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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 353 毫秒
1.
将高速公路限速系统视为一个不确定性系统,该系统应当具备一定的鲁棒性与鲁棒稳定性,即对其中每一个对象都可以保证其反馈系统的内稳定。为了增强高速公路限速系统的鲁棒性与鲁棒稳定性,运用基于宏观交通流模型建立非线性状态方程的方法,使模型在一定扰动的情况下保持稳定。采取以下几个步骤进行分析和运算:(1)从整个不确定性仿射非线性系统出发,寻找它的公称状态空间模型;(2)应用状态反馈线性化方法,把公称的仿射非线性系统严密线性化;(3)通过考虑仿射非线性系统的不确定性,使得反馈线性化系统可以用加法不确定性线性系统或乘法不确定性系统来描述;(4)针对反馈线性化系统,用D-K迭代法或μ-K迭代法进行线性鲁棒控制器设计;(5)把线性鲁棒控制器回代到仿射非线性系统中,从而得到非线性鲁棒控制器。进而将这种方法运用在实际算例中,检验了该方法的实用性与可靠性。  相似文献   

2.
卢德松 《广西科学》2003,10(3):208-211
建立各种边条件玻璃幕墙在风载下非线性应力分析模型以及玻璃幕墙风载和玻璃幕墙破坏强度R的概率分布模型,用JCSS方法求得玻璃幕墙非线性可靠度,并结合实际算例,得出各种边条件下玻璃幕墙非线性抗风可靠性分析的一整套方法。  相似文献   

3.
压电驱动器的非线性建模   总被引:1,自引:0,他引:1  
秦月霞  胡德金 《上海交通大学学报》2004,38(8):1334-1336,1341
在研究了各种非线性模型的基础上,采用Maxwell迟滞模型建立了压电驱动器的非线性模型,给出了该模型参数的求解准则和方法.实验结果表明,所建立的非线性模型与实际测量结果一致,提出的非线性参数的求解方法简单实用.该模型可用于对驱动器的前馈控制,以达到提高驱动器位移控制精度的目的.  相似文献   

4.
针对三相生物流化床味精废水处理过程的闭环控制进行研究,在考虑其大滞后性、复杂非线性等特点的基础上,提出一种基于人工神经网络的非线性模型预测控制方法以实现处理过程的闭环优化控制.该方法首先建立味精废水处理工艺模型,采用非线性模型预测控制方法对模型进行校正,并利用序列二次规划法解决其约束非线性规划问题,最终实现味精废水处理的闭环优化控制.仿真和实验结果表明该方法有效,可实现闭环实时控制,具有广阔的应用前景.  相似文献   

5.
研究了一类非线性抛物积分微分方程在Dirichlet边值和非线性边值情形下的变网格全离散有限元方法及其误差估计,提出了一种对任意变动网格的计算格式,并证明了该格式在某种意义下具有最佳的误差阶估计。  相似文献   

6.
本文建立了用于板壳结构几何、材料双重非线性分析的有限条法离散模型,将分层的概念引入有限条法,采用多项式样条函数,基于更改的增量形式Lagrange描述法(U.L法),开发了相应的计算机程序。所结算例表明,该方法具有计算量小、适应性强、精确度高,可广泛应用于板壳结构的非线性分析。  相似文献   

7.
研究了一类非线性抛物积分微分方程在Dirichlet边值和非线性边值情形下的变网格全离散有限元方法及其误差估计.提出了一种对任意变动网格的计算格式,并证明了该格式在某种意义下具有最佳的误差阶估计.  相似文献   

8.
提出了一种基于高斯过程(GP)和偏最小二乘法(PLS)的非线性PLS方法(GP-PLS),以更加有效地处理过程非线性、多输入和数据共线性等复杂特性,提高模型的推广能力和精度。该方法首先采用PLS进行特征提取,再用GP建立PLS的内部模型,因而具有GP与PLS的优点。对工业丙烯腈生产过程丙烯腈收率软测量建模的应用表明,采用该方法建立的软测量模型在模型精度、推广能力等方面明显优于一些传统软测量建模方法,满足工业现场应用要求。  相似文献   

9.
运用灰色系统原理,本文提出了城市用水量非线性灰色预测模型GM(1,1;(×)_α,相比线性模型GMO(1,1)而言,它具有适用性广,拟合精度高等优点。实例验证了该模型用于城市用水量预测的可行性及有效性。  相似文献   

10.
为了充分描述磁悬浮球系统具有非线性、开环不稳定性及响应快速性等特性,建立一个带线性函数权重的RBF-ARX(linear functional weight RBF networks-based ARX model,LFWRBF-ARX)模型。与一般的RBF-ARX模型不同之处在于,它引入1个与工作点状态相关的局部线性结构作为RBF网络输出层的权值。该模型随系统工作点的变化而变化,固定工作点时为局部线性ARX模型,当工作点变化时为全局非线性ARX模型。根据该模型的结构特点,采用结构化非线性参数优化方法(structured nonlinear parameter optimization method,SNPOM)来辨识模型的结构及线性、非线性参数。然后,以辨识的模型为基础,根据模型的局部线性及全局非线性特征设计预测控制器。仿真结果表明:以该建模方法建立的模型能很好地局部和全局描述磁悬浮球系统的动态特性,并能实现小球的稳定悬浮控制,比以一般ARX模型、RBF-ARX模型为基础的控制效果更好。  相似文献   

