磁罗经自差自动测定和补偿系统的研制

研制了一种磁罗经自差自动测定和补偿系统，通过比较磁阻传感器的航向和陀螺罗经航向，自动地获得罗经自差，在对罗航向补偿后可直接显示船舶磁航向或真航向，该系统还可自动计算出自差系数，用于船靠码头时校正罗经自差，经过实船检验，证明了其可行性。     

船靠码头校正磁罗经自差

鉴于目前船舶导航设备的日益完备以及磁罗经在船上的地位和航运事业的发展，提出了船舶靠码头校正倾斜自差、半圆自差、象限自差和测定自差的方法，这对校正磁罗经自差具有实际的指导意义。     

基于模糊控制技术的磁罗经自差自校正系统

为了解决磁罗经不能自动校正自差、精度低的问题，研制了一种利用模糊控制技术实现磁罗经自差自动校正的系统。仿真分析表明，该系统不仅降低了校正所需时间，而且提高了校正精度。     

数字磁罗经自差自动校正方法

为适应当前船舶智能化和数字化发展的需求,提出一种具有较高准确度且实际可行的罗经自差自动校正方法.该方法无需人工干预,自动完成罗经自差校正,并在显示器上直接显示船舶磁航向或者船舶真航向.该自差校正方法节省了船舶校正自差的时间,简化了校正过程,其校正精度可满足船舶航行安全的要求.     

磁罗经自差的智能测定和校正系统

利用计算机自动比较传感器输出的信号和基准航向信号，测定出罗经自差，并计算罗经自差系数，在显示器上显示船舶的磁航向，并提出船靠码头利用自差系数校正自差方法，最后计算出剩余自差。     

船用磁罗经自差变化的原因

随着船舶跨洋航行，磁罗经自差经常出现随船舶纬度而发生较大变化的情况，针对自差的变化，从理论上深入地分析了硬铁半圆自差、软铁半圆自差、倾斜自差和感应自差随纬度变化的原因，并提出防止或减小自差变化的办法．这一研究有助于提高驾驶人员对自差变化本质的认识以及明确所应采取的措施，进而达到保障船舶安全航行的目的．     

在隅点上校正磁罗经自差法

一、前言 我们知道对磁罗经自差的校正,过去虽有人提过多种多样的方法,但把他们归结起来,实只有以偏转仪测量力的校正法和以方位仪观测方位的校正法两种而已。用偏转仪来校正自差是在四个基点上进行工作的,而对于在四个隅点上是否可行,过去尚没有人提到过;用方位仪观测方位来校正自差需在四基点及四隅点上来进行,光在四隅点上来进行校正,过去也没有人提到过。但由于消除区的航道关系,往往有这样的情况,即在基点上航行有困难,而在隅点航向上航行却很方便。因此,我认为我们必须来研究一下,在隅点上校正磁罗经自差是否可能。经过研究与实验证明了在隅点上校正自差不但完全可能,而且还有一些优点。现将其理论分析与实际操作方法说明如下。     

基于三角函数系的磁罗经自差校正方程

从数学的角度分析了磁罗经自差与罗航向的关系，利用三角函数系构造了一个新的磁罗经自差公式，并对该自差公式进行了仿真分析，结果表明新的自差公式适用范围更广，校差精度更高。     

无航向基准时数字式磁罗盘的自差校正

针对某无人驾驶飞艇中安装罗盘吊舱的工作状态,提出适合于野外作业环境无外部航向基准时数字磁罗盘的自差校正方法.通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响,采取了粗校和精校两步走的策略.先用磁力畸变特性进行硬铁校正,再把自差当作小量,分别采用最小二乘法、递推最小二乘法和卡尔曼滤波器进行剩余硬铁磁力和软铁系数的估计.通过HMR3300数字磁罗盘的自差校正实验,表明该方法能提高罗盘在干扰磁力下的测量精度,在载体倾斜小于5°条件下,航向角测量精度由原来的6°提高到1°.     

基于三维虚拟磁罗经的训练与评估系统

利用3ds Max、Unity3d等三维建模仿真技术,开发磁罗经的三维训练和评估系统.该系统模拟海上实际场景,学生可以利用该设备完成磁罗经维护保养和自差测定等训练项目.为解决目前磁罗经操作评估过程中存在的标准不统一以及客观性的问题,利用Visual C++2010开发基于磁罗经三维仿真设备的评估系统,通过专家咨询及调研,建立磁罗经操作的评估数学模型.通过测试,磁罗经操作评估系统与评估员给出的评估成绩基本吻合,满足学员训练及评估考试的使用要求.     

