热锯机构计算机动画辅助设计

用ＡｕｔｏＣＡＤ的ＡＤＳ开发系统，在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下实现了热锯机构的动画辅助设计，该方法比类比法的精度高，参避免图解法和实验修正法带来的人为误差，不需要制作 模型，特别适用于复杂的给定轨迹的机构设计。     

6-3-3并联机构结构设计与虚拟样机研究

基于静力学模型,结合机械加工工艺性,对6-3-3并联机构各零部件进行了结构设计.在Pro/E软件中建立了该机构各零件数字化模型并提取了几何和质量参数信息.最后给出了该机构总装配数字化模型。为该机构物理样机的制作与测试提供了技术基础.     

模型制作辅助园林设计

介绍园林模型的类别、制作程序，比较了模型与图纸等表达方式的优劣，分析了园林模型制作对园林设计的辅助作用。     

纺织多媒体课件的动画设计

动画在纺织多媒体课件中应用广泛，纺织多媒体的ELASH动画设计，主要是制作表现物体真实运动的动事，论述了制作关键帧、手工调整、特殊运动的处理和制作全面整合机构的动画等，提出了将动画中对象的运动与物体的客观运动规律联系起来进行设计制作的解决方法。     

集成2R1T并联机构的艾灸辅疗机器人概念设计与运动学分析

设计一种用于艾灸辅疗的新型五自由度混联机器人机构，该机构由2UPS&1UPR&1UP并联模块和2R串联模块组成.首先，给出该混联机器人的概念设计方案，并运用螺旋理论分析2UPS&1UPR&1UP并联模块的自由度，建立该混联机构的运动学模型并推导其位置逆解的解析解，进而求得全局雅克比矩阵和奇异位型.在此基础上，采用“分层切片”的搜索方法得到该艾灸机器人的可达工作空间.最后，制作概念样机，并通过运动位姿实验验证运动学逆解与工作空间分析的正确性.研究表明，所提混联机器人机构具有大转角和大工作空间的性能优势，可以满足艾灸辅疗流程对器械运动形式与工作空间的需求.     

涡旋机械的机构模型及理论分析

建立了一个由曲柄和双滑块组成的新的涡旋压缩机的机构模型．新模型符合机构学的基本原理，又与人们的机构概念相一致．应用该模型对涡旋机械进行机构分析和运动分析的结果证明了该模型对各种结构类型的涡旋压缩机具有普遍意义，揭示了涡旋机械工作原理和工作条件的一般规律，特别是对现代涡旋压缩机设计中的关键技术──径向随变机构提供了理论基础和根据．     

使用SolidWorks Animator制作动画

以M1432A型机床尾架模型为例介绍了使用SolidWorks插件软件Animator制作动画的方法和步骤。使用SolidWorks Animator制作动画的步骤是先制作产品的三维模型，然后制作动画。使用SolidWorks Animator制作动画有三种方法：使用Animator的动画向导制作动画、使用Animator的屏幕捕获功能制作动画及使用Animator的生成路径功能制作动画。三种方法制作的动画均可生成＊．avi文件，该文件可在任何基于Windows的电脑上播放。     

磨牙支抗装置的改良及其应用

改良磨牙的支抗装置不仅可在模型上间接制作，也可在口腔内直接制作，当矫治装置折断时，亦可立即重新制作，不会影响治疗进程，且临床效果较好。     

反向双摇杆机构的应用

应用了矢量复数方法，研究分析了反向双摇杆登楼机构主要参数的计算方法。运用该机构制作的小车具有结构简单、工作平稳、便于折叠及携带方便等特点。     

反向双摇杆机构的应用

应用了矢量复数方法，研究分析了反向双摇杆登楼机构主要参数的计算方法．运用该机构制作的小车具有结构简单、工作平稳、便于折叠及携带方便等特点．     

井间地震物理模型及测试应用研究

井间地震资料的采集成本较高，其研究以数学、物理模拟为主，但物理模拟发展相对滞后。针对井间地震的特殊性，通过固体介质系列基础模型和一个综合模型实例的研究，详细阐述了井间地震物理模型的研究思路、研究内容、采集系统、模型制作、数据采集和质量控制等问题，阐明了影响模型制作及数据采集质量的因素，提出了保证其质量的相应措施。研究结果表明，影响物理模型质量的因素有模具的制作、制作时材料的均匀性、异常体和细微构造的安放位置等。可以采取不同目的选择不同材料、制作工艺流程等以保证其质量；观测系统、震源、接收器、换能器是数据采集质量的重要影响因素，设计有效的观测系统，正确选择采集方式，且配置高质量的震源、接收器、换能器，这些是得到良好记录的基本条件。     

