基于九轴传感器的可穿戴式微功耗实时震颤监测系统

手部震颤是帕金森病的一项基本临床症状,对震颤的长时定量监测可为帕金森的临床诊断和治疗提供客观依据.据此,设计了基于九轴传感器的可穿戴式微功耗实时震颤监测系统,实现了对帕金森患者手部震颤特征的长时间低负荷实时检测和无线传输记录.九轴传感器用于获取加速度、角速度和磁场强度多个参量,利用融合算法分析上述参量可得到病人手部姿态数据,数据经微尺寸采集发射节点无线传输至上位机实时显示并保存.样机的临床实验表明,系统的瞬态响应时间小于1s,稳态误差小于1.5°,在使用200 mAh锂聚合物电池时可连续工作18h,系统各项指标均达到设计预期,可实现对帕金森患者的长时间实时监测.     

基于改进蜻蜓算法的帕金森疾病特征选择研究

帕金森疾病(PD)是一种直接影响人类步态的慢性神经系统疾病.它导致病人运动缓慢、肌肉僵硬和震颤.目前已经累积了一些帕金森疾病的相关特征数据,这些数据蕴含了与帕金森疾病直接相关的重要特征.对这些特征的分析和筛选有助于对潜在帕金森病人进行快速诊断和治疗.针对该问题,本文提出了一种基于改进蜻蜓算法(Improve Binary Dragonfly Algorithm,IBDA)的特征选择策略,利用差分进化算法的变异、交叉和选择产生初始种群,利用BDA算法的平行、聚合、分离、觅食和避敌5种行为来进一步求解.此外,在迭代过程中采取精英策略来保持种群的优良性,利用Levy飞行避免求解陷入局部最优.基于UCI公开数据集从多个指标比较了IBDA和其他特征选择算法的性能,实验结果表明提出的IBDA算法在帕金森疾病特征选择上具有更好的性能.     

Android平台下的计步器设计

为了方便用户运动时记录相关运动信息,通过Android平台,利用手机内置加速度传感器,结合Eclipse、Android SDK等方面知识设计了一款计步器应用软件。该软件可以测定使用者每天的行进步数、能够对好友进行排名和发布挑战任务、还能随时微信分享使用者的运动情况,是一款集运动与娱乐为一体的计步器软件。     

浅谈母子公司统一会计事项的处理对合并报表的影响

合并财务报表是能够向财务报告的使用者提供反映企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量的会计信息,有助于财务报告的使用者做出的经营决策是建立在整个集团公司层面上的决策.合并报表的编制是以母公司为主体,以纳入合并范围的企业个别财务报表为基础,根据其他有关资料来编制的.编制合并报表的程序中统一会计政策和会计期间就成为了编制合并报表前首要的基础工作.对同一经济事项的处理在母子公司之间不同的会计期间和不同的处理方式将产生不同的编制结果.通过实务操作中的实例,从内部债权债务抵消、收入成本抵消等方面来谈谈在编制合并报表前,如果不统一会计期间和会计政策所造成的对合并报表的影响.     

玩不死你的数码跨界

早在2009年Fitbit公司推出了Tracker产品．该产品是最初级的口袋计步装备。对于一家科技初创公司来说，这一步迈得艰难也坚宴。凭借与此，Fitbit公司也收获了不小的商业投资。在随后产品不断升级中，Fitbit通过内置的三维动态感应器不仅能够记录步伐，还可以计算出使用者各种运动所消耗的卡路里等信息。但这也只是简单的计数统计，     

1例丙型肝炎伴帕金森氏综合征的护理

我院1995年4月1日收治1例丙肝伴有帕金森氏综合征患者,经过4个多月的治疗和护理于1995年8月5日临床治愈出院,现将护理体会介绍如下。1　病例患者,女,59岁,医师,1992年因车祸致颅脑损伤后出现帕金森氏征,有输血史。1995年1月患者自觉乏力、纳差、伴肝区不适,4月1日查肝功能TBil:16.8μmol/L、GPT:198u/L,丙肝标志物HCV-RNA(PCR):( ),HCV-IgM(-),HCV-IgG( ),以丙肝收入病房。入院时患者精神极软弱,食欲差,50～100g/日,皮肤、巩膜无黄染,面部表情淡漠、沉默少言、姿势障碍,呈特有的前屈姿势,四肢静止性震颤、肌强直、运动徐缓呈小碎…     

臂戴水下喷气机：使用者可在水下自由游动

近日,一家科技公司发布了一组新型臂戴式水下喷气装备——X2水下喷气发动机。这套装备将双螺旋桨配戴在使用者手臂外侧,使用先进的锂电池和无线控制,可以产生强大的矢量推力,增强用户手臂的运动。     