测井放磁图接箍主峰倾斜校正算法

测井放磁图在扫描输入时产生的倾斜会对CCL曲线接箍主峰深度提取产生很大的影响。提出了一种测井放磁图接箍主峰倾斜校正算法。该算法通过先进行CLR深度预处理,再利用改进的Hough变换,克服了传统Hough变换计算量偏大、速度慢的弱点;而且实现了大范围、高精度的放磁图接箍主峰倾斜校正,具有较强的实用价值。     

一种文本图像倾斜校正的方法

文档图像倾斜检测与校正是文档分析的预处理的重要环节.提出了一种基于像素点的方法来检测文档图像的倾斜问题,并通过迭代运算来准确的实现倾斜文档图像的校正.实验结果表明,本算法速度快,精确度高,具有较强的实用性.     

基于游程的倾斜表格图像的快速检测和校正

基于表格自动录入系统中票据图像的自身特点，提出了一种基于游程的倾斜表格图像的快速检测及校正算法．通过对游程分布直方图的分析，检索出行最长游程组，根据行最长游程组的最大旋转角计算出表格图像倾斜的角度．基于实际表格图像倾斜角度一般不会过大的特点，提出了基于线性搬移技术的校正方法，通过对行、列两个方向的分段线性搬移达到图像快速倾斜校正的目的．算法已应用于实际系统，测试结果表明该技术方法可行、鲁棒性强、并且具有较高的执行效率．     

新船船磁P、c补偿法

(一)引言由软铁杆 c 对罗经所引起的自差是与船所在地的地磁倾角的正切成正比例的,这一关系是我们海员们所熟悉的,但它对罗经的影响是与船硬铁部分的纵向分力 P 混在一起的,要想把罗经校正得令人满意,必须把 P 与 c 对罗经的作用清清楚楚地分开,而将软铁杆 c 对罗经的影响用软铁柱来校正,将 P 力对罗经的影响用永久磁铁来     

一种通过方向白游程校正文本图像倾斜的方法

在OCR系统中,倾斜校正是非常重要的一个步骤。首先提出了方向白游程的概念。然后提出了基于方向白游程的计算倾斜角度的算法。最后通过对图像做以图像中心为坐标原点的旋转达到倾斜校正的目的。实验结果表明该算法能够准确地校正倾斜的图像。     

LabVIEW环境下汽车牌照倾斜校正

传统的基于Radon变换的车牌倾斜校正算法所需的存储空间和运算量大,无法满足车牌检测实时性的要求.为此,研究了在LabVIEW环境下应用改进的Radon变换实现汽车牌照倾斜校正问题,提高了系统的实时性.在LabVIEW环境下动态链接库DLL(Dynamic Link Library)工作原理的基础上,通过将角度范围限制在-5°～ 5°之间,对已有的算法进行改进,借助LabVIEW高级语言编程语言接口功能,简单方便地实现了车牌的倾斜校正.DLL的引入避免了LabVIEW图形化语言大量繁杂的连线,使得系统结构清晰明了.结果表明,本算法能够更快速、准确地实现车牌的倾斜校正.大小为534×178的车牌倾斜校正的时间小于6.7 s,绝对误差小于0.2°.     

在船上几个磁罗经处用科伦克法同时消除半圆自差原理

利用苏联科伦克致偏仪在四个罗经某点航向上测力来消除半圆自差,是一种比较方便的方法,它的优点是:直接按照磁罗经的罗经航向航行;不必观测迭标或天体方位来求自差。同时,实际上从该法的应用看,一般消除的准确性可以小于0.05。一般书上对科伦克法消除半圆自差的应用上认为:此法是要在四个罗经航向(N、     

TCSC非线性自校正控制策略的研究

针对扰动对TCSC(Thyristor Controlled Series Compensator)系统动态性能的影响,提出了含TCSC系统的非线性自校正自适应控制策略.利用微分几何法和最小方差自校正原理,设计了TCSC非线性自校正自适应控制器.这种控制器能实时检测系统的外扰,并通过控制扰动后系统发电机的功角摇摆曲线来进行自动校正.仿真表明:这种控制器对系统发电机摇摆具有良好的阻尼作用,不但能快速调节容抗、改善系统的稳定性,并且具有较强的自适应性和鲁棒性.     

模型参考的广义最小方差鲁棒自校正控制器及其应用

本文提出一种具有参考模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法。采用鲁棒的估计器和改进加权因子的选择方法改善自校正控制的鲁棒性,通过选择参考模型确定系统的希望响应特性。对具有大间隙、摩擦、饱和、弹性、死区、滞后等固有本质非线性因素的大功率伺服系统进行实验研究,结果表明,由该算法构成的控制系统具有良好的动态响应、良好的鲁棒性和高的控制精度,可以广泛应用地炮、火箭炮等要求高精度快速定位的系统中。     

基于FPGA的车牌倾斜校正系统

提出一种基于FPGA的倾斜车牌图像实时校正架构,包括两个过程：一个是车牌倾斜角检测;另一个是倾斜车牌图像校正。此架构能够很好的实现倾斜角度在正负20度之间的倾斜车牌图像的校正,并在VGA显示器上实时显示,为车牌字符分割提供了有利的条件。