基于ARM Cortex-M4的MQX任务管理机制剖析及应用方法研究

嵌入式实时操作系统内核的主要工作就是对任务进行管理和调度,而任务管理是其核心功能.详细研究任务管理机制所需要的任务模板、空闲任务、就绪任务队列数组、任务操作信号量和时间片等执行要素以及任务状态转换关系,对任务的管理机制和任务队列进行了详细剖析.通过实例给出MQX系统中任务的使用方法.最后,提出了MQX嵌入式工程中任务编程的基本要点;为合理分配处理器资源、提高系统的稳定性与可靠性、以及调度速度和信息处理的完整性等提供了很好的建议.     

基于ARM微处理器的U-Boot的移植

Bobtloader是嵌入式系统开发的重要部分之一，Bootloader完成初始化硬件设备，建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件设置成合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。U—Boot是一个开放源码的功能强大的Bootloader,具备内核下载，支持flash、以太网等。重点分析了U-boot的启动流程，并介绍了S3C2410开发板上的移植方法。     

RT-Linux实时性改进过程中的时钟机制的研究

通过分析普通Linux内核实时性不足的主要原因,研究了普通Linux内核在嵌入式系统中的有关实时性不足的具体因素。根据普通Linux内核中的时钟机制的特点,分析了RT—Linux操作系统中的有关时钟机制改进的具体方法与特点。     

基于ARM9的嵌入式系统Bootloader设计与实现

介绍了基于ARM9处理器的嵌入式系统在上电启动后应用程序或操作系统运行前,对处理器及其内部功能模块进行启动的过程,并设计出具有良好模块性和可移植性的基于S3C2410嵌入式系统的初始化代码和加载代码的启动程序,测试结果表明该设计具有很好的稳定性和高效性.     

一个支持EI应用的嵌入式实时操作系统WebitX

基于微内核的基本思想,提出一个嵌入式实时操作系统WebitX的体系结构及其实现方法,以满足EI应用的日益复杂和多样性的需求·WebitX采用基于优先级的抢占式实时多任务内核,解决了任务管理、任务间同步与通信、优先级反转、实时时钟和网络协议处理等主要问题,为EI应用提供了完备的系统服务,保证了应用的实时性和可靠性·对WebitX系统性能及功能测试的结果表明,WebitX能满足一般嵌入式系统开发Internet应用的需求,而且能有效降低开发难度,提高软件开发效率,为实现嵌入式设备的网络化和智能化管理提供了技术支持·     

基于ARM的嵌入式bootloader的典型架构分析

本文介绍了嵌入式系统bootloader的功能,详细分析了基于ARM的嵌入式Bootloader的典型构架的设计思想。Bootloader最基本的功能是对硬件系统的初始化和内核启动参数设置并启动内核。     

MQX操作系统底层驱动设计分析与改进

分析了MQX实时操作系统设备驱动管理模式,给出了该模式下底层驱动程序设计开发的基本步骤和方法.针对该模式存在设备驱动过于依附操作系统,不利于移植和复用等问题,在I/O子系统层和底层设备驱动层增加接口驱动层,用来解析和传递设备参数,并将设备驱动剥离操作系统,有效地提高了驱动构件的移植和复用效率.实验结果表明,该方法设计的设备驱动构件稳定可靠.     

MQX操作系统底层驱动设计分析与改进

分析了MQX实时操作系统设备驱动管理模式，给出了该模式下底层驱动程序设计开发的基本步骤和方法.针对该模式存在设备驱动过于依附操作系统，不利于移植和复用等问题，在I/O子系统层和底层设备驱动层增加接口驱动层，用来解析和传递设备参数，并将设备驱动剥离操作系统，有效地提高了驱动构件的移植和复用效率.实验结果表明，该方法设计的设备驱动构件稳定可靠.     

嵌入式Linux操作系统实时性能的改进

分析了嵌入式Linux在实时应用中存在的缺陷, 这些缺陷包括内核不可抢占性、没有加入时间限制、优先级反转现象、关中断问题、时钟中断的精度不高等.通过采取4种方法即双内核策略、利用软中断模拟技术、改善实时调度策略和细化时钟粒度等对嵌入式Linux系统的实时性能进行了改进.     

