嵌入式视觉实时跟踪系统

在差分得到的二值图像基础上，采用快速搜索算法确定运动物体，并用光流场方法跟踪运动目标。作者选择TMS320作为视觉跟踪系统的硬件平台，采用摄像机获取场景图像，通过软件捕捉场景图像中的运动物体，识别物体运动的方向和距离，实现了视觉实时跟踪功能。在此基础上，完成了分立器件构成的嵌入式视觉实时跟踪系统的设计，对于视觉技术的实际应用具有一定工程意义。     

一种新型的物体三维轮廓非接触测量系统

为了重构物体的三维轮廓，在双目视觉理论的基础上，提出一种仅使用一台摄像机和一个旋转平台对物体进行全方位测量的系统。通过控制物体回转，该系统先重构出物体局部轮廓，然后采用拼接技术实现物体整体重构。实验结果表明，该系统可以较好地还原出物体的三维轮廓。     

基于4f系统的数字全息表面三维形貌恢复技术

提出一种用于表面三维形貌恢复的数字全息显微方法．通过记录经4f系统放大的物体实像的离轴菲涅尔数字全息图，由数字再现技术获得物体的放大像，由此计算出物体相位反差像，从而得到物体的微观形貌．实验结果表明当物体位于4f系统的前焦面时，可以消除相位信息中的附加相位因子，不需相位补偿即可获得准确的表面三维形貌信息．     

是否存在一个绝对的最高温度？

温度是一个表征物体冷热程度的物理量，从微观上来讲，温度代表了物体分子热运动的剧烈程度。简单来说，一个系统的温度与这个系统所含有的能量相关，系统的能量越高，其温度也越高。因为一个系统的能量不可能是负值，所以当系统中的热量全部消耗掉后，它的温度就是绝对零度。在绝对零度，粒子处于完全静止不动的状态，没有任何能量。     

微元法在物理解题中的应用

自然界中的一切宏观物体都是由许多极小单元组成的，物体的运动是物体在时间和空间中的积累。因此，研究物体在每一时刻或每一位置的特点，便可以找出物体所遵循的规律；微元法便是从个性出发，研究其一部分规律，从而达到解决问题的目的，它是物理解题中常用的方法之一，对于培养学生的极限思维能力和习惯很有帮助。     

基于空间平均的三维激光检测数据点的面分类

介绍了一个用于检查物体的系统，以及从一大堆点中找到为具有平面的物体进行面分类的方法。该系统基于光电技术，采用非接触式的方式进行测量，该系统是为尺寸小于２ｃｍ＊２ｃｍ＊２ｃｍ的小物体设计的，在利用镜面转台进行直线扫描的同时，物体在转台上作沿圆周不断的转动。     

智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

三维图像中物体体素重建的新方法

在三维图像，例如LSCM，CT和MRI图像的处理、识别、可视化和计算机绘图中，三维物体的重建是必不可少的．已有的三维物体重建方法是基于二维物体重建的连通模拟法，因此重建速度慢．为此，我们提出一种新的快速的三维物体体素重建方法．在这种方法中，首先采用边沿跟踪和水平扫描的区域标号法重建三维图像的每个平面中的二维物体切片，然后采用伪OR运算和链接表的叠片法重建三维图像中的三维物体实体．作者首先介绍边沿跟踪和水平扫描方法，然后介绍伪OR运算和链接表，最后给出采用这种方法的实验结果的一个例子。     

高温水源热泵在原油加热中的应用

通常情况下，热可自行由高温物体传递给低温物体。与此同时，按照热力学第二定律，通过消耗机械功可以使热从低温物体传递给高温物体。为了回收排到大气中的低温热气、排到河川中的低温热水等中的热量或回收品位较低的热能，热泵被用来将低温物体中的热能传送高温物体中，使热量得到充分利用。     

冲击减振系统转移概率密度函数的研究

研究单自由度系统在平稳随机激励作用下，使用冲击减振器得出自由活动物体和主振体碰撞后，自由活动物体的速度遵从一步记忆的马尔可夫过程。得到了振动系统的转移概率密度函数。     

相互作用运动物体的能流研究

本文对于相互作用运动物体进行了新的动力学分析，给出了交叉项的能流解释，并指出了交叉项的出现，不是单纯坐标变换的结果，而是运动物体机构能流５的输出与输入问题。     

飞船与行星间的机械能流

文章运用权械能流的观点，计算了宇宙飞船途径行星时所摄取的能量，并给出使飞船获得最大加速的条件。此外，文中还指出，天体之间的机械能流可能是太阳系中天体碰撞的重要原因之一。     

