等解速回转连杆机构尺度关系的研究及其应用

首次具体导出了多种型式等角速回转连杆机构庆满足的基本尺度的约束关系 寻求新等回转连杆机构或等速度联轴器提供一必要的理论基础，应用这些关系式，可得到包括所有已知各种等速联轴器机构在内的一些尺度关系较为简单，便于制造的新型等角速回转连杆机构。     

等角速连杆机构的组成研究

研究等角速传动连杆机构的型式和尺度关系，可为新型等速联轴器机构的发现提供必要的理论基础。提出将“假想半联轴器机构”的概念引入等角速传动连杆机构的研究。从而直观地阐明了一般相交轴、交错同等角速回转连杆机构的基本形式。使通常十分繁难的等角速多杆空间机构的尺度关系问题，可转化为相对简单的“假想半轴器机构”的问题。文中还通过机构的型演化、运动链叠加等方法，给出了相交轴球面多杆等角速连杆机构和轴间距可变平行     

有效几何元素变换法在等角速万向联轴器系统综合中的应用

通过对等角速万向联轴器系统综合中有效几何元素变换的分析，研究现代机械设计方法学理论在等角速万向联轴器系统综合中的应用。通过对现有等角速万向联轴器运动关系模型中内在联系的剖析，讨论以内在联系为基础，遵循一定规则步骤，通过几何元素变换综合出新结构方案的可能性。     

三叉杆式万向联轴器的转角差值分析

建立三叉杆式等角速角向联轴器中各个构件坐标坐标方程，导出不同坐标原点的坐标系之间坐标变换矩阵，从而推导出三叉杆式等角速万向联轴器的运行议程，计算了输入和输出转角间的关系。     

高速大功率多杆径向联轴器的动力学分析

研究平面十二杆连杆机构联轴器所有构件和运动副中的力，分析出力与输入力矩以及机构运动位置之间的关系．这些力的最大值将确定相应部分的结构参数大小。最后，通过算例说明具体的计算设计过程。     

内悬置电动轮的柔性联轴器动力学性能分析

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命，缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限，用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组成的平面并联机构，每个连接臂由2个平行四边形机构串联而成。建立了该联轴器机构的运动学和动力学模型，给出了偏心度、连杆静载荷及动载荷的计算方法。结合一组结构参数，对联轴器的偏心度、连杆静载荷及动载荷进行了定量分析。结果表明：该联轴器允许传动系统在动力传动过程中沿垂向跳动，具有等速传动、占用轴向空间小、偏心行程大以及动载荷小等特点。该联轴器可望推进内悬置电动轮的工程化研发。     

急回连杆机构的设计研究

急回连杆机构能实现机械工作行程的均速慢进和空回行程的快速退回，因而得到了广泛的应用空间。针对曲柄摇杆机构，利用其在极位时的几何关系，分析了在已知行程速经系数条件下，有不同附加杆长条件时曲柄摇杆机构设计的简便作图和解析法，并分析了急回偏置曲柄滑块机构，为其设计提供了思路。     

非圆齿轮-连杆型函数发生器的机构综合

给出了非圆齿轮－连杆型函数发生器综合时必须遵循的机构学制约条件，并提出了确定连杆机构处于极限位置时的非圆齿轮角速比的基本公式。以具有等速急回特性的曲柄滑块机构型函数发生器的机构综合为例，研制了有实用价值的非圆齿轮－连杆型函数发生器机构综合CAD软件。     

六杆长停机构的类型与运动综合

本文提供一种新型间歇运动连杆机构——六杆长停机构。利用该机构中某些构件长度的特殊关系,使作往复运动的从动件能在某极限位置上有很长的停歇时间,相当于主动件的转角可达200°以上。文中阐述了六杆长停机构的作用原理、类型选择,并导出了该机构尺度综合的解析式。据此进行计算机辅助设计。六杆长停机构适用于执行构件需要在一极限位置具有很长停歇的机械。     

结合连续法与数值图谱法的刚体导引尺度综合

由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构，利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到)，通过模糊识别的方法，从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的“数值图谱库”中找到更多组满足设计要求的机构。文中给出的算例验证表明，该方法解决了有限点位连杆机构尺度综合的多解问题，为连杆机构的尺度综合研究拓宽了思路。     

Evaluation of Surface Modification of Inorganic Filers

ＥｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆＳｕｒｆａｃｅＭｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆＩｎｏｒｇａｎｉｃＦｉｌｅｒｓＣｈｅｎＨｏｎｇｇａｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｈｅｍ．Ｅｎｇ．）ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｒｅｅｋｉｎｄｓｏｆｉｎｏｒｇａｎｉｃｆｉｌｅｒｓｗｅｒｅａｃｔｉｖａｔ...     