帕金森病分子影像诊断

 帕金森病(PD)是一种隐匿起病、缓慢进展的神经变性疾病,病理上以黑质致密带多巴胺能神经元选择性的变性缺失、不同程度的胶质细胞增生、细胞内α-突触核蛋白沉积和残存路易小体(LBs)出现为特征。临床表现为进行性加重的运动缓慢、肌强直、静止性震颤和姿势步态异常。由于PD病情呈进行性加重,严重限制了患者的活动能力及影响患者的生活质量,如果不进行积极有效的治疗,患者的生存期会明显缩短,晚期因长期卧床而死于肺炎及尿路感染等并发症。可是,对于PD和非典型帕金森综合症的诊断与鉴别诊断仍然存在很大困难,特别是疾病的早期诊断。有病理研究表明,PD患者出现临床症状时,脑内多巴胺神经元已丢失70%以上。因此,目前迫切需要一种安全、简单、有效的检测方法为PD的临床诊断、处理和疾病进展情况研究提供客观的评价依据。     

脊柱型四足机器人粗糙可变地形对角小跑运动控制

为了实现脊柱型四足机器人在粗糙可变地形上的对角小跑运动,在运动学分析的基础上提出了基于中枢模式发生器的控制方法,包括步态规划、地面倾角估计、姿态控制、碰撞反射、踏空反射和侧向步反射6个模块.步态规划生成控制机器人运动的腿部和脊柱关节信号;地面倾角估计估计地形倾角,并根据倾角调节规划的足端轨迹;姿态控制控制机体和地面保持平行并控制机器人的航向角;碰撞反射控制摆动腿在碰到障碍物时可以快速越过并恢复到规划的运动轨迹;踏空反射控制支撑腿在遇到下凹地形时可以快速撑地并恢复到规划的运动轨迹;侧向步反射抵消外力的影响,防止机器人侧向倾覆.通过控制机器人在不同地形运动可以分步调节并确定各模块的控制参数.仿真结果显示,利用提出的控制方法脊柱型四足机器人可以顺利通过包含外力干扰、台阶、斜坡和楼梯的结构化地形,以及由不同角度随机排列直角三角体模拟的粗糙地形、由不同角度随机排列直角三角体和球形颗粒模拟的粗糙可变地形.     

MAAG60BC加工齿轮的测试特点

在用MAAG60BC磨齿机加工高精度齿轮的试验研究中,通过工艺测试发现该机床有许多特点,其中最明显的是:1.用几何偏心抵消运动偏心来减小齿轮切向综合误差的办法会削弱加工齿轮齿形精度高的优点;2.由于运动偏心向几何偏心转化,因此,只要严格控制几何偏心,会使加工齿轮切向综合精度指标大大提高,同时,可以通过测量齿圈径向跳动间接检查切向综合误差的大小;3.由前述,该机床提高加工齿轮精度的最根本的途径是严格控制几何偏心。     

感知情感的电脑

美国马萨诸塞理工学院媒体实验室正在研制通过监测人体的细微运动能够感知人喜怒哀乐的电脑系统。该理工学院的教授罗萨林·皮卡德与他的同事已经初步研制出这种新型电脑系统的样机。这种电脑系统把生物韵律传感器连接到电脑使用者的身上和一些用来记录使用者面部表情的微小摄像机上，就能粗略“观察”使用者的内心活动。研究人员说，人的喜怒哀乐可导致人体运动以及生物电波的细微变化，这种新型电脑系统就是利用这一原理推测人的情感的。该实验室主任彭特兰说，当电脑使用者对某一事物感兴趣时，或是感到失意时，甚至是感到厌烦时，这种电…     

基于镜像神经元理论的便携式MI-VR BCI康复系统设计

镜像神经元是一类个体在执行或观察特定动作时均会兴奋的特殊神经元,其在运动想象与学习、动作模仿与理解等重要神经生理学过程中起着关键作用。众多研究表明,运动观察和运动想象均可以通过激活镜像神经元来促进运动障碍患者康复。基于该原理的运动康复系统逐渐受到学者和业界的关注,但已有系统往往存在复杂不便携、造价昂贵、难以精确感知患者运动想象程度或运动观察沉浸度不高的问题。为此,该文选用廉价和便携的设备设计了一套运动康复系统:首先,由患者想象患肢运动;然后,采用基于脑电(EEG)的脑机接口(BCI)技术检测患者运动想象程度;最后,通过虚拟现实(VR)技术高沉浸地展示患肢运动,供患者观察。该系统会在检测到患者正确想象患肢运动后才在VR场景中展示对应侧患肢运动,能帮助患者更好地想象和观察患肢运动、多次激活镜像神经元,最终达到运动康复的效果。通过在实验室模拟场景对正常人进行实验,验证了该系统的可行性。     

