液压压下系统的智能控制

针对轧机液压压下电液伺服系统及智能控制的特点 ,设计了神经PID控制器 ,仿真结果表明了该控制器具有良好的控制效果 ,为轧机液压压下控制提供了一种新的方法     

液压系统H∞控制器的设计

液压系统在特定负载工况下的振动控制，一直是液压界十分关注的课题。采用H∞控制算法设计了控制器，仿真实验说明，所设计的H∞控制器具有较强的鲁棒性。     

PLC对液压基本回路综合实验台的控制设计

本文介绍可编程序控制器在液压基本回路综合实验台控制系统中应用。在ＰＬＣ的控制下液压基本回路综合实验台可以完成基本实验及提高性综合实验，介绍了硬件及软件设计。     

一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器

基于下丘脑-垂体-睾丸素内分泌调节回路模型,提出了一种双层结构控制器.该双层结构控制器包括一级控制器和二级控制器.一级控制器根据控制偏差的大小,动态调整二级控制器的给定值输入,从而能够迅速、稳定地消除控制偏差.实验结果表明,该双层结构控制器的控制性、适应性等较普通PID控制器优越.     

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

基于DSP芯片的接触式自动找平控制器

针对摊铺机自动找平控制系统的功能和实际工程要求，分析了其液压系统和控制原理，给出了自动找平系统的控制方案。以TMS320LF2407A为控制核心。运用P87C591单片机为处理器的智能传感器节点，完成了接触式自动找平控制器设计。该控制器具有“控制窗口”、“停车待料”和“数据恢复”等功能，保证了系统的控制性能。采用软硬件相结合多重滤波和时间片轮换控制处理方法，有效解决了控制器易受外界环境干扰以及系统的超调问题。试验结果表明，该控制器性能稳定，抗干扰性强。     

神经网络自适应PID反馈补偿控制在轧钢控制系统中的应用

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,提出了将神经网络自适应PID控制器用于反馈反馈回路中的补偿控制方案,提高轧机两侧压下动态同步的品质。仿真实验结果表明,此种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

液压系统的控制技术应用

运用可编程序控制器控制理论,进行液压系统及控制系统技术应用,并且介绍PLC控制系统技术在液压系统中的应用,提出应用程序．     

PLC对液压基本回路综合实验台的控制设计

本文介绍可编程序控制器在液压基本回路综合实验台控制系统中应用在ＰＬＣ的控制下液压基本回路综合实验台可以完成基本实验及提高性综合实验介绍了硬件及软件设计     

轧机液压压下系统的特性分析

通过建立液压压下系统位移控制方式下的数学模型,以及使用Maflab软件对此方式下液压压下系统的动态特性进行了仿真,我们能够确定：该系统是稳定的．从这可见系统建立的数学模型对液压压下系统的设计具有一定的参考价值．     

水泥回转窑液压挡轮模糊控制中模糊控制器的设计

针对水泥回转窑液压挡轮工作过程的复杂性、控制精度要求不高的特性，提出水泥回转窑液压挡轮系统控制的模糊智能化方法。重点研究了模糊控制器的设计。这种控制方法简单、安全、可靠，具有实用价值。     

楔横轧机液压压下系统模拟实验装置

楔横轧液压压下模拟实验装置，可以模拟实际系统进行的参数造选择，各种控制方法的实验。其结果对楔横轧机液压压下系统的设计，改进有参考价值。主要介绍该模实验装置的组成，建模过程及性能分析。     

PLC在液压传动控制系统的应用

液压传动控制系统让液压缸实现自由进退动作，以便实现动力滑台的进给运动。本系统用PLC代替继电接触式控制实现液压缸的自由进退。采用可编程控制器作为其控制系统，提高液压缸的自动化程度，保证了动力滑台有连续动作的高可靠性，使系统的通用性和灵活性达到了要求。本文从可编程控制器的选择、硬件设置和程序编制等方面作了介绍。     

液压轧机AGC方程的修正

指出原有液压压下控制方程存在的问题，并对该控制方程进行了修正。修正后的控制方程可应用于实际轧制控制中。     

自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用

以6自由度液压并联机器人为控制对象,对自抗扰控制器参数的交化与系统动态特性的关系进行了系统的分析,为自抗扰控制器的参数整定及其有效应用提供了依据。理论分析和大量的仿真实验表明,采用自抗扰控制器可以明显改善6自由度液压并联机器人的操作精度,验证了自抗扰控制器的有效性。     

平整机恒压力液压压下系统的开发

本文着重介绍了应用电磁比例减压溢流阀控制平整机恒压力液压压下系统的设计开发,并在冶金厂投产使用,为今后类似平整机恒压力液压压下系统的设计提供了经验.     

多喷嘴水轮机专用调速器

为满足多喷嘴冲击式水轮机的调速要求，采用电子调节器（核心部件可编程序控制器）加液压随动系统结构，组成多个单元的调节装置，分别控制各个喷嘴及折向器，这种模式开创了国内水电设备行业的先例。     

纯电动客车电动助力转向系统控制器开发

分析了纯电动客车装用液压助力转向系统的缺点，介绍了电动助力转向系统的组成、工作原理。开发了基于DSP56F8346芯片为控制核心的电动助力转向系统控制器，该控制器包括逻辑电路模块和功率驱动电路模块两部分。重点介绍了功率驱动电路和驱动信号分配电路的设计。设计的控制器具有高速数据处理能力和较高的控制精度，能满足纯电动客车电动助力转向系统采用复杂控制策略时对实时性的要求。     

冷带轧机液压压下系统的动特性分析

液压辊缝控制系统是冷连轧机组控制带钢厚度精对某冷轧厂四辊冷带轧机液压压下系统的研究,对工作在位置控制方式下的液压压下系统建立了数学模型,并对系统进行了时域和频域的分析,掌握了系统的实际动态特性.为以后系统的优化设计和控制系统的性能研究打下了基础.     

液压系统和模糊控制在辊式破碎机上的应用

本文介绍了神火煤电公司某厂通过将液压控制系统和模糊控制器运用于辊式破碎机,从而达到了破碎粒度、设备保护、给料量等参数的在线控制。