起落架的振动也会引起密封的磨损而招致减震支柱内空气和油液的漏泄.因此要求提供一种能分析大型飞机滑行动力响应的可靠方法.本文的目的在于确立这种分析方法,它能统计确定弹性滑行飞机各部位的动态应力和变位,例如重心处过载、起落架载荷     

深弹引信触发灵敏域试验方法研究

针对深弹引信触发灵敏域指标在海上试验考核困难的实际情况,该文设计了一套深弹触发灵敏域试验测试系统,介绍了该系统的基本结构、工作原理,给出了在实验室条件下触发灵敏域的考核方法.     

三次样条在飞机着陆导航中的应用

通过对机载相机获取的跑道图像进行处理,估计飞机姿态和位置信息,然后根据这些信息对飞机的飞行过程进行控制.在估计过程中,仅利用跑道照明的透视图像,通过Hough变换提取三条跑道线,然后对该图形状和位置特征进行分析,借助计算机视觉的知识来估计飞机的姿态及位置.控制调整过程分三个阶段进行,利用三次样条插值方法,使各阶段平滑衔接,最终使得飞机准确着陆.试验证实上述方法计算简单,避免了传统反求飞行状态参数方法的繁琐过程,而且该调整方法也行之有效,适于对飞机着陆进行实时导航.