偏差计数型位置伺服系统的最优控制模型

1.引言偏差计数型位置伺服系统结构简单、快速性好、定位精度高,在数字伺服领域被广为应用。若对该系统速度内环作简化处理,整个系统可按二阶系统考虑。其等效结构框图如图1。     

关于线性离散系统结构图化简方法的讨论

为了简化线性离散系统的输入一输出关系的过程，借用连续系统结构框图化简规则，提出直接利用结构图化简的方法来求取系统的数学模型，以避免繁杂的中间变量替换，简化了离散系统结构图的化简步骤．     

恒压变量泵动态特性结构框图法仿真与实验分析

恒压主量泵被广泛地应用在农林机械、工程机械、飞机、船泊及自动控制系统等的液压机构中。恒压变量泵的动态特性对液压机构的影响很大,所以对恒压变量泵的动态特性进行深入的研究是非常重要的.计算机仿真是分析动态特性的手段之一.本文提出了一种新的仿真方法;即结构框图法,结构框图法仿真与传统的仿真方法不同,用该方法进行仿真时直接从结构方块图开始计算,不用推导传递函数,不用简化任何实际结构参数.固为仿真时所用的变参量可以是实际结构参数,所以对分析各结构参数变化对动态特性的影响是十分方便的.本文用该方法对 YB20—AH 型恒压变量泵进行了动态仿真与实验分析,给出了程序框图,实验记录曲线与仿真曲线非常吻合.     

翻车机控制系统仿真设计

为简化控制系统开发过程,提高控制系统可靠性,可针计算机仿真技术应用于控制系统开发,论述了将计算机仿真技术应用于翻车机控制系统开发的可行性,并给出具体仿真方案及编程框图。     

二阶串联谐振系统Matlab/Simulink仿真

利用Matlab/Simulink仿真软件建立了二阶串联谐振系统的电路形式和框图形式,直观方便地显示了系统电流响应曲线。仿真简化了信号与系统中大量的数学运算,简便高效。     

51系列单片机SRD系统软硬件设计方法

根据 SRD系统的控制需求 ,给出以 51系列单片机为核心的 SRD系统的硬件结构框图及软件控制框图 ,结合应用实例 ,分析系统硬件软件设计方法。     

单片机控制的可变正(余)弦函数发生器

介绍一种用单片机控制的结构简单、成本低的正(余)弦函数发生器,论述了其基本原理,给出了硬件框图和软件框图,可用于计算机控制的调速系统中。     

智能听觉计算机操作系统的设计与实现

智能听觉计算机操作系统的实现，由语音代替键盘操作，简化了计算机的操作，使计算机的自动化和智能化程度提高到一个新的水平．对该系统的工作原理、硬件电路与软件框图作了较详细的分析．     

大型旋转设备集群的总线型状态检测技术

本文从振动检测原理入手,提出了一种面向工业企业机泵集群设备的检测技术,并对状态检测框图、结构框图、系统功能软件和特点进行阐述,最后对常用故障进行列表分析和举例说明。     

随机振动中隔振设计的参数优化

本文主要论述了用随机搜索法进行隔振参数优化的基本思想和方法,并以文献[1]中的简化模型为例编写了计算机优化程序,给出了计算框图和试算结果。从试算结果分析,该法可很快地达到所要求的精度,便于工程应用。     

结构图法求矩阵指数

本文讨论了一类n×n阶实矩阵用结构图法求矩阵指数的问题.给定矩阵,画出单位负反馈n阶系统的结构图,或画出串联n阶系统结构图,求出典型环节的传递函数.这样,由给定矩阵建立了由典型环节组的n阶系统.由此用结构图法方便的求得给定矩阵的矩阵指数.     

基于UML的教学管理系统分析与设计

针对高校教学管理系统软件项目开发需求 ,基于UML建立了主要的系统静态结构模型与动态行为模型 .对与新学期的课程选课注册管理与学生成绩管理两项工作给出详尽的分析和设计 ,如系统边界、活动者、UseCase、对象类图、用户接口及数据库模型 .依据校园网 ,给出分布式系统客户 /服务器结构的组件图及配置图     

机床主传动系统计算机辅助设计

为了更好更快地进行机床主传动系统设计,本文设计编写了应用于微机上的机床主传动系统计算机辅助设计软件。按照机床主传动系统设计要求,输入参数后,自动实现确定系统转速、传动方案,生成系统结构网、结构式,绘出转速图,确定各级齿数,绘制传动系统图。     

用PLC实现压机的自动控制

PLC在工厂的自动化控制系统中应用越来越广泛,通过某化工厂压机的PLC控制系统设计过程,说明PLC控制系统的设计方法和设计过程,给出了系统的原理电路图、程序结构图、程序的顺序功能图、程序梯形图和程序指令表,对一般的PLC控制系统设计有一定的指导参考价值.     

智能概念设计的设计知识表示

研究了ＣＢＲ型智能概念设计系统的设计知识表示，提出了功能结构图的概念及一种语义网络与功能结构图相结合的设计知识表示方法。     

电工实验测评系统的研究与应用

高效、便捷的实验考核系统是高校教学管理水平的重要体现。文章介绍了电工实验测评系统的开发全过程,分析了系统的需求,给出了系统的用例图;结合系统的需求,确定了系统的功能模块,解决了模块结构的设计、试卷分配,试卷生成,数据加密等问题,通过应用取得了较好的效果。     

一种新的超混沌系统的计算机仿真分析

为提高混沌吸引子的拓扑结构的复杂性,在Lü系统中加入一个非线性状态反馈控制器构造了一种新的光滑四维超混沌系统.运用经典的四阶Runge-Kutta数值积分法求出该系统的数值解,绘制了该系统的吸引子的相图、时间相应图、功率谱图、分岔图、Lyapunov指数谱图等.分析结果表明,新的四维超混沌系统随着参数变化呈现超混沌、混...     

基于压力检测的高精度数据采集系统

推出一种基于MPX5100和ADuC845高精度压力数据采集系统，系统从压力采集、A／D、D／A转换等方面来提高系统的整体精度，并通过电气隔离来降低数据传输中的损耗，来保证系统的精度、系统已成功应用于实际的工程中。通过实践证明，系统能达到较高的精度，能够很好地满足工程的需要。给出了各重要器件的性能特点以及相关的接口电路，给出了系统的组成框图、各部分主要的电路图、以及程序结构模块图。     

四翼Liu混沌系统的设计与电路实现

为提高混沌吸引子拓扑结构的复杂性,在Liu系统的基础上采用双极性化z轴的方法,将Liu混沌系统的双翼吸引子变为四翼吸引子。对新的系统进行了理论分析和计算机仿真,并计算了新系统的Lyapunov指数谱和分岔图,然后利用EDA技术,在FPGA平台上实现了这个四翼混沌系统。最后的实验结果与仿真结果一致,二者都是具有四翼的吸引子,从而证明了理论分析和数值仿真的正确性。     

基于UML和MVC的远程教育网站设计

网站是现代远程教育的平台,实现远程教育网站设计的可重用、提高网站的开发效率具有重要意义.使用UML统一软件建模语言和MVC模型、视图、控制方法来设计远程教育网站,用UML用例图做需求分析,用类图设计系统静态模型,用顺序图设计系统动态模型,用MVC设计系统组件结构.用这种方法设计的远程教育网站易于代码化,具有良好的可重用...