11.
The interaction strength between 2 proteins is not constant but variable under different conditions. For a given biological process, identification of protein-protein interactions (PPIs) undergoing dynamic change in interaction strength is highly valuable but never achieved before. In this work, we presented a computational approach to identify changed PPIs (cPPIs) on a global scale by analyzing the coexpression level of genes encoding the interacting protein pairs. This approach stemmed from the biological...  相似文献   

12.
The goal of this paper is to provide an approach to investigate the variation of fiber quantity in a certain cross-section of the drafting zone. This model with discrete-event simulation( DES)method was presented to simulate the dynamic drafting process. This model described the behavior of individual fibers,which was divided into four phases and simulated by corresponding modules. Three sets of processing conditions in industry were simulated and demonstrated the applications of this model. The comparison between experiments and simulation results could also validate this model. This model could be used to simulate various drafting process with appropriate drafting settings.  相似文献   

13.
建立了三维切削的三维动力学模型,通过对切削过程的动态分析,给出了一种确定动态切削力系数的稳态切削参数解析新方法.该法适合于一般切削加工系统与条件,具有通用性,可以获得较完整的数据.比较现有的其他方法,表明二维切削的动态切削力系数是本方法所确定的三维切削的动态切削力系数的特例.最后给出正交切削和三维切削2个实例,并与前人的研究成果相比较,结果证明了该法的正确性.  相似文献   

14.
赤铁矿强磁选优化运行过程中,工艺指标精矿与尾矿品位难以在线实时检测,而且这两个工艺指标与底层回路控制器的漂洗水流量、励磁电流和给矿浓度等关键过程变量之间存在强非线性、强耦合、时变等动态特性,很难建立精确的数学模型,因此常规的基于数学模型的控制方法难以应用.针对上述问题,本文融合数据与知识的方法,提出了一种智能设定控制方法,其中包括基于案例推理的回路预设定模型、基于主元分析与RBF神经网络的品位软测量模型以及基于规则推理的动态补偿模型.该方法通过响应边界条件的变化,自动在线调整适宜工作点.工业试验表明该方法可有效提高精矿品位,降低尾矿品位.  相似文献   

15.
本文针对具有Hammerstein模型的非线性控制系统,提出了一种确定次优稳态工况的实用新方法—改进两步法.该方法利用动态与稳态数据辨识和更新稳态模型,因而得到的解更近于实际最优解.针对线性二次型优化问题,本文还给出了改进两步法的收敛性证明,最终数字仿真结果显示了该方法的有效性.  相似文献   

16.
在形式语义的支持下,提出了一种适合动态工作流过程建模的方法.该方法在扩展UML活动图的基础上给出了一种建模机制,利用扩展的UML活动图来对动态工作流的过程进行建模.最后,将该方法用于一个汽车企业产品研发的过程建模实例,且建模结果证明该方法是适合的.说明了基于扩展的UML活动图的工作流过程建模方法对动态工作流过程建模的有效性.  相似文献   

17.
动态交通网络的用户均衡配流模型   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出一种离散的动态交通网络用户均衡配流模型,它是静态UE模型的一种推广。通过最优方法得到模型的最优解条件,最优解与Wardrop用户最优原理的动态推广相一致,该模型能够反映交通网络的动态属性。  相似文献   

18.
为了仿真柴油机动态特性,建立了基于转速控制的柴油机模型.基于台架稳态试验数据计算得到柴油机扭矩MAP图,并通过动态修正方法获得柴油机动态扭矩;划分了柴油机运行状态,采用基于油量的控制方法,分别设计了全负荷、部分负荷和限速工况下的控制策略;在Matlab/Simulink环境下建立了柴油机仿真模型,集成传动相关总成建立整车动力学模型,并进行了两种工况仿真,仿真与试验结果表明:模型设计合理,有效模拟了柴油机稳态及瞬态工况;所提出的建模方法解决了在有限试验数据下的发动机动态特性建模问题,研究结果可为快速建立柴油机动态性能预测模型提供参考.  相似文献   

19.
利用分离式霍普金森压杆(SHPB)可以进行混凝土类材料高应变率下的劈裂实验,目前公认的方法是通过透射波信号得到劈裂强度和相应的平均应变率.文章通过数值模拟对这种方法的有效性进行了讨论,发现在高应变率下,混凝土劈裂不满足中心开裂条件.因此上述基于弹性静力学平面问题的传统处理方法会产生一定的误差.文章还分析了不同试样尺寸对动态劈裂实验精度的影响.  相似文献   

20.
用基于蚂蚁算法的混合方法求解不确定TSP问题   总被引:1,自引:1,他引:1  
首次提出不确定旅行商问题模型, 此模型将路径长度看作动态可变的, 并考虑了交通运行中的不确定因素, 比经典旅行商(TSP)问题更具有灵活性及实用价值, 利用此模型得到的结果更适于指导车辆对运行路线的选择. 同时使用一种基于蚂蚁算法的混合方法求解不确定旅行商问题, 即引入3-opt方法对问题求解进行局部优化. 实验结果显示, 该方法能够加速蚂蚁算法的收敛性.  相似文献   

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