面向RGB-D数据的4D-ICP点云配准方法

针对三维彩色物体的配准问题,提出一种面向RGB-D数据的点云配准方法.首先利用主方向贴合方法将待配准的两片点云快速拉近,使它们近似对齐;在点云精确配准阶段,将RGB颜色值转换成单通道的灰度值,并将灰度值范围映射到几何数据的范围,由映射后的灰度值和点云的几何信息构成四维向量;然后由点的局部邻域几何信息和颜色信息构造混合特征描述子,根据混合特征描述子获得源点云的特征点,在四维向量空间,利用k近邻算法在目标点云中搜索对应点,以提高搜索效率;最后,定义了一种基于4D欧氏距离的ICP算法,通过4D-ICP迭代算法实现点云的精确配准.实验结果表明,面向RGB-D数据的4D-ICP配准方法,能够快速有效地实现RGB-D点云模型的配准,并在配准精度和保持颜色纹理方面效果突出.     

基于自适应配准参数更新的实时彩色视频图像融合方法

提出一种基于自适应配准参数更新并适用于待配准可见光与红外视频图像的实时彩色融合算法. 首先,自适应地更新每帧图像的配准参数,完成对每帧可见光图像和红外图像的配准;其次,对配准的图像进行线性灰度融合,选取合适的彩色目标图像,在YUV空间完成目标图像颜色信息向融合图像的快速颜色传递,得到彩色融合图像. 实验结果表明,算法效果明显优于伪彩色融合方法,且运算速度完全能够满足对视频进行实时处理的要求.      

基于区域直方图统计的灰度图像色彩传递方法

应用直方图统计法描述图像的区域纹理,提出基于区域直方图纹理描述的灰度图像色彩传递处理方法.为待彩色化处理的灰度图像选定适当的参考图像,并在去相关的对立色空间对两幅图像的亮度通道作线性变换.用直方图统计法描述的像素邻域纹理特征进行图像间的像素匹配,将匹配性最佳的参考图像像素的颜色值传递给相应灰度图像像素的颜色通道,将色彩传递结果图像转换回RGB空间显示.实验结果表明:该方法能够提高像素匹配的准确性,获得色彩自然感优于常规色彩传递方法的彩色化图像;该方法运算量较小,便于实际应用.     

无人驾驶车野外环境水体障碍物检测

野外环境下水体障碍物会对陷入其中的无人驾驶车造成损害。针对静态水面特征呈现出的较高亮度、较低饱和度以及平滑的纹理特征,提出将饱和度亮度比值颜色特征和从灰度共生矩阵中提取的纹理特征融合的野外水体障碍物检测方法。对图像进行HSV颜色空间转换提取颜色特征,计算灰度共生矩阵提取纹理特征,构成特征矩阵并训练SVM分类器用于实际检测。仿真和试验结果表明该水体障碍物检测方法有效,并能够有效地减弱光照变化对单纯基于颜色特征检测水体的负影响。     

结合邻域信息的带钢表面明暗域缺陷图像配准

为解决带钢表面明暗域缺陷图像检测方式采集到的同一位置处的图片之间存在位移及旋转问题,同时考虑到因板带振动及现场生产环境造成的噪声影响,提出采用结合邻域内像素间空间与灰度信息的互信息配准方法.在互信息配准计算中图像中每个像素的灰度值由其邻域内像素的灰度值按照距离及灰度变化关系分配不同的权值共同得到.实验证明,该方法的配准精度完全可满足带钢缺陷检测需求,有效减弱了噪声对配准精度的影响,为带钢表面缺陷识别及质量评价奠定了基础.     

自适应分区的色调映射算法

针对HDR图像色调再生提出了一种自适应分区映射算法.首先将HDR图像的色度和亮度信息分离,根据直方图特征对亮度进行自适应分区,并构造分段线性色调调整函数,将显示亮度范围分别分配给不同的亮度分区,以增加再现图像的感知对比度;然后通过双边滤波技术提取图像细节进行补偿,保证了再现图像细节可见;最后将彩色和非彩色信息合成,并对亮度压缩带来的彩度损失进行色彩校正.实验表明:新算法在动态范围压缩、细节保持和颜色表现上均优于传统算法.     