U-Boot在S3C44B0上的移植方法

Bootloader(引导加载程序)是嵌入式系统CPU加电后第一个开始运行的代码.在内核映像执行之前完成相关的底层硬件的初始化,建立内存空间的映射图等重要工作,然后为内核提供引导参数,启动内核.DasU Boot(UniversalBootloader),是一个功能十分强大的Bootloader,本文深入研究了U Boot的工作机理,详细分析了U Boot在基于三星公司S3C44B0处理器的嵌入式系统板上的移植方法、过程与移植要点.     

VxWorks操作系统中Cache的配置和编程方法

该文提出了一种合理地应用Cache的方法，以解决VxWorks环境下操作系统的启动速度慢和应用程序运行效率低的问题。在启动过程中，通过修改配置文件来合理地打开代码Cache和数据Cache，加快操作系统的启动速度；在应用程序开发过程中，通过使用不同的Cache编程方法，提高应用程序的运行效率。实例分析给出了具体应用的实现方法。     

DS80C400 ROM分析及在嵌入式智能网桥中应用

基于DS80C400在嵌入式智能网桥中的应用,分析了DS80C400在硬件设计中的基本要求,给出了嵌入式智能网桥的硬件方案,研究了DS80C400独特且功能强大的ROM函数,其中包括网络协议栈、内存管理、进程调度等模块的初始化加载;内置TINI OS实时操作系统的任务创建、挂起和删除;格式化数据输入输出及文件系统库函数,并给出了基于SOCKET嵌入式WEB实现方式、基于文件系统及指针数组方式内嵌网页的实现方法以及其核心划分实时任务,实现DS80C400嵌入式智能网桥的任务同步与调度的软件实施方案.实际应用证明,基于DS80C400开发嵌入式网络系统的设计达到了实际工程需求的技术指标,大大提高了开发效率,系统运行稳定.     

基于X86体系结构操作系统的引导过程

在操作系统的设计中,引导程序是不可或缺的一部分。开机过程中,引导程序将操作系统内核加载到内存,并交出控制权。本文描述了在X86体系结构的系统中,计算机引导程序的一般工作过程,介绍了BIOS读取引导扇区的过程和实模式下初始化保护模式并加载内核映像的过程。     

基于免疫粒子群优化的模糊C均值聚类算法

把免疫系统的免疫信息处理机制引入到粒子群优化（PSO）算法中，并与模糊C均值（FCM）算法相结合提出一种新的模糊聚类算法．新算法用免疫粒子群优化算法代替FCM算法的基于梯度下降的迭代过程，使算法具有较强的全局搜索能力，很大程度上避免了FCM算法易陷入局部极小的缺陷，同时也降低了FCM算法对初始值的敏感度．采用对当基思想初始化种群，获得更优的初始候选解，提高算法聚类过程中的收敛速度．以UCI机器学习数据库中的两组数据集为研究对象，实验结果表明，该算法优于基于PSO的模糊C均值聚类算法和FCM算法．     

TMS320C6201 FLASH 引导方式的研究

基于TMS320C6201 DSP的嵌入式系统开发中,上电时需要将应用程序代码从DSP外部ROM中装载到内部的RAM中.对C6201的C语言运行环境和系统初始化过程进行了研究,采用了加载时初始化变量的模式,提出一种自动初始化变量的方法,避免了系统运行时通过加载.cinit段初始化变量,确保了DSP程序自动加载后正常运行.     

传感器网络结点OS及其传输协议的设计与实现

首先分析了传感器网络结点任务的特殊性和多样性,在此基础上论述了传感器网络结点通用实时嵌入式操作系统(SNNEOS),阐述了该操作系统的系统构架、内核中断的管理和通信子系统的实现方式,并对该操作系统的传输协议关键问题进行论述.SNNEOS采用的事件驱动方式响应外界请求,避免处理器轮循,节省能源消耗.通过实时内核与非实时内核的方式,将实时任务与非实时任务分离,对关键的实时任务进行及时响应.通信子系统中采用分层处理方式,每一层单独创建一个进程,使SNNEOS的实现更加的清晰和容易.     

依托社会主义核心价值体系引领高职思政课教学

社会主义核心价值体系进教材、进课堂、进头脑,是高职思想政治教育课程的使命和责任。在当代大学生价值取向多元化的背景下,建设社会主义核心价值体系既是大学生思想政治教育的指导思想,同时又是它的出发点和基本任务。高职思政课需要把社会主义核心价值体系融入教学全过程,引领高职思政课教学。