有效几何元素变换法在等角速万向联轴器系统综合中的应用

通过对等角速万向联轴器系统综合中有效几何元素变换的分析，研究现代机械设计方法学理论在等角速万向联轴器系统综合中的应用。通过对现有等角速万向联轴器运动关系模型中内在联系的剖析，讨论以内在联系为基础，遵循一定规则步骤，通过几何元素变换综合出新结构方案的可能性。     

等角速回转连杆机构尺度关系的研究及其应用

首次具体导出了多种型式等角速回转连杆机构应满足的基本尺度约束关系式，为寻求新型等角速回转连杆机构或等速联轴器提供了必要的理论基础，应用这些关系式，可得到包括所有已知各种等速联轴器机构在内的一些尺度关系较为简单、便于制造的新型等角速回转连杆机构．作者还据此提出并试制成一种具有结构简单、大偏移轴交角特点的新型等速联轴器机构．     

等角速连杆机构的组成研究

研究等角速传动连杆机构的型式和尺度关系，可为新型等速联轴器机构的发现提供必要的理论基础。提出将“假想半联轴器机构”的概念引入等角速传动连杆机构的研究。从而直观地阐明了一般相交轴、交错同等角速回转连杆机构的基本形式。使通常十分繁难的等角速多杆空间机构的尺度关系问题，可转化为相对简单的“假想半轴器机构”的问题。文中还通过机构的型演化、运动链叠加等方法，给出了相交轴球面多杆等角速连杆机构和轴间距可变平行     

等解速回转连杆机构尺度关系的研究及其应用

首次具体导出了多种型式等角速回转连杆机构庆满足的基本尺度的约束关系 寻求新等回转连杆机构或等速度联轴器提供一必要的理论基础，应用这些关系式，可得到包括所有已知各种等速联轴器机构在内的一些尺度关系较为简单，便于制造的新型等角速回转连杆机构。     

用有限元法对三叉杆滑块式万向联轴器三叉槽进行应力分析

利用有限元法，对特定三叉杆滑块式万向联轴器三叉槽建立了三维立体模型，并对其在转运过程中的应力变化进行了分析，得到了其应力变化曲线。     

计入摩擦力和惯性力的三叉式万向联轴器受力分析

针对工程实际,对同时计入摩擦力和惯性力作用下的三叉式万向联轴器的受力提出了一种分析模型.利用此模型建立了既简单又实用的三叉式联轴器的力学表达式,并结合实例对这种联轴器的受力进行了数值分析.力分析的结果可为轴承的设计提供理论依据和参考,其简化的计算公式为工程计算提供了方便.     

三叉杆滑块式万向联轴器的内球运动仿真分析

利用机械系统动力学软件ADAMS对三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动学仿真,得到了其内球部分许多可视化的数据结果及运动规律,为此种联轴器的进一步开发提供了基础.     

新型万向联轴器同步条件的研究

本文对以钢球来传递运动的这类万向联轴器的同步条件进行了研究,导出当输入输出两轴线相交时的同步条件的表达式,论证了两轴在空间交错时不存在同步条件,并以球笼联轴器和三叉式联轴器为实例进行说明。本项研究可为今后研制新型同步万向联轴器提供理论根据。     

具有体力的边界积分方程的整体变换法

本文提出用整体变换法求解有体力(自重.等角速旋转惯性力和稳定温度荷载)的边界积分方程.     

对称内积空间的等角基与正惯性指数

文[1]给出欧氏空间的等角构形的概念，文[2]把文[1]推广到实一复欧氏空间，并给出了等角基的定义，本文作者探讨了实对称内各空间等角基的存在与对称矩阵的正惯性指数及秩的关系，丰富了等角基的理论内容。     

螺旋曲面误差的等角坐标测量法

提出运用等角坐标测量法,解决以螺旋曲面为工作母面的零件廓形误差的精密测量问题.采用等角采集特征线上坐标值,运用齿轮测量中心采集螺旋曲面的特征线数据,并对采集的数据进行测头半径补偿;然后,将补偿后的坐标值按照螺旋曲面相关特征线误差的定义进行评定,从而实现对螺旋曲面质量的评价.ZA型传动蜗杆的实例检测表明,该方法能够表征螺旋曲面的质量,满足精密测量要求.     

