共查询到20条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
论述了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有:内模控制原理;基于内模原理构成d步超前预测控制器;根据d步超前预测信号,设计了PID自校正预测控制器。仿真结果表明,这种控制技术是有效的。 相似文献
2.
杨治平 《重庆师范学院学报》1997,14(3):7-13
给出了一种简单的极点配置自校正预测控制器。主要内容有:根据Smith预测补偿原理,设计d步超前预测器根据预测信号及预置闭环极点,采用双估计器技术,构筑极点配置自校正预测控制器;仿真结果表明这种控制技术是可行的。 相似文献
3.
4.
本文针对开环不稳定球杆系统,提出了一种内模PID控制器设计方法.首先通过机理分析建立了系统的数学模型,并利用一阶环节逼近模型中的积分环节,然后在此基础上根据内模控制(internal model control,IMC)原理设计了系统控制器,并推导出了相应的内模PID控制器,与常规PID控制器相比,该控制器仅有一个可调参数,且系统具有整定方便、鲁棒性强的优点.仿真和实验结果表明,内模PID控制器能使小球快速地稳定在目标位置,具有良好的稳定性和鲁棒性. 相似文献
5.
结合灰色预测、模糊自调节与传统PID控制的设计思想,提出灰色预测模糊自调节PID控制算法.该算法用系统输出误差和系统输出预测误差合成的综合误差作为PID控制器的输入,同时模糊自调节系统又能根据综合误差及其变化率来调整PID参数.仿真结果表明,与模糊自调节PID控制器相比,该控制器具有良好的动态性能和鲁棒性. 相似文献
6.
基于递归神经网络的多变量系统预测控制 总被引:8,自引:0,他引:8
针对线性PID控制器系数难以整定的问题,构造了一种用神经网络实现的非线性PID控制器.多个具有相同结构的非线性PID控制器并联,对多变量系统实现解耦控制器.结合预测控制的思想,提出两种控制方案.第一种是在递归多步预测的基础上,在广义最小方差目标函数下实现控制,第二种利用多步预测目标函数在线修正解耦控制器的权值.仿真实验表明这两种方法的有效性. 相似文献
7.
针对SG-5452460005-15W型永磁式直流减速电动机驱动的YP3091型摄像机云台伺服系统,建立了数学模型,并基于内模控制原理设计了一种新型PID控制器。该控制器设计方便,只有一个可调参数。仿真结果表明:系统的水平跟踪和仰俯跟踪误差均方根分别为0.15 mrad和0.32 mrad。与传统PID控制器相比,在内模PID控制器参数调节方面,系统跟踪响应快,精度高,抗干扰能力强,鲁棒性好。 相似文献
8.
张永立 《河北科技大学学报》2006,27(3):242-245
设计了一种基于预测的模糊自整定PID温度控制技术,它采用计算机模型预测与模糊PID自整定控制器相结合的控制技术,具有精确度高、稳定性好的特性,对非线性、时变性和大滞后性的温度控制对象具有良好的控制效果,适用范围宽。 相似文献
9.
针对一般的神经网络PID控制器难于得到系统预测输出值的缺陷。提出一种改进型的粗糙集神经网络PID控制器,阐述了其设计原理;对串级过热汽温控制系统的仿真结果表明,与普通神经网络PID建模方法相比,该控制器抗干扰和鲁棒性强。 相似文献
10.
针对一类非线性系统,提出一种基于灰色预测的自适应内模PID双重控制方法.把由系统的输入输出数据得到的灰色预测模型作为系统的内部模型,并在基本的内模控制结构上增加PID控制器,加快了跟踪误差收敛速度,内模控制的性能明显改善.仿真结果表明,该控制方法简单而有效,内模PID双重控制较单一内模控制具有更好的系统性能. 相似文献
11.
鉴于叶片检测系统对运动控制系统高精度的要求,分析叶片检测系统的运动控制方式。基于IMAC400控制卡研究其PID参数调整原理,设计fuzzy logic的PID自整定算法,比较传统PID与模糊自整定PID的控制性能。实验结果表明:在抛物线响应中,常规PID控制的最大跟随误差为-8.602 9,而模糊自整定PID控制最大跟随误差为-8.492 2。模糊自整定PID技术对运动控制系统的稳定性及精确度均有很大的提升。 相似文献
12.
