蜗轮滚刀铲磨砂轮廓形的计算机辅助设计

本文基于滚刀铲磨原理及铲磨特点，运用数值分析，逐步回归及优化等理论提出了铲磨ＺＣ１蜗轮滚刀所用的砂轮轴向廓形的精确计算方法，编制了功能完善的微机通用软件，为制造高精度的ＺＣ１蜗轮滚刀提供了可靠的理论依据。     

蜗轮滚刀设计思想与制造方法的偏差分析

采用空间啮合原理使用微机对蜗轮滚刀的精加工工序——铲磨进行模似计算,分析结果认为:当前蜗轮滚刀齿侧面的铲磨工艺由于砂轮的曲率半径较大,造成干涉,使滚刀齿侧面产生畸变。从而使大前角蜗轮刀的刃形产生原理误差,建议采用指状砂轮径向铲磨工艺与直接测量刀具切削刃形精度的方法解决这一问题,该思想适用于法向直廊蜗轮滚刀及齿轮滚刀的径向铲磨工艺。     

ZC1蜗轮滚刀铲磨的研究

在给出ψ与ψ_K正确关系式的基础上,推导ZC_1蜗轮滚刀理论刃形曲线方程。综合分析滚刀的铲磨原理和特点,运用数值分析、逐步回归及优化等理论,提出铲磨ZC_1蜗轮滚刀所用的砂轮轴向廓形的计算方法,编制微机通用软件,为制造高精度的ZC_1蜗轮滚刀提供理论依据。     

修形ZI蜗轮滚刀齿形合格长度的研究

本文研究了修形ZI蜗轮滚刀齿形误差的计算方法,从理论上分析了滚刀设计参数和铲磨工艺参数对齿形误差的影响,提出了变砂轮中心高铲磨新工艺,为增加滚刀齿形合格长度开辟了新途径．     

滚刀齿形铲磨原理的研究及其应用

通过论证阿基米德螺旋面不可径向铲磨，引出“螺纹铲削面和圆柱性螺旋面都 是不可径向铲磨曲面” 的重要概念，从而阐明了滚刀齿形铲磨时其齿侧面必然发生 畸变的根本原因，指出了滚刀齿形铲磨原理的本质。 应用铲磨原理，文中提出一种计算铲磨砂轮廓形的新方法；提出一种能使齿轮 滚刀齿侧面１／２齿长上齿形都保持ＡＡ级精度的变Ｋ值铲磨新工艺；此外，还提出一 种金刚石铲磨砂轮修形的共轭拟合新方法。     

大负(正)前角齿轮滚刀铲磨砂轮的廓形计算

本文从铲磨滚刀时,滚刀和砂轮的相对运动关系出发,应用“共轭曲面原理”推导出计算r(?)0°的滚刀铲磨砂轮的廓形所需公式。只要给出切削刃方程,无论是何种类型的齿轮滚刀,蜗轮滚刀和花键滚刀等,均可使用本公式,这对于某些很难写出侧铲面方程的滚刀(如r(?)0°的滾刀)就显得极为方便。文中最后给出了常用滚刀的切削刃方程。     

滚刀径向整体铲磨砂轮精确计算

中等模数以下滚刀齿形的全齿面以及齿顶和齿底圆弧要求一次铲磨形成,铲磨砂轮截形需要精确计算.分析滚刀径向铲磨运动,以整体精确铲磨出滚刀设计齿形为目标,依据齿面啮合原理,建立滚刀铲磨砂轮廓形的数学模型.再由砂轮截面廓形及铲磨时砂轮与滚刀的啮合条件,建立滚刀实际铲背曲面模型,并给出滚刀重磨后齿形与理想齿形的偏差计算方法.对一种直槽零前角剃前滚刀、一种螺旋槽零前角圆弧滚刀进行铲背砂轮截形及滚刀重磨误差计算,结果表明该方法精确、有效.可用于计算滚刀径向铲磨砂轮数控修整的时砂轮截形和确定滚刀铲磨工艺参数.     

