外置式激光跟踪测距系统球形跟踪伺服装置的误差分析

提出一种新的外置式激光跟踪测距系统。该系统根据激光跟踪测量系统的原理和动态响应要求，采用球形跟踪伺服装置的设计思想，设计了两维旋转跟踪伺服装置，并进行了误差分析研究。结果表明，该装置具有结构简单、跟踪精度高、动态性能好的特点，且具有良好的实用价值。     

电液伺服控制技术原理及应用

阐述电液伺服控制技术在TRT系统中的应用,以及TRT装置中电液伺服控制系统的组成、作用及工作原理。     

切纸机传动系统设计

分析切纸机传动工艺过程,对变频控制方式和伺服控制方式进行精度计算,得出变频控制技术方案不能满足切纸机切纸精度要求,只有采用伺服控制才能够保证切纸精度。采用安川伺服控制器设计完整的切纸机控制系统。     

大范围视觉伺服方法在空间机器人上的应用

为了克服人工维护卫星危险性高及成本昂贵等种种弊端,采用在卫星主体上安装一个空间机械臂、臂的末端安装单目摄像机的方法,无需远程遥操作控制,即可利用手眼视觉控制机械臂完成卫星的自我维护.在传统的基于位置的视觉伺服(PBVS)与基于图像的视觉伺服(IBVS)基础上,提出一种复合视觉伺服控制方法,通过在线估计目标的深度和旋转姿态来选择PBVS和IBVS控制器.该方法既具有两种伺服方法各自的优点,又保证了图像空间与笛卡尔空间轨迹的可控性.大范围运动(尤其是涉及到旋转伺服)时选择PBVS控制器,小范围运动时则使用IBVS控制器,从而实现了空间机器人的大范围完全自主视觉伺服控制.针对空间环境的特殊性,设计并实现了一种合作目标识别方法,确保了伺服系统能够在复杂的环境下快速稳定地提取伺服特征.实验结果表明,该方法在进行大范围视觉伺服时,伺服定位准确,对采样和标定误差具有鲁棒性.     

三余度伺服阀前置级不一致性影响研究

三余度伺服阀前置级可能存在不一致性,从而对伺服阀的动静态特性产生影响.提出一种包含前置级液动力和滑阀的动态特性的三余度伺服阀完整数学模型,分析喷嘴-挡板参数不一致对整阀特性的影响.考虑的弹簧管刚度、力反馈杆刚度和弹簧管回转中心到喷嘴中心的垂直距离3个参数.仿真分析表明:参数偏差小于5%时,对伺服阀的动态性能影响较小,且伺服阀的动静态性能偏移与参数偏差呈线性关系.当参数偏差继续增大时,伺服阀性能加速改变,近似与参数偏差呈三次关系.     

压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器实验研究

针对电液伺服阀电磁式前置级驱动器频响低的问题，提出了一种压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器，该驱动器以压电叠堆(积层式压电微位移器)为驱动元件，通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构，放大压电叠堆的输出位移．同时，设计、研制了实验装置，并在试制样机上对其静、动态特性进行了实验．研究表明，该驱动器具有线性良好、高分辨率、高频响等特点，由有限元分析得到的固有频率达到了1．201kHz，实际测量的固有频率为1kHz。     

电液伺服遥操作机器人的力觉临场感研究

该文借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法，并结合液压系统的特殊性，对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行了分析。综合了对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点，以从端受力形成力反馈控制量的增益，位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量，提出了改进对称型控制算法，即力一位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了新方法的有效性。     

高空大气压力模拟系统自适应鲁棒控制

针对高空大气压力模拟系统对伺服装置泄漏敏感且充放气非对称性强的特点,提出采用一种简单、便于工程应用的伺服装置泄漏模型,并基于自适应鲁棒控制原理设计了控制器.自适应鲁棒控制器通过泄漏系数在线辨识减小参数不确定性对控制精度的影响,利用非连续参数映射的方法保证预估参数在一定范围,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制系统的渐进稳定性.实验结果表明:所设计的控制器可以获得不同压力点的泄漏系数并消除充放气非对称性的影响,提高系统控制精度和响应速度.     

