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随着船舶的大型化和自动化以及电子信息技术和自动监控技术的不断发展,船舶自动化程度越来越高,对船舶电站自动化程度的要求也越来越高。针对船舶电站的可靠供电以及可视化图形的集中监控,本文采用了先进的计算机控制技术、先进的工业技术和网络技术,设计了一套基于PLC的船舶电站自动化监控系统,以此来提高船舶电站的自动化水平。 相似文献
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本文介绍了一些现有的船舶电站自动化系统,比较了各个系统的优缺点。重点分析了无线传感网络在船舶电站自动化系统中的应用,从无线传感网络的现状、发展和应用入手,着重提出了无线传感网在船舶并车装置的应用方案。 相似文献
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针对船舶电站同步发电机端口电压变动严重的情况和船电系统本身的非线性及参数的随机性的问题,设计了一种PID加模糊运算的智能控制器,给出了基本原理框图,并对控制算法进行了分析.动模仿真和实际运行表明,它比使用常规PID调压系统,可以提高动态品质,无功调节简单易行,可有效地改善船舶电站的电压稳定性,具有很强的鲁棒性. 相似文献
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为确保船舶的正常航行,船公司需具备某种远程的监控策略。面对不断提高的开放性、灵活性和易维护的系统需求,具有Web功能的监控系统,能满足企业信息化和自动化发展的要求,它使监控的数据得以开放,能被更多的管理系统、控制系统和使用者所访问。本文正是以此为契机,为解决船岸系统之间的相互隔离,实现船岸数据共享为出发点,以船岸卫星通信系统为载体,在对GIS地理信息系统、GPS船舶定位技术和Inmarsat通信卫星技术深入研究的基础上,设计了基于Inmarsat-Fleet的船舶远程监控系统。 相似文献
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本文介绍了全自动化船舶柴油发电机电站的自动控制方案和工作原则,并对控制装置主要环节的设计方法、工作原理和系统调试作了必要的说明。 相似文献
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曾维鲁 《三峡大学学报(自然科学版)》1998,(4)
SFDY-Ⅰ型船舶主机电脑遥控装置将船用车钟功能集成在系统之内,使其具有主机遥控和船用车钟双重功能,简化船舶控制设备,提高了船舶驾控性能 相似文献
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20世纪以来,船舶科技飞速发展,现代化的船舶设计和生产技术、新型船舶与新型配套产品不断涌现.出现了形形色色的多种高性能船.目前,计算机集成制造系统,造船机器人,设计生产自动化,成组技术及集成制造模式,柔性自动化,造船信息技术等高新技术成果已广泛应用于船舶设计,建造与管理. 相似文献
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船舶避碰动态系统数学模型的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
杨盐生 《大连海事大学学报(自然科学版)》1995,21(1):30-36
利用控制理论的思想,将避让船和被避让船看成是一个动态系统,首次提出船舶避碰动态系统的概念,并在考虑避让船操纵性能的基础上,建立了船舶避碰动态系统的数学模型,从控制论的角度,指出自动避碰决策系统的研究是针对船舶避碰动态系统控制器的综合设计问题,智能控制,专家控制和模糊控制是自动避碰决策和系统研究的方向,本文提出的数学模型是利用计算机仿真研究自动避碰决策系统中上述的控制器的基础。 相似文献
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船舶电站自动控制系统是船舶自动化机舱不可缺少的一个重要组成部分。通过功能强大的CAN总线与PPU技术实现船舶电站的自动起动及停车、并车、负载自动分配、自动卸载等自动控制,不仅改善了控制系统的性能,而且实现输入输出共享,从而提高电力系统的可靠性,实现分布式控制。 相似文献
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介绍了以可靠性为中心的维修(RCM)理论,结合故障诊断系统和状态检测技术对船舶电站进行在线管理监测。探讨船舶电站实施RCM的组织结构、工作流程、维修策略、审核方式等,保证船舶电站可靠运行,提高经济效益。 相似文献
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船舶智能避碰决策与控制系统研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析总结国内外船舶智能避碰决策与控制系统研究成果的基础上,提出了该系统中总体结构模型、船舶会遇形势的划分、碰撞危险度决策、避让时机决策、AIS系统在该系统中的运用、不同船舶间的协调避让和来船动态对避碰决策的影响等关键问题的研究思路和设想,明确了今后进一步完善船舶智能避碰决策与控制系统的研究方向. 相似文献
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无人驾驶船舶研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
《大连海事大学学报(自然科学版)》2017,(2)
对国内外无人驾驶船舶的研究现状进行梳理和分析,提出无人驾驶船舶的技术架构,总结归纳发展无人驾驶船舶所须突破的关键技术.本文将无人驾驶船舶的整体架构分为船端自主航行系统、高性能海上通信系统、岸基支持系统三部分:船端自主航行系统是无人驾驶船舶的核心,涉及智能感知和智能决策技术,并负责驱动执行机构执行决策;高性能海上通信系统负责在船岸之间传递信息和指令,涉及数据压缩技术、智能路由技术以及海上通信网络安全技术等;岸基支持系统包括监控中心和信息支持中心,负责无人驾驶船舶的遥测遥控和信息支持.最后,展望了无人驾驶船舶的发展前景. 相似文献
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为更好地预测船舶密集水域多船会遇避碰场景中的船舶轨迹,基于生成式对抗网络思想,提出一种多船轨迹预测模型——Vessel-GAN。针对船舶轨迹特点,Vessel-GAN模型基于时序卷积网络的多船历史轨迹编解码、船舶交互特征提取、终点信息引导和避碰损失函数等技术,通过在历史轨迹上的对抗训练,实现了能够拟合船舶航行行为数据分布的多船预测轨迹生成。基于琼州海峡近5000万条由AIS数据构建的船舶交互数据集的实验表明,相较Social-GAN基准模型,Vessel-GAN在计算速度方面提升了36%,平均位移精度、终点位移精度分别提升28%、41%,生成的多船预测轨迹更加符合船舶真实行为特征,且具有更好的预测实时性和稳定性。 相似文献
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基于PLC的船舶电站物理仿真综合实验装置的监控设计 总被引:1,自引:0,他引:1
开发研制了船舶电站物理仿真实验装置,对其主要的工作原理,尤其是并车控制器设计部分进行简要地介绍.通过对分布式控制结构、底层数据采集和高端管理软件等方面的研究,提出利用WinCC6.0组态软件和西门子S7系列PLC对自动化电站物理仿真实验装置进行监控系统设计.仿真结果表明,系统可以正确地实时监测和记录,监测效果很好. 相似文献
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为了建立和完善船舶自动避碰决策系统,在考虑船舶操纵性能、船长、避碰行动局面划分、两船速度比、直航船转向两船距离的损失和两船最低安全通过距离等的基础上,建立了转向避让的最后机会模型,并利用等步长增加方法求得了具体会遇态势中让路船转向避让的最后机会点,得到了合理的结果。所建模型和所得到的结果对于建立船舶自动避碰决策系统和船员应急避碰操纵具有主要的参考价值。 相似文献