基于熔锥光纤耦合器的溶液浓度传感器

利用2×2熔锥型光纤耦合器,提出一种检测溶液浓度的新方法.首先,根据熔融光纤拉伸锥形曲线和超模耦合器理论,分析计算出熔锥型光纤耦合器输出分光可见度与其耦合锥区外部介质折射率的关系曲线;然后,实验上将2×2单模光纤耦合器浸入一种溶液中,当光经过熔锥耦合区后,其耦合分光可见度将随锥区外部的溶液浓度（折射率）而变化.由此,可实现对溶液浓度的检测.理论计算和实验结果有较好的一致性.     

SBR——膜联用技术在中水回用中的发展与应用

SBR-膜联用技术是集SBR和膜技术各自优点的一种新技术,该技术可以在中水回用中起到积极作用。介绍了SBR-膜联用技术的几种工艺及其特点,指出该技术应用于中水回用,为解决水资源短缺问题提供了强有力的技术支持。     

一类耦合去噪-分割的新模型在图像处理中的应用

 针对被噪声严重污染的图像的分割结果很不理想的现象, 提出一类耦合去噪-分割的新模型, 先采用一种组合的去噪模型去噪, 然后用新的分割模型进行分割。实验结果表明, 提出的组合去噪模型(采用AOS算法)比现有的一些去噪模型的去噪效果更好; 而在分割方面,文中提出的耦合去噪-分割的方法也显示出有效性和可靠性, 特别是对含有较高噪声的图像分割比CV模型更有优势。     

平面运动刚体运动量的计算机分析

本文针对平面机构的运动分析．提出了适合于计算机运算的封闭向量多边形方法．并以四杆。构为例，导出了平面运动刚体运动量的计算公式．算例表明该方法简单、易行，有利于计算机技术在理论力学中的应用和推广．     

产生对称连杆曲线铰链四杆机构的几何特征及简单的图解近似综合

讨论了能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构的几何特征。提出了一种简单的图解综合法,它可以综合能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构并使对称的连杆曲线在给定的厚度S(在对称轴方向上)和宽度(在垂直与对称轴方向上)范围内。还提出了一种能产生带有一段近似直线的对称连杆曲线的四杆机构的综合、简单、实用的新方法。     

3R-3P机器人操作手及4R-3P空间连杆机构位置问题的通用算法

本文运用球面及空间多边形的理论,分析了20种不同类型的3R-3P 机器人操作手及4R-3P空间连杆机构的位置问题,对运算过程进行了合理、有效的控制。与矩阵法相比,此方法具有表达形式简洁明了、系统规律性强、运算方便、容易掌握等特点,便于计算机通用程序的编制。     

Ng10二通插装阀结构形状及参数的试验研究

本文提出了测量Ng10二通插装阀静,动态性能的试验方法,测试了阀套开口形状、各种尾部结构的阀芯、阀芯行程、阀芯锥度、控制盖板阻尼孔尺寸等结构形状参数对插装阀静、动态性能的影响,并对试验结果进行了对比分析.在此基础上.确定了本文述及条件下的最佳结构形状和参数.     

双极永磁球形电动机的电磁模型及磁场分析

分析了双极永磁球形电机的电磁关系，将不对称绕组折算为对称绕组，建立了电机的电磁模型：电压方程式、磁链方程式和电磁转矩方程式．表明在dqp系中该电机内部电磁关系易于解耦，容易实现对转子位置的控制．并用三维有限元方法分析和计算了该电机的磁场．所得结果表明，电机内部磁场基本正弦分布，电磁模型建立方法正确．