地基土体对货车与波形梁护栏碰撞效应的影响

公路上正常行驶的车辆一旦操纵失控,安装在路侧的护栏就显得极为重要,可避免车辆直接冲出道路发生致命危险。波形梁护栏是最常见的一种被动防护装置,可有效抵御车辆施加的碰撞荷载。依据常规的设计思路,这种护栏可以利用波形梁板、防阻块和立柱的变形来吸收汽车碰撞所产生的能量。但与实际情况不同的是,在这一过程中忽略了地基土体对碰撞过程可能产生的影响。本文通过分别建立不考虑和考虑地基约束作用的碰撞计算模型来研究土体的贡献。在模拟过程中,分别观测货车的运行轨迹、护栏的变形和土体的变形。此外,也分析了不同部件对碰撞能量的吸收比率。与立柱接触区毗邻的土体因受冲击荷载影响,可能发生剪切失效。整个护栏系统中超过10%的系统能量实际上是由土体吸收的,常用的简化固定基模型跟实际情况有一定的出入。     

北草蜥和中国石龙子主要储能部位的比较研究

研究了北草蜥和中国石龙子的主要储能部位。两种爬行动动物育肥和禁食个体的腹脂肪体能值、肝脏能值、尾能值及去尾躯干能值的组间差异显著;北草蜥腹脂肪体、肝脏和尾的能量动用活跃,是该种动物主要的储能部位;中国石龙子腹脂肪体、肝脏、尾和去尾躯干是该种动物的主要储能部位,两种动物主要储能部位无明显差异,育肥可使动物各储能部位迅速储存能量。     

熵与地球生命环境

由于地球上任一地区接收到太阳辐射能量的周期变化,导致地球表面温度的周期性变化,由此及地球系统的能量收支状况出地球系统在一个周期中的熵变公式,得出地球系统平均负熵流功率,由于地球系统温度的日周期变化源地球自转,因而地球自转是地球系统熵变功率为负的根源,又由于生命生存、生物进货依赖于负熵流,得出重要结论：地球自转是地球系统生物进货和生命生存的必要条件,并且还对人体热熵流进行了估算。     

无限大带电体之间的静电势能的计算

通过求解静电场的泊松方程以及静电场基本概念的运用 ,给出无限大带电体之间的静电势能的两种简便计算方法 ,与教程常用方法相比更易于掌握 .对掌握量子力学中利用微扰法和变分法计算氦原子基态能量、以及掌握电磁学中静电势能的计算等问题有很好的帮助 .     

用EDXRF技术研究古名瓷的起源

为了解严和店窑汝瓷和钧官瓷的起源关系,用能量色散Χ射线荧光光谱仪(EDXRF)测量了56个严和店窑汝瓷和钧官瓷样品的主量化学组成.一维和二维散布分析显示钧官瓷胎的原料来源比较集中,严和店窑汝瓷胎的原料来源比较分散,钧官瓷和严和店窑汝瓷的胎料来源接近但不相同.钧官瓷的釉料来源比较集中,釉料配方变化较少,严和店窑汝瓷的釉料来源或配方比较分散.用EDXRF测试和化学组分散布分析相结合,可以较好地区分严和店窑汝瓷和钧官瓷样品.     

利用等效一维势方法对质点在有心力场中运动轨道的讨论

二体问题约化为单体处理，重点是等效一维势方法进行质点运动轨道的分析     

The flux of small near-Earth objects colliding with the Earth

Asteroids with diameters smaller than approximately 50-100 m that collide with the Earth usually do not hit the ground as a single body; rather, they detonate in the atmosphere. These small objects can still cause considerable damage, such as occurred near Tunguska, Siberia, in 1908. The flux of small bodies is poorly constrained, however, in part because ground-based observational searches pursue strategies that lead them preferentially to find larger objects. A Tunguska-class event-the energy of which we take to be equivalent to 10 megatons of TNT-was previously estimated to occur every 200-300 years, with the largest annual airburst calculated to be approximately 20 kilotons (kton) TNT equivalent (ref. 4). Here we report satellite records of bolide detonations in the atmosphere over the past 8.5 years. We find that the flux of objects in the 1-10-m size range has the same power-law distribution as bodies with diameters >50 m. From this we estimate that the Earth is hit on average annually by an object with approximately 5 kton equivalent energy, and that Tunguska-like events occur about once every 1,000 years.     

利用黑体辐射理论研究行星和矮行星的表面温度

行星和矮行星不断地吸收来自太阳的热辐射,同时也向外辐射能量.假定行星和矮行星处于热平衡状态,利用黑体模型估计了它们的表面温度.结果显示,行星和矮行星表面温度与其自身大小无关,主要受它们与太阳距离远近的影响,距离太阳越远,温度越低.理论计算得到的表面温度大体上与实际表面平均温度相吻合,但由于行星大气或内部热源等因素,实际温度稍微高于理论计算值.文中还研究了星体表面能够达到的最高温度以及辐射冷却后的温度,对于周围没有大气的星体,结果与实际符合较好.