织物二维场景模拟软件的开发

根据实际纺织CAD中对纺织产品效果模拟的需要,开发了一种织物二维场景模拟软件.利用双线性插值法进行网格划分,运用此算法实现操作简单的曲面模型建立功能,减少了曲面模型建立中的人工操作,提高了曲面模型建立的效率.本系统运用纹理映射和计算机颜色模型等原理,利用双线性纹理映射方法,推导出一种便于编程、快速的插值方法,再采用像素点颜色合成的方法,将目标区域与纹理图像相应像素点的饱和度与通过一定比例结合在一起得出目标区域中各点的最终颜色值,较好地解决了纹理映射中的亮度补偿参数问题,避免了由于人为原因而造成的模拟失真.     

基于颜色纹理和形状特征相结合的图像检索系统

灰度共生矩阵是一种有效的纹理图像分析方法,为了更有效地进行图像检索,定义了一种新型的灰度共生矩阵描述子,该矩阵描述子能够有效结合颜色、纹理和形状特征,通过描述像素的空间相关性来进行基于内容的图像检索. 利用该矩阵描述子进行图像检索时,先在RGB颜色空间中计算彩色梯度,然后利用灰度共生矩阵来描述图像特征. 实验结果表明其检索性能优于传统的普通灰度共生矩阵.     

真实感人体头部建模方法研究

在虚拟环境中，对人体头部变形曲面提取特征并参数化，建立基于弹簧质点系统的标准几何模型；借助重叠图像拼接技术形成纹理图像；根据纹理图像调整几何模型特征参数，配准图形和图像形成特定的变形几何模型，再把拼接图像纹理映射到变形几何模型上，得到一种真实感人体头部模型。     

彩色等离子体显示器灰度校正方法研究

针对彩色等离子体显示器（PDP）采用传统灰度校正方法存在严重灰度损失和灰度畸变的问题，在分析视觉灵敏度特性和亮度变化关系的基础上，提出了用多项式拟合进行灰度校正的新方法。该方法利用视觉灵敏度和亮度的对数在一定亮度区间的线性关系，把PDP的亮度划分为多个区间，根据每个区间的最小灵敏度阈值，计算出输入灰度对应的亮度，同时改进PDP实现多灰度级显示的最小亮度间隔，使显示亮度和计算亮度相等的最小亮度间隔数即为准确的输出灰度级，从而求出输入输出灰度级之间的多项式关系。计算结果表明：采用所提出的方法，明显提高了彩色PDP的灰度再现能力，灰度损失由原来的10．7％减小到4．5％以下，图像质量指数提高了7％以上。     

彩色图象分割方法及进展

图象分割是图象分析和模式识别的首要问题和基本问题,也是图象处理的经典难题.彩色图象比灰度图象具有更多的视觉信息,因而受到了越来越多的重视.本文结合近年来彩色图象分割中出现的新算法,将彩色图象的分割方法分为四大类,并分别加以介绍,分析了各种方法的优缺点,最后指出了彩色图象分割的发展趋势.     

A New Method of Color Edge Detection Based on Local Structure Analysis

Human＇s real life is within a colorful world. Compared to the gray images, color images contain more information and have better visual effects. In today＇s digital image processing, image segmentation is an important section for computers to ＂understand＂ images and edge detection is always one of the most important methods in the field of image segmentation. Edges in color images are considered as local discontinuities both in color and spatial domains. Despite the intensive study based on integration of single-channel edge detection results, and on vector space analysis, edge detection in color images remains as a challenging issue.     