用于头戴式虚拟现实眼镜的视频水印

头戴式虚拟现实眼镜可以将人对外界的视觉封闭,使观看者产生沉浸于虚拟环境中的感觉。为了实现这一效果,头戴式虚拟现实眼镜会将广角镜片放置在使用者的眼睛前,使得视频画面聚焦。由于广角镜片的使用会对画面产生枕形畸变,从而影响观看的效果;因此播放的视频画面要先经过桶形变换以抵消广角镜片的影响。此时使用者可以拷贝经过桶形变换的视频,从而盗版该视频。在这种情况下,视频的版权信息不仅需要在原始视频中验证,还需要在经过桶形变换后的视频中验证。提出了一种用于头戴式虚拟现实眼镜的视频水印方案;该方案使用基于扩频的水印嵌入方法,将数字水印模板嵌入到视频帧的中频中。对于遭受了桶形变换的视频帧而言,首先提出了一种桶形变换参数估计方法;然后对遭受了桶形变换的视频进行枕形变换以期恢复出桶形变换,前的画面;最后,对恢复的视频帧和水印模板进行相关性计算,以检测该视频中是否含有水印。实验结果表明,可以正确地从遭受桶形变换的视频帧中检测出已嵌入的水印,说明可以用于头戴式虚拟现实眼镜中的视频的版权保护。     

单片机按键防抖方法的浅析

简述按键在单片机中的防抖问题是如何产生的,并给出几种解决方法。从硬件和软件2个方面解决防抖,从而提高了单片机系统的可靠性。     

智能眼镜

<正>日本研制出一种可以"过目不忘"的智能眼镜。眼镜里装有微型摄像机,可记录下使用者看到的任何事物。眼镜内部的微型显示器能辨别出被扫描到的物体,然后通过     

浅析八段锦对帕金森病的预防治疗作用

根据帕金森病的可能发病机制,为提高人们的生活质量,身体健康水平,降低帕金森病对老年人的威胁,充分挖掘八段锦在医学领域的宝贵功能,并在医学领域发扬。本文使用文献检索法、逻辑分析法在理论层面分析,八段锦的调养功能、作用和特点以及帕金森的产生病理机制临床表现进行了理论研究,进行八段锦锻炼可以对帕金森病的防治起到一定的作用,主要体现在:八段锦通过减少体内自由基对帕金森病从病因角度起到预防作用和治疗作用;通过锻炼锥体外系功能改善帕金森病的外部临床表现;通过调节植物神经能缓解帕金森并发症。     

基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制技术

针对下肢运动功能障碍患者术后康复训练辅助设备的跟随控制问题,本研究提出一种基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制方法。根据康复机器人的结构特性和功能要求,建立机器人运动数据信息采集系统和下肢康复机器人的运动学模型;构建机器人平台上的人体姿态行为信息采集传感器系统,通过分析位移传感器所采集的数据,得到表征人体姿态行为变化的相关信息,经上位机计算生成康复机器人的期望跟随速度;同时,基于模糊PID控制算法设计了跟随控制器。通过仿真和实验验证该控制算法能够有效减小机器人实时跟踪使用者运动过程中的误差,实现康复机器人对人体运动姿态良好的跟随效果。     

作脑外科手术的机器人

 据英《新科学家》2001年9月15日报道 :一种可以进行脑外科手术的机器人在英国诺丁汉女王医学中心大显身手。这个称为PathFinder的脑外科手术机器人看起来像一个只有一只手的工业机器人。它专门用来摘取脑肿瘤的活组织进行检查或植入电极用来控制帕金森氏病引起的动作震颤。外科医生首先用数字X射线仪标出病人头部的图像 ,指明需要取出检查的活组织位置和进行针刺的最佳点。然后机器人就能非常精确地移动外科手术器械到达正确部位。     

一种高空作业车工作斗的调平方法

由于机械蛄构的特性,单个机械部件的动作精度一般是很难保证的,运动过程中往往会出现扼动。通过对高空作业车工作斗的动力学分析,针对高空作业车领域的需求,下面,设计了一套基于PLC控制的工作斗的调平方法。试方法通过传意器采集、分析部件的运动方向,冲量,弹性势能,振动方向和幅度等参数,由程序依据分析出的参数,按颓先设定的规则从逻辑上抑制系统扰动的产生。同时,用程序控制的方法,使高空作业车的各运劝部件,可以按设定的运动规律自动协同作业。并且利用高空作业丰各运动部件的运动惯性,互相抵消各部件同惯性和液压的冲击影响,使工作斗整体保持平稳。     

基于内容分割的飞行目标运动估计算法

本文以图像内容分割为基础,提出了一种飞行目标运动估计新算法。该方法首先对机载视频图像进行预处理,并在HSV空间将图像内容划分为目标和背景两大类;然后根据使用者对目标和背景的不同质量要求,采用累积法对飞行目标的运动轨迹进行二次曲线拟合。试验表明,该方法可以提高运动估计速度,而且精度不亚于经典的运动估计算法。