神经网络补偿的状态反馈控制

提出一种具有神经网络补偿的状态反馈控制方法并用于液压伺服位置控制系统。仿真和实验研究结果表明,该方法可有效地提高经典状态反馈控制系统的动态性能。     

一种PWM式电液伺服放大器的设计

针对SF-160型液压泵站中的动圈式电液伺服阀SV-10,设计了一种双极性脉宽调制(PWM)式伺服放大器,接收模拟控制信号,输出幅值为±10 V的双极性PWM驱动信号,以控制SV-10的开度(流量).在此介绍了电液伺服控制系统的组成,对伺服放大器中的三角波发生器、PWM调制原理和功率放大级电路进行了详细说明,并分析了伺服阀对PWM信号的频率响应特性.     

如何设计化学合成实验方案

概述了化学实验设计的重要性，以邻苯二甲酸二正丁酯的合成实验设计为例，从弄清化学实验原理、选择合适的反应装置、确定实验操作过程、完善实验设计方案四个方面探讨了如何设计合成化学实验方案。     

用电压表测量电阻实验设计

介绍了用电压表测量电阻的阻值实验设计的条件和要求 ,给出了设计方案 ,并对系统误差进行了讨论     

学生实验监督和实验效果评估

针对高校实验教学中遇到的一些问题,就如何对学生实验进行监督和实验效果评估作一些探讨。     

负载扰动观测器在SF型矢量控制系统中的应用

文章提出广义逆矩阵来设计离散型状态观测器的方法,用该法设计的观测器,可对SF型矢量控制系统的负载力矩进行估计,再进行前馈补偿。实验证明,该法可有效改善系统的动态性能。     

彩色广告喷墨打印机充电电压驱动技术

采用ＶＭＯＳ功率器件，进行了线与驱动和Ｄ／Ａ模拟驱动的研究与实验，得到了满意的结果，基本上满足了彩色广告喷墨打印机充电电压的要求．     

磁性纤维混合媒质等效磁导率的确定

从等效介质理论出发,推导出微波频率下磁性纤 维混合媒质磁导率的理论计算公式,在此基础上,对铁纤维混合媒质磁导率进行了计算,计 算结果与实验符合得较好.并给出了铁纤维体积填充系数为0.3时混合媒质磁导率的预估曲线 .     

一种基于小波变换的矢量量化方法

该文提出了一种基于又正交小波的矢量量化编码方法。该方法充分利用了不同尺度间小波系数的相关性并采用自组织特征映射神经网络进行矢量量化。实验表明,该方法获得了较高的编码效率和重构图象质量。     

基于多特征的语义角色标注一致性计算方法研究

综合语义角色标注语料的格式、标签结构、标签内容和用户可信度等多个特征, 实现一种自动的语义角色标注一致性计算方法。实验证明, 该方法对错误标注的召回率高, 并且速度快, 结果稳定, 可以大幅度地提高语义角色标注一致性检查的效率。     

二阶偏微分方程的有限差分解法及其在气动力计算中的应用

本文建立了二阶非线性偏微分方程求解的有限差分格式,并给出了求解二维跨音速小扰动方程的数值解法,计算了零攻角二维对称翼型的表面压力分布。计算表明,计算结果与实验值符合较好。     

新型隔热材料PEF在冷库大修中的实践

介绍了在冷库大修中，采用新隔热材料PEF代替原来的稻壳的实践。通过实际施工和实验测试，表明PEF具有隔热、防水和阻燃的优良性质，有施工简便快捷，劳动强度低的优点。同时冷库大修可以不停产，因此PEF是一种值得推广的新型优良隔热材料。