过约束空间机构的曲柄条件及等角速传动条件

本文采用方向余弦矩阵和机构运动的几何等同条件,导出RRRE RRPE和RCE过约束空间机构的曲柄条件及其输出构件的平动条件,进而分别演化出运动特点完全相同的RRRRE RRPRERRRPE和RCRE单自由度空间曲柄机构,从而拓广了过约束机构曲柄条件的意义。通过对具有对称面结构的6R、RRPPRR和RCCR空间闭式运动链的研究,得出它们成为过约束等角速双曲柄机构的条件分别等同于RRRE RRPE和RCE过约束机构曲柄条件的结论。从而得到可用于相交轴或交错轴间的6R、RRPPRR、RRPRR、RCCR和5R过约束等角速传动双曲柄机构及特殊的7R、RRPRPRR、RRRPRRR和RCRCR等角速传动空间双曲柄机构。     

2006年辽宁省科技成果转化奖励项目选登

本项目通过高刚度滚动轴承轧机技术。对原有树脂瓦轧机进行改造，开发出新式轧机。新式轧机采用半闭式机架、四列短圆柱辊子轴承、十字轴万向联轴器、螺栓联杆式轴向调整、插装式自平衡热监控轴承箱等技术，提高机架刚性和轧制精度，成材率提高2％，电能节省9％，水耗减少10％，缩短换辊时间，提高作业率12％，并使轧辊辊径使用范围增大，辊耗减小．为开发新品种创造了有利条件。     

ZF-12Ⅲ型小型拖拉机变型运输机

由杭州挂车厂和嘉善拖拉机厂共同研制成功的ZF-12Ⅲ型小型拖拉机变型运输机,于不久前通过鉴定。该机采用了越野吉普的转角节、等角速万向节、手扶拖拉机底盘与货厢整体连结、前钢板弹簧弹性悬架和宽敞的驾驶室等先进     

斜圆柱投影及其对GPS空间坐标的转换模型

用GPS布设大面积工程平面控制网时，测得的空间直角坐标通常按等角横切椭圆柱投影方式来转化至独立平面坐标。当东西跨度较大时，往往长度变形难以控制。为此介绍了斜圆柱投影的计算方式，对于呈近似直伸型的线路工程来说，使斜圆柱投影相切中心线沿工程区域中心线，从而保证任何点位在投影中心的附近；可以有效地克服投影后的坐标长度与实地平距不一致的影响。     

用双,单摆振动示波装置演示等角螺线

本文通过对两个欠阻尼振动合成的实验观察与理论分析，得出当两相相互垂直，同频率，同振幅，们相差为π／２时的欠阻尼振动的合成振动曲线为等角螺线，从而揭示了数学上等角螺线的物理意义。     

滚珠联轴器

探讨了滚珠联轴器的结构原理，该联轴器在实际使用中，重量轻，尺寸小，简单、低廉，工艺性好，具有广泛的实用性。同时，讨论了和分析该联轴器的传力特性，降低联轴器的磨损，延长使用寿命等技术问题。     

多叉树结构及其实现

讨论了多叉树结构，把二叉树、三叉树概念统一起来，给出实现该结构的方法，并有效地解决了三叉树结构中浪费存储空间的问题。     

大型卧式离心泵联轴器找正通用工艺原理

联轴器的找正是大型卧式离心泵安装工程中的一个重要环节，找正原理虽然简单，但是实践性比较强。介绍了卧式离心泵联轴器找正的通用工艺原理，有利于施工人员比较快速地掌握卧式泵联轴器安装的施工技术，为现场安装联轴器提供理论依据。     

等角航线正反解算的符号表达式

为解决航海中不同地球参考椭球下的等角航线解算问题,建立了等角航线基本方程,通过引入符号形式的子午线弧长反解公式,推导出等角航线正反解算的非迭代表达式.利用符号形式的等量纬度反解公式,给出一种等角航线正解的迭代计算式.算例分析表明,该式可以解决航海中不同参考椭球下的等角航线正反算问题,反解精度高达10-5.