平面2R串联机器人机构运动学分析

本文以平面2R串联机器人机构为研究对象，对该机构的运动学进行了分析。井通过数值算例。运用Matlab．ADAMS两个软件对机构的运动学模型进行了仿真，通过对比，证明了所建立的平面2R串联机器人机构运动学模型的正确性．为该机构动力学分析奠定了基础。     

试析国有资产营运机构和政府的委托-代理关系

国有资产营运机构和政府的关系是构建国资营运机构治理模式的基础。本文通过委托-代理模型剖析国有资产营运机构与政府之间的关系。基本委托-代理模型，结合国有资产营运机构的特点，引入概率约束参数来反映国有资产运营机构参与国有资产经营管理的约束条件，得出国资营运机构的努力成本系数是影响营运绩效的重要因素，政府应通过有效的激励与约束机制降低国有资产运营中的努力成本系数，完善与营运机构之间的委托-代理关系，实现双方利益的最优化。     

基于传递矩阵法的足式机器人四连杆腿部机构正向与逆向动力学分析

为了保证足式机器人腿部机构的控制准确性与实时性，利用向量代数方法，对足式机器人四连杆腿部机构进行几何运动学分析；根据有限元形函数理论，建立足式机器人四连杆腿部机构典型构件的质量离散方法；在几何运动学分析的基础上，基于力矩平衡原理，分别进行正向与逆向动力学分析；利用线性变换原理并结合传递矩阵法，建立足式机器人四连杆腿部机构正-逆向动力学统一模型，并利用Adams软件建立足式机器人四连杆腿部机构虚拟样机模型，进行正向与逆向动力学仿真实例分析。结果表明，所建立的足式机器人四连杆腿部机构正-逆向动力学统一模型与虚拟样机模型3个油缸力与3个方向足底力的误差分别小于1%与3%,验证了所建立的足式机器人四连杆腿部机构正-逆向动力学统一模型能够精确地求解油缸力与足底力。     

双层LEMs提升机构设计与分析

设计了基于平面折展扭转铰链(LET)和长铰链的双层平面折展机构(LEMs)提升机构,给出了设计结构,推导了长铰链的等效扭转刚度计算公式,建立了机构的伪刚体模型,并利用虚功原理推导了机构输入力与输出转角的关系式,计算了提升高度.对设计实例进行了理论计算和有限元仿真分析,得到机构提升高度的理论值及仿真值,其相对误差都在3%以内.利用聚丙烯材料按照设计尺寸制作了该双层LEMs提升机构,在滑块位移相同的情况下,机构提升高度的实测值和仿真值基本一致.     

昆虫类步行器整体多环机构模型

从机构学角度，对昆虫各关节所允许的运动进行了分析，并建立了相应的机构模型．结合昆虫实际运动时可能出现的各种步态，建立了相应的整体多环机构模型．为研究仿昆虫步行器奠定了基础．     

某火炮自动供弹机动力学分析

该文运用第l类拉格朗日方法，建立某自行火炮链式自动供弹机构的三维实体模型和多刚体动力学模型。模型考虑机构间的碰撞，动力参数中计及电机过渡过程的影响。借助于动力学分析软件Adams求解动力学方程，获得该机构在供弹动作过程中的动态响应和不同工况下该机构的运动规律和振动形态，对结果进行分析，得出的结论，可以为该机构的优化设计和维护打下基础。     

全彩色立体打印成型机——ZPrinter

美国ZCorp．公司研制出了一种全彩色立体打印成型机——ZPrinter，它可以把照相机拍摄的物体自动制成立体模型，并且快速“打印”出全彩立体模型来。比如对一些珍贵的文物古董器皿，只要有了足够的数据，很快就可以通过这种“全彩色立体打印成型机”获得这些古玩的逼真仿制品。也可以用于制作工业新产品的试验模型，或者制作医用骨骼模型等等。     

中央空调教学模型的制作与演示

叙述了教学演示模型的制作方法、制作过程及演示方法。根据查阅相关的文献资料,结合模型制作的意义,确定了模型的演示思路;通过介绍各种常见材料的性能及特点,确定了模型制作材料;按照模型制作步骤进行了模型的制作,并针对模型制作和演示中存在的问题进行了改进。     

巧手做一做

在今天科学实验课上，我又跟老师学会了一“招”——制作人体肺器官模型。通过学习模型的制作步骤，还可以了解人体的呼吸原理呢。你们想学吗？那就跟我一起动动手吧!