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| 平面2R串联机器人机构运动学分析 | |
| 引用本文： | 张磊.平面2R串联机器人机构运动学分析[J].科技咨询导报,2009(25):32-33. |
| 作者姓名： | 张磊 |
| 作者单位： | 秦皇岛市产品质量监督检验所,秦皇岛,066004 |
| 摘 要： | 本文以平面2R串联机器人机构为研究对象，对该机构的运动学进行了分析。井通过数值算例。运用Matlab．ADAMS两个软件对机构的运动学模型进行了仿真，通过对比，证明了所建立的平面2R串联机器人机构运动学模型的正确性．为该机构动力学分析奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 平面2B 串联机器人 运动学 ADAMS |
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