阻尼系统的特征

严格证明矩阵复指数法.用传递函数和复频响应函数,推导有阻尼多自由度系统的强迫振动解析解.有阻尼多自由度系统强迫振动解析解的构建,有助于分析主阻尼矩阵不为对角阵的情况.     

振动理论的计算机MATLAB仿真研究方法

根据单自由度系统自由振动与强迫振动的运动方程，应用MATLAB仿真工具Simulink创建相应的仿真模型，从而为进行诸如消除共振，阻尼对振动的影响等理论与实践问题的研究提供了有力的工具与方法。     

反共振现象及其应用

对于两个自由度的强迫振动,当激振力的频率为某一值时,会出现一个振动静止的反共振现象,这种反共振现象可以避免机器及结构物共振动的发生。     

水轮发电机转子轴系弯曲振动的计算

研究了某大型水轮发电机转子同纱弯曲振动，用有限元法和传递矩阵法分辊计算了轴系的固有频率和振型，两种方法求得的系统第一阶固有频率为３．５６Ｈｚ和３．７２Ｈｚ计算了轴系受周期径向电磁力引起的线性强迫响应，并求得径向电磁力随负载变化的结果；应用机电耦联系统能量法求得系统由电磁力激发的组合强迫共振响应，并对其进行了幅频特性分析了稳定性分析，应用奇异性理论对分岔方程进行分析，经出了普适于开析平面和物理参数平     

单自由度系统

采用拉普拉斯变换和海维赛德第一类展开式,推导了有阻尼单自由度系统的强迫振动通解.应用莱布尼茨公式,严格证明了该强迫振动解析解.有阻尼单自由度系统强迫振动解析解的构建,有助于分析有阻尼多自由度系统.     

多自由度系统振动的Barnett-Lothe矩阵

利用Stroh理论的本征方程与多自由度振动的方程非常相似特点,将Stroh理论推广到多自由度系统振动的分析研究中,获得多自由度振动的Barnett-Lothe矩阵及Barnett-Lothe积分公式,避免了求解特征值和特征向量的麻烦。     

多自由度系统振动的Barnett-Lothe矩阵

利用Stroh理论的本征方程与多自由度振动的方程非常相似特点,将Stroh理论推广到多自由度系统振动的分析研究中,获得多自由度振动的Barnett-Lothe矩阵及Barnett-Lothe积分公式,避免了求解特征值和特征向量的麻烦.     

单自由度非线性强迫振动问题综述

本文介绍了单自由度非线性强迫振动问题研究的已有成就,也括最近一二十年来的新发展。介绍内容分研究方法与振动特性两方面。文中首先分类列举了过去研究赤的比较重要的各种微分方程。其次介绍了关于非线性强迫振动微分方程各种解的问题。再次介绍研究非线性强迫振动的各种重要的近似方法,以及用这些方法会进行过研究的问题。最后按对称恢复力系统,非对称恢复力系统,分段线性系统以及自激系统,分别介绍了关于非线性振动特性方面的问题,包括主共振、倍频共振与分频共振。在本文中各处也提出了些尚待进一步研究的问题。附有参考文献113种。     

一种线性振动系统的省时算法

在研究振动系统的隔振问题时,常常要求解多自由度线性振动系统的强迫振动微分方程组。普遍适用的是复数法。而对于具有结构阻尼的线性振动系统,本文采用了一种比复数法约节省三分之一机时的算法,这对于需要进行迭代运算的计算过程,可以节省可观的CPU计算时间,并且可以使计算程序简化。     

离心摆式减振器变参数振动的研究

本文利用多尺度法研究了参数与强迫激励联合作用下离心摆式减振器的振动，分析了系统的１／２亚谐共振──主参数共振以及主共振──基本参数共振时的动态特性，得出了参数平面上的稳定和不稳定区域。利用后继函数方法研究了主共振──基本参数共振时定常解的稳定性。所得结果揭示了一些新的规律，为离心摆式减振器的设计提供了新的分析方法。     

框架—桩筏—土体共同作用的空间分析

将上部结构、基础与地基三者视为统一整体，上部结构考虑空间框架形式，筏板计算采用亨奇中厚板８节点等参数单元，桩土体系采用剪切位移法，考虑群桩效应的共同作用进行空间分析并编制了相应的程序．本文所采用的方法是一种空间分析方法，可推广到框一剪结构的空间分析．在求解时利用波前法使得效率极大提高．所编制程序具有一定通用性，适用于工程实践．     

完整约束离散线性力学系统的数学建模

针对多自由度无阻尼线性定常系统,利用能量原理提出构造微分方程系数矩阵方法.在建立运动微分方程的过程中,应用该方法无需对时间求导和对方程进行整理化简,而且该方法适用于单自由度系统又适用于多自由度系统,还便于手工建模或计算机建模.     