基于参数自调整模糊PID算法的前馈共轨压力控制 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了电控共轨燃油喷射系统结构及压力调节基本原理,针对压力控制传统PID算法的不足,引入参数自调整模糊PID算法,通过Matlab仿真确定了不同误差输入时的参数调整规律.为提高压力控制动态响应,设计了前馈参数自调整模糊PID算法,并通过试验确定了前馈量与相关影响因素的定量关系,最后进行了系统对比试验.结果表明,该算法在工况过渡时的性能优于常规PID控制,压力控制超调量及稳态误差精度得到明显改善,从而为电控共轨系统精确喷油计量和控制奠定了基础. 相似文献
13.
无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果。将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能,达到了较好的控制效果。 相似文献
14.
三相PWM整流器的模糊免疫PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理,设计了一种模糊免疫PID控制器,该控制器综合了模糊控制,免疫调节规律与PID控制技术.将其应用于基于电压定向的直接功率控制中,改善传统PID控制器时整流器的工作性能.仿真结果表明,该方法具有高功率因数、低谐波、动态性能好等优点,并对负载扰动具有良好的抑制效果. 相似文献
15.
摘 要:针对常规PID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性的缺点,提出一种新的基于模式识别自整定PID控制算法。该算法对参数整定规则了进行探索和创新,并给出了具体的整定规则公式。为了实现算法在实验室水箱液位控制的应用,采用OPC技术实现了MATLAB软件与MCGS组态软件的数据实时交互。实验结果表明,该规则在MATLAB仿真和水箱液位控制应用中取得到了很好的整定效果,控制性能优于常规PID控制。 相似文献
16.
文章针对网络化控制系统普遍存在的时延问题,介绍了一种基于径向基函数神经网络自整定PID的控制策略.在Matlab/Simulink环境下搭建了基于TrueTime工具箱的网络控制系统的仿真平台.仿真结果表明:与常规PID控制相比,神经网络自整定PID控制算法可有效地提高系统的鲁棒性和自适应性,且此方法易于实现,便于工程... 相似文献
17.
本文介绍作者根据D.W.Clarke等提出的自校正控制器的思想,针对受控对象为一低温生物保存降温设备的具体情况,以TP-801单板微型计算机为主体所成功实现的对该设备降温及保温过程的自校正控制。文章除对控制装置的原理、硬件构成及软件编制作简要介绍外,还讨论了其中某些参数的选取及与系统调试有关的一些问题,并记述了在设备热容量变化、环境温度变化以及骤加扰动的情况下与PID数字式调节器的对比试验结果。 相似文献
18.
胡俊达 《湖南工程学院学报(自然科学版)》2003,13(1):5-9
在工业过程中,现代控制策略的实际应用已落后于其理论,因为大部分策略是复杂的,而想以简单的模式来实现是相当困难.虽然广泛采用了PID控制器,但仍无法达到最优控制的效果.通过用带时变参数的降价线性模型来模拟复杂的非线性控制系统,采用PICl6C62X单片微处理器组成自校正控制器,实现控制策略与算法.这种PICl6C62x单片微处理器具有较好的内部功能和外围设备,使得自校正调节器的硬件电路十分简单,并较之典型的PID控制,有看更优控制性能和适用范围. 相似文献
19.
含对象脉冲序列模型辨识智能PID参数自整定 总被引:1,自引:0,他引:1
黄道平 《华南理工大学学报(自然科学版)》1995,23(6):65-69
提出了一种新的在线PID参数自整定方法,在对象辨识中,引进了非参数的离散脉冲序列模型,并推导出一组闭环情况下的辨识公式,它适合于大纯滞后和各种阶次的复杂对象,很好地解决了大纯滞后的辨识问题,文中还把仿真技术引进实时控制中,设计出一种实用的,具有一定智能性的自整定方法,实时控制实验证明此方法是正确和有效的。 相似文献
20.
卢万银 《吉首大学学报(自然科学版)》2013,34(1):46-50
模糊控制技术在现代控制中得到广泛的应用,其控制效果明显优于传统的PID调节控制.在现有设备控制改造过程中,如何实现模糊控制,本文给出了模糊控制在PLC等微型计算机中应用的设计思路与方法,实验验证是可行的,效果明显优于自整定PID调节控制. 相似文献