基于WinCC的立体仓库网络控制系统

以PC机为上位机,西门子公司的S7-300 PLC作为PROFIBUS-DP控制网络的主站,S7-200 PLC做为控制网络的从站,构建了立体仓库的网络化控制系统,该系统由物料分拣搬运机械手、立体仓库两部分构成,采用分布式控制与集中管理相结合的方式,在上位机上可以实时监控和管理系统的运行状态,阐述了网络的硬件构成及软件编程中关键问题的实现方法,该系统可很好的实现立体仓库物料出入库的自动管理与控制。     

智能仓储控制系统设计

本文系统地介绍了整个仓储系统的运行模式和如何运用PLC实现仓储自动化的工作原理。首先根据已经给定的仓储模型,选择中小型、安装要求不高、维护方便的各个点的行程开关、颜色传感器和气缸。运用气压驱动关节型机器人来实现物料的拾取和搬运。确保在拾取物料的准确度和稳定性。本文给出了利用三菱PLC控制系统完成智能拾取、分拣机构、入库的程序设计。该智能仓储控制系统给出了一种智能化、经济型的仓库自动化设计方案。     

基于单片机的行车抓斗秤控制系统设计研究

以AT89552单片机为核心元件，设计一种简易行车抓斗控制及称重显示系统装置。该装置中的智能物料搬运装置可以实现物料的搬运，并对搬运的物料称重，通过LCD12864液晶屏和LED数码管显示物料的重量。整个系统的工作通过4×4矩阵按键来控制，可以分别实现手动和自动搬运物料。对该系统的工作性能进行测试，结果表明，该系统工作安全稳定，称重精确度高，性能可靠，具有良好的应用前景和推广价值。     

基于仿真技术的车间布置方案评价与优化

为提高车间布置设计与实际生产环境的契合度,将系统布置设计与仿真技术相结合。采用系统布置设计方法得出初始布置方案,并对其进行物料搬运分析以确定物料流动路线与搬运方式。进而设计生产、搬运与存储规则,对不同布置方案分别进行仿真分析。根据仿真输出结果对方案进行综合评价与针对性的调整。实验结果表明:经过仿真技术评价与优化后得出的车间布置方案更加真实有效,可以改善车间生产过程中在制品堆积,物料搬运低效无序,不同作业区域生产能力不均等问题。     

基于PLC的材料分拣系统

物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制,能连续大批量地分拣货物,分拣误差率低且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率。分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接,实现对物料信息流的分配和管理。     

基于PLC的物料分拣控制的设计

本设计采用德国西门子公司生产的S7—200型号的PLC,来实现对物料分拣的控制。主要应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术,设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强,程序开发简单,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件的设计。     

智能识别光频搬运物料小车的设计与制作

该文以stm32f103为核心芯片,设计了一种智能物料搬运小车。小车利用TCRT5000红外接收管接收闪烁的红外光,根据不同的光频令机械臂做出对应的装料动作,之后通过灰度传感器识别路径,循迹到达目标地点后令机械臂执行放料动作。装料与放料过程中,通过Open mv识别物料颜色位置是否变化来判断是否装料放料成功。实验结果表明,小车运行过程中系统稳定,实现了预期的循迹、物料搬运、光频识别及色块识别等功能。     

基于PLC的物料分拣包装系统的设计

本文主要阐述一个基于PLC控制的物料分拣与包装的系统的设计,系统的主要组成部分以及工作原理,并详细介绍系统的工作和控制过程。利用PLC控制电路,就可以降低设备故障率,提高工作效率。     

基于实时工况的动态物料搬运路径规划

文章针对生产系统物料需求环境复杂多变以及生产过程中各种扰动所导致的搬运路径的不确定性问题,研究了物料搬运路径规划的重规划驱动机制以及扰动发生时的重规划策略;建立了包含多需求点、多搬运工具的多目标动态重规划搬运路径模型,以搬运时间、成本最小作为模型的优化目标,在扰动发生及到达重规划周期时间的情况下重新生成搬运路径;结合智能优化算法对该模型实例进行仿真计算,验证该规划方法可以增强搬运系统敏捷性并有效减少物料搬运的成本。     

基于单片机的物料分拣实验装置的设计与开发

该文结合单片机相关课程教学对实验装置的需求和工业现场控制系统的特点,根据可编程逻辑控制(PLC)的工作原理和基本结构,设计并开发了基于STC 8位单片机的物料分拣实验装置。该实验装置由中央处理器、模拟输入/输出、数字输入/输出等单元构成,可实现基本的物料分拣操作。实验装置不仅能够满足单片机相关课程的实验、实训教学要求,还能较好地展现PLC的工作原理,增强单片机课程教学与其他专业课程的联系,有利于学生后续专业课程的学习。该装置符合课程教学需求和工程实际,能激发学生的学习积极性,且运行稳定、可靠,便于操作。     