杜甫诗歌的色彩艺术

杜甫善于运用色彩这种绚丽的视觉语言,很注意色调的运用,他的诗本身就是五色缤纷的世界,用形象事物特有的光彩来描述人生旅途的见闻和感慨。在杜甫诗歌中,色彩又是意境创造的重要方式,也是理想人格的有效载体。杜诗色彩的运用极富特点,有着完整的、成熟的、自成体系的用色技巧。后代诗人在用色方面大多是继承了杜甫的手法,再没有人能在体系上全面超过他。这与杜甫"语不惊人死不休"的写作追求是分不开的。     

基于混沌序列的彩色数字图像加密设计

针对彩色数字图像的结构特征,根据数字图像灰度值替代加密和置乱加密原理,利用离散混沌序列的随机性和对初始条件值极其敏感等特性,研究了彩色数字图像的混沌加密方法.运用该加密方法可以得到加密效果较好的加密图像.通过分析加密性能的一些指标说明该加密方法能够满足图像存储和传输的安全性要求.     

高位灰度图像假彩色显示方法研究

传统的灰度级压缩算法存在无法自动识别感兴趣灰度范围,并且经过压缩后图像必然丢失一部分信息的问题. 文中针对高位灰度图像提出了一种假彩色显示的方法,对高位图像的灰度级采样,并映射到HSV颜色空间中H通道;压缩图像灰度级使其包含在0~255内,并将其映射到V图层;对图像进行归一化处理,并将其映射到S图层;最后将图像从HSV颜色空间转换到RGB颜色空间进行显示. 主观和客观评价结果显示,该方法能最大限度显示高位图像包含的细节.      

一种基于直方图匹配的颜色校正方法

本文提出了一种基于直方图匹配的颜色校正方法,其基本思想是在目标图像和源图像的直方图间建立像素的映射关系,与一维直方图匹配不同,通过对三维空间的连续采样,建立起类似一维的匹配函数,而又完全满足三维直方图的特性,并最终实现对颜色图像的校正,实验结果表明了算法的有效性。     

基于主色色差的彩色图像边缘检测方法

图像边缘是图像重要特征之一,传统的边缘检测方法大都基于灰度图像,将彩色图像转为灰度图像后进行边缘检测不能充分利用彩色图像信息,而基于非均匀空间的彩色图像边缘检测方法也会造成信息丢失。文章提出了一种基于均匀颜色空间CIE1976L*a*b*空间色差的彩色图像边缘检测方法,充分考虑了颜色矢量距离差异和颜色矢量方向差异,能够比较准确的检测到彩色图像的边缘,优于基于灰度和非均匀颜色空间的边缘检测方法。     

基于红外视频的目标色彩分析研究

对黑暗环境中的目标进行监控,要借助红外视频摄像设备进行观察和采集.红外视频影像主要反映和体现目标及所在位置的背景向外界辐射出的能量的区别.文章通过阐述红外视频目标色彩分析的不同应用途径,对红外影像成像的主要特点进行分析,指出目标的大小、形状、姿势以及色彩灰度分布等属性共同构成了影像的信息,并且多种因素会对红外视频的目标色彩造成影响.文章对红外视频色彩分析流程进行了描述,对红外视频目标色彩分析处理技术进行了分析,对自适应阀值的确定进行了推算.以此,可以明显地分离出红外视频目标和背景的边缘色彩.     

在MATLAB中运用二维小波压缩彩色图像

本文主要以真彩色RGB图像的处理为例，介绍压缩彩色图像的一种方法。先将RGB图像转为彩色索引图像，进行二进小波多层分解，然后对各层低频近似的系数矩阵作相应的截取处理，以及优化彩色索引图像的颜色图。     

一种新的彩色图像特征检测中相似度计算方法

现代数字图像处理技术中处理的大多是彩色图像。很多处理场合都需要直接实时地对彩色图像进行处理,这样就可以避免彩色图像灰度化过程中的细节损失,也有利于提高算法速度。在基于色彩分布的彩色图像特征检测过程中,需要对色彩空间进行颜色的量化,也需要对不同像素点的颜色值进行比较,并作出合适的相似性和异性计算。论述了一种新的色彩距离,计算方法,大大提高了彩色图像特征提取的准确率与速度。