非线性系统的2自由度VRFT控制器设计

针对非线性系统的复杂性,提出了由非线性前馈控制器与线性反馈控制器构成的2自由度控制器设计。通过设计虚拟参考信号,将非线性前馈控制器的设计转化为非线性函数在某类基函数展开式下的参数辨识;在此基础上,增加一线性控制器于反馈回路用以增强系统的跟踪性能,采用递推最小二乘法辨识线性控制器参数。对闭环系统的稳定性进行了理论分析,给出跟踪误差的上界;最后进行了仿真验证。     

线性亏损振动系统的模态分析理论

在线性振动系统中系统矩阵不可能对角化的情况下,提出了所谓的线性亏损系统的模态分析理论。引入系统矩阵的概念,对一般线性振动系统给出了系统自由响应、强迫响应和传递函数的显式计算公式,并指出复模态理论是亏损系统模态分析理论的特例。     

热交换系统二自由度PID 控制

为解决热交换系统的温度控制问题, 采用二自由度PID(Proportional-Integral-Derivative)控制算法设计了温度控制器。该控制器的PID 参数通过Ziegler-Nichols 振荡法整定, 二自由度化控制器参数根据经验规则进行调整。利用所设计的二自由度PID 控制器和传统的PID 控制器进行了多项仿真实验, 包括目标跟踪、抗扰、鲁棒性和标称模型控制等。实验结果表明, 二自由度PID 控制器的目标跟踪速度优于传统PID, 具有良好的鲁棒性, 对标称模型的控制具有更小的上升时间和反冲。     

桩筏基础共同作用下群桩的剪切位移法

将桩的上部结构、基础与地基三者视为统一整体,上部结构考虑空间框架形式,筏板计算采用享奇中厚板8节点等参数单元,桩土体系采用剪切位移法考虑群桩效应进行共同作用的空间,分析并编制了相应的程序.所编制程序具有一定通用性,适用于工程实践.     

基于摄动法的不确定性汽车悬架振动控制特征值的凸模型分析

对含有不确定性参数悬架系统的振动控制问题进行研究.应用多维椭球凸模型理论将区间不确定参数悬架系统的振动控制问题转化为确定性问题来处理.基于矩阵摄动法利用凸模型理论分析不确定参数对汽车悬架系统的影响,推导具有不确定参数闭环系统特征值的上、下界计算公式.计算结果表明:所提出方法对两自由度汽车悬架系统有效.     

人椅模型在车辆动力学研究中的特性对比

将两种不同自由度的人椅子系统模型附加在车身-车轮子系统上,对比分析不同自由度的人椅子系统对于整个车-人-椅系统动力学特性的影响。通过系统传递函数分析幅频特性。对比结果发现,三自由度的人椅系统模型比单自由度的模型具有明显的减振作用,三自由人椅子系统模型更接近于人体的实际情况。     

按灵敏度与传递函数设计的二自由度控制方法

根据灵敏度函数的概念，利用模型参考自适应的原理，提出了按系统灵敏度函数与系统传递函数独立设计的二自由度控制方案。论证了二自由度控制原理，并推导了实现这一控制的条件，理论研究和实验结果表明，将这一控制思想运用于参数大范围变化的控制系统设计时，能极大增强系统的鲁棒性。     

随机激振下双层减振系统结构参数的确定

从电子设备和元件的减振问题出发，利用随机振动理论对双层减振问题作了研究；推导出双自由度系统质点绝对加速度及相对位移均方值的函数表达式，给出了系统结构参数与系统响应间的关系曲线；得出了随机激振下双层减振系统结构参数的确定方法．