浅析微型直流电机的PID控制算法

直流电机目前在各个领域中得到广泛应用,研究直流电机的测量与控制方法,对提高控制精度、响应速度以及节约能源等具有十分重要的意义,在以SPCE061A十六位单片机为主控中心的直流电机控制系统中利用数字PID算法控制单片机输出PWM脉冲,实现了对直流电机的转速调节和转速测量,并将测量结果在液晶显示器和8位LED上显示出来。     

基于LabVIEW的直流电机测速与控制系统设计

采用LabVIEW软件开发平台,针对直流电机调速系统,设计了电机测速与控制系统.系统通过传感器获得电机转速数据进行处理,单片机MPC82G516产生PWM信号控制电机转速,并采用LabVIEW软件实现对数据的实时跟踪与显示.通过对实验板的测试,并对数据进行分析,结果显示系统实时性好,稳定性能好,具有较好的调速效果.     

直流电机同步控制系统设计

采用AVR单片机作为系统的控制核心,用带有转速信号输出的直流电机作为受控电机,形成闭环控制,实时地对电机进行转速采集并计算偏差,用PID算法计算控制量,控制量用PWM的方法驱动从动电机,使从动电机实现同步控制.通过反复调试,证明该系统方案、电路和程序的设计是正确的,并整定了较好的控制参数.在没有轮系等机械传动装置的情况下,实现了两轴转速的高稳态精度同步控制.     

基于51单片机对直流电机和步进电机的红外控制

以51单片机为核心,结合外围无线编码接收电路,利用红外来实现对直流电机和步进电机的遥控控制,单片机接收红外信号解码后,根据其编码的不同来实现对两种电机在转速与转向上的控制。将该项功能应用到小车上,即可以实现对小车的红外控制。     

基于DSP的直流电机控制系统设计

为了研究数字信号处理器控制条件下的直流电机控制系统,结合TMS320F2812芯片的特点,利用DSP开发环境,采用C语言和汇编语言混合的编程方式,实现了对直流电机的启停、正反转控制和速度调节,同时利用FYD12864液晶显示屏实现了直流电机工作状态的实时显示。通过CCS2000和Study-2812开发平台的仿真和试验证明:该直流调速系统能够满足直流电机的转向和转速控制要求,具有一定的实用价值。     

基于AT89C52单片机的智能按摩器设计

利用AT89C52单片机作为控制器,产生脉冲宽度调制(PWM)波形以控制直流电机的转速,进而控制震动的速度和幅度,实现对人体某部位的按摩.利用直流电机芯片L298N驱动12 V直流电机,实现电机的正转、反转和多级调速,并在LED上显示按摩器的档位和正/反转情况.设计的智能按摩器的具有制作成本低、使用方便、功能多样等优点.     

基于模糊控制的直流调速

基于模糊控制的直流电机调速系统是一种由单片机89C51构成的电机调速系统,可以控制电动机转速,使电动机按我们给定的转速运行,同时可以即时显示出电动机的转速,具有较好的应用性。此系统结构简单,运行可靠,显示准确,体积小,成本低。     

基于TFT液晶无线视频图像显示技术的研究

基于C8051F340单片机对TFT液晶的控制,对无线传输的视频图像进行实时监控显示,设计了C8051F340与TFT液晶接口电路,介绍了C8051F340对TFT液晶控制器的硬件设计及接口初始化,实现了对无线传输视频图像实时的显示。     

80C198单片机在脉宽调速中的应用研究

本文对８０Ｃ１９８单片机在直流电机调速中的应用进行了研究,以８０Ｃ１９８单片机为控制器,通过检测接口电路和单片机硬件资源中的高速输入部件（ＨＳＩ）对电机转速进行检测,经数据处理和ＰＩＤ调节后,由高速输出部件（ＨＳＯ）输出ＰＷＭ控制信号,实现了对电机在大范围内的无级调速和精确控制。系统还具有远程通讯,测控功能选择、数据实时显示、参数在线修改和掉电保护等功能,文中给出了详细的硬件原理电路和软件设计。     

按键及声控步进电机控制系统开发

利用凌阳61单片机和步进电机搭建了一个声控步进电机控制系统,实现了以凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心,通过按键控制和语音控制实现由SPGT62C19B驱动芯片控制的步进电机的各种运行状态及调速,同时利用数码管显示和语音播报当前的转速及操作状态,配合凌阳系统强大的中断功能使系统达到实时监控,能够快速响应按键和声控信号。     