基于RFID的离散制造业物料投送分拣系统

通过利用"超高频RFID自动分拣系统"实现离散型制造企业生产过程物料自动投送及分拣,并且通过RFID中间件实现企业MES系统与RFID自动分拣系统实现完整的有机结合,实时采集车间现场生产数据,监控车间生产过程。同时,利用MES和RFID自动分拣系统各种优势,简化离散型制造企业生产过程以及后期数据管理。为企业生产自动化开辟了一条低成本改造的路径。     

物料聚类分析下的仓库货位指派优化

为减少订单分拣距离和分拣差错率,研究仓库物料的货位指派问题,提出一体化的基于物料聚类的货位指派优化方法.使用概率和集合定量描述物料关联性,建立物料聚类模型和物料聚合类的指派模型,并在ILOG CPLEX优化软件上求解,完成物料聚合类中所有物料的具体货位分配后,用库存调整原则对基于物料聚类的货位布局微调,满足物料的特殊要求和布局目标整体最优.验证结果显示,16种物料聚合为7类时订单分拣距离最短,为536单位距离.对比随机货位分配和基于频率的货位分配方法,基于物料聚类的货位指派优化方法的总分拣距离分别减少了18.54%和10.37%.     

基于蝙蝠算法的车间设施布局研究

为了实现降低车间作业单元间物料搬运费用,将蝙蝠算法应用于车间设施布局问题中,求解以最小化搬运成本为目标的车间布局问题。该文通过仿真数据的实验和与遗传算法运行结果的对比,证明基本蝙蝠算法在处理这类问题的可行性。     

柔性制造系统中底层设备的控制

FMS系统中装备一定量的数控机床、工业机器人、运输小车等底层自动化装备,该文完成了FMS系统中数控机床、工业机器人、AGV小车、物料缓冲站等FMS系统的底层设备的控制。     

基于可编程控制器的分拣装置设计与实现

自动分拣与传统手工分拣相比具有效率高,差错率低,分拣点多,作业无人化等优势,自动分拣装置的控制单元是分拣装置的核心.采用可编程控制器作为分拣装置的控制单元,其适配的输出端口或输出模块可直接驱动执行元件,无需用户自制驱动电路,分拣控制程序编制简单,易于修改,且支持上位机管理.因此,本研究设计并实现了一种以可编程控制器为控制单元的推块式自动分拣装置,实现对铁、铝、蓝色塑料块及白色塑料块4种物料的自动分拣.     

搬运机器人行走路径图建模及搜索算法

该文研究了制造车间物料搬运机器人行走路径图建模的过程及使用Dijkstra算法求解最短路径方法,描述了物料搬运机器人的构成及行走原理,结合一个具体的曲轴零件加工车间机床设备布局,用图数据库进行行走路径图建模,并应用Dijkstra算法实现了图路径搜索,实践表明图数据库建模具有简单性和易学性,对解决复杂机器人的行走路径建模提供一种新的解决方案。     

智能化悬挂链配送系统在生鲜超市新零售的应用

为了适应鲜生超市对物品快速流通的需求,配送与分拣系统正在向着智能、快速和高效的方向迅速演化,以便更好地支撑企业的生产过程和订单满足系统。目前超市对于物料处理设备在灵活性、速度和最大化的正常运作时间方面的追求,迫使相关设备制造商不得不持续寻求新的技术与方法,以尽量优化输送与分拣系统,在追求系统敏捷性的同时,尽量为企业用户节约成本。     

基于三菱PLC的自动分拣材料系统

设计开发基于三菱PLC的自动分拣材料系统.该系统通过结合传感器技术、气动控制技术,解决了工厂流水线人工分拣作业中出现的分拣误差和效率低下的问题.详细介绍整个系统的设计过程及注意事项.通过对检测和执行环节的修改,还可以实现对不同控制对象的控制分拣.     

起重机物料搬运过程的可视化仿真研究

起重机是一种典型的物料搬运设备，利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程，对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象，构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型，并将它们装配成一个整体，在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性，实现了基本的搬运动作。     

自动化生产线自动上料站的PLC控制

目前,一种基于PLC技术的自动化生产线教学实训系统,通过自动上料、检测传输、自动分拣和装配等工序设计,将机电气驱动技术、传感器技术、PLC技术及网络控制技术的综合实训集于一身,是培养和提高学生专业综合能力的重要实训设备。本文阐述了该系统中自动上料站的设计过程,包括气动控制回路设计、PLC的硬件和程序设计。