光敏传感器智能寻光小车的设计与制作

该设计以STC89C52系列单片机为核心芯片,利用光敏传感器实时接收外界环境光强变化,由单片机感应出信号灯位置,并自动控制小车前往信号灯处。同时该设计带有超声波模块,实时检测小车与前方障碍物的距离,防止小车在行驶过程中与障碍物相撞。该设计采用PWM波形控制电机转速,从而精确控制小车4个电机的转速,在程序中利用相应算法判断小车当前状态,并发出相应指令来控制各个电机的转速。利用Altuim designer软件设计电路板,并用Keil uVision4软件编写程序完成自主设计。     

差速式循迹车的设计

在循迹车控制系统中,使用红外发射和接收传感器进行有色路径的识别,以单片机为核心器件逻辑判断传感信号,并用驱动电路来控制车上的两个直流电机实现直行或转弯。驱动程序采用差速控制方式,通过中断产生不同的占空比信号,根据转弯方向设置控制参数,使两个电机转速不同,进而达到循迹车转弯平稳。     

基于PID算法的直流电机转速控制系统的设计

提出了基于单片机的高精度直流电机控制转速的控制方案，以ATmega16单片机为核心，采用传感器与CPU定时／计数器配合来测速，采用键盘进行数据输入，通过嫡程实现了电机转速超限．报警等功能。该装置可以应用于要求转速精确的电器产品中，使直流电机的各种潜在能力得到充分的发挥。     

基于89C52单片机的智能电机设计

提出一款用于协助测量运动员腿部肌肉反应速度的智能电机控制系统,使用C语言编程,以AT89C52型单片机为核心.单片机接收并储存红外遥控器控制信号,输出指令控制电机工作,并将工作状态实时显示在1602液晶屏上.系统可避免操作平台发生故障,智能控制测量步骤,得到精准的实验数据.现已做出成品应用于实验,效果良好.     

基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计

系统采用单片机STC12C60S2作为主控器,由角度检测电路、电机驱动电路、键盘与显示电路等构成.采用键盘预置帆板角度,并通过角度传感器检测帆板的实际角度,两者之间不相等而产生角度偏差,再通过单片机输出PWM信号去调节直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板在最短时间内达到系统的预置角度并保持较高的稳定性,从而达到系统对帆板角度的准确控制.     

基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统

介绍一种基于MC51单片机控制的PWM直流电机脉宽调速系统。系统利用MC51单片机的定时器来产生PWM脉冲,利用TLP250光耦实现控制单元与驱动单元的强弱电隔离,采用驱动芯片IR2110、FGA25N120构成的H桥电路,对直流电机调速,利用光耦PC817和AD0832构成的电压采集单元实现系统的闭环控制。该系统实现了电机调速、保护、转速检测和显示等多种功能。测试结果表明,该系统具有良好的工作性能。     

智能搬运车的设计

本文以ATMEL公司的AT89S52单片机为控制核心进行控制,采用直流电机驱动小车前进及转向,电机驱动采用电磁继电器和ULN2803芯片,电源采用双电源分别为电机和控制系统供电,提高了系统的稳定性。小车检停和判断金属颜色传感器采用红外对管(红外发光管和红外接收管),光源检测采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器,增强了检测光源的灵敏性。采用电感式金属传感器进行金属探测,并用蜂鸣器进行声音提示。全过程各环节采用LCD液晶显示。     

基于单片机的转速测量系统设计

为了设计简单可靠的直流电机测速装置,提出基于单片机为核心的电机速带测量系统。整个系统的构架包括转速信号的采集,转速信号的处理,转速的计算与显示。信号处理电路主要是将传感器输出的带有外界噪声的不稳定的电信号转化成理想的方波;转速的计算利用单片机AT89C51的定时器和计数器。根据系统编写源程序,并通过运行试验证明,该系统结构简单,测量结果稳定可靠,满足电机的测速要求。     

基于单片机的直流电动机测控系统设计

介绍了一种基于单片机的直流电机测控系统.采用单片机构成的直流电动机测控系统,其测控系统核心主要由单片机、键盘功能模块、显示模块、电机驱动电路、直流电机等组成,系统采用PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的.     

无线遥控汽车模型的研制

无线遥控汽车模型利用无线通讯模块和单片机的串行通讯技术实现汽车模型的无极调速和转向控制,包含直流电机的PWM调速和步进电机的控制技术。遥控发射端和接收控制端均以89C51单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端的速度电位器控制小车模型的直流电机实现无极调速,通过发射端的方向电位器控制小车模型的按一定角度转向,并在数码管上显示出速度和方位值。