提高单头蜗轮滚刀齿面造型精度的一个数值仿真方法

本文剖折了铲磨单头蜗轮滚刀齿面的数学机理,建立了齿面造型过程的仿真数学模型,并进行了数值仿真计算。数值仿真结果表明,该模型是可靠的,可直接用于实际加工。     

铲磨工艺参数对畸变影响的研究

铲磨加工是制造齿轮滚刀的最后一道关键工序。因此铲磨加工必须使切削刃在设计所要求的滚刀基础蜗杆表面上的位置保持高度精确。而且在重磨前后仍保持其位置不变。这是对齿轮滚刀的最基本要求。本文主要从制造方法下手研究,也就是从制造滚刀的最后一道关键工序铲磨加工入手,分析研究铲磨加工中各工艺参数对齿轮滚刀的精度及精度寿命的影响规律。也就是设法解决滚刀的重磨长度,让它用到报废之前都能保持原来的精度。本课题就是针对这一问题进行研究的。     

硬齿面刮削滚刀重磨齿形精度分析

为了保持硬齿面刮削滚刀重磨后的齿形精度,关键的问题是如何确定其前刀面重磨时的偏距数值,而根本的问题则是如何选用合适的铲磨工艺参数.本文用数学解析方法,可求得刮削滚刀前刀面上的侧刃方程、铲磨滚刀的砂轮廓形以及滚刀侧后刀面上各点的三维坐标,从而能得到按一定偏距数值重磨前刀面时侧刃上各点相对于滚刀基本蜗杆螺纹的位置偏差.那么用优选方法就可计算出在容许的偏差范围内各个铲磨工艺参数的数值。     

擒纵轮的滚刀齿形

本文运用轮齿的切成原理解决了负压力角的擒纵轮齿廓的等齿距铲磨滚刀的齿形设计问题,从而可大大提高滚刀的使用寿命,节省滚刀制作时间和生产成本.     

评价砂轮硬度的新方法

砂轮硬度是直接影响磨削效果的一个重要因素,因而对于砂轮硬度的测定方法研究颇多。作者从砂轮定义出发,对目前广泛使用的四种测定砂轮硬度的方法作了评论,认为现行的测定方法,属静态测量,与实际情况不符,测定的数据不能准确反映砂轮的真实硬度。为了克服现行方法的局限性,在理论分析的基础上.提出了以修整力作为评价砂轮硬度的新方法,它具有动态测量的特性,更接近砂轮硬度的定义,更接近磨削的实际情况。实验结果和理论分析吻合,显示了优越性。     

两种制造阿基米德滚刀方案的改进

运用中心偏移理论对阿基米德滚刀的盘状砂轮径向铲磨和指状砂轮磨制两方案进行了模型改进，并用算例验证了这种改进将大大提高滚刀的合格齿长。     

指状锥面二次包络圆柱蜗杆传动蜗轮滚刀的研制

根据指状锥面包络蜗轮滚刀的成形原理,推导出蜗轮滚刀基本蜗杆螺旋面方程,计算了滚刀的法向齿形坐标数据并绘出图形,据此设计制造的蜗轮滚刀性能良好.     

轮毂驱动电动汽车转向行驶时驱动方案的研究

相比于市面上已比较成熟的中央电机驱动电动汽车,轮毂驱动电动汽车底盘更加简单,省去传统的传动链,每个车轮分别由一独立电机直接驱动。如此一来,汽车转向行驶时,车轮之间的差速,就必须通过控制各电机的输出转速来进行控制。以装有完整齿轮齿条转向机构的全轮毂驱动四轮电动汽车为研究对象,结合传统四轮驱动汽车,转向行驶时四轮的速度关系,分别对两轮转向和四轮转向两种情况下的驱动方案进行研究。     

装载机工作机构的多体系统动力学分析

采用基于Kane方程的Huston方法。首次推导出装载机工作机构的多体系统动力学方程。采用编制的通用多体系统动力学分析软件MBDA，对一实际产品的装载机工作机构进行了解算，提出了新的设计方法和观点。对于装载机工作机构的动态载机工作机构了动态设计发重要价值。lHustonRL刘又午著。多体系统动力学，天津：天津大学出版社，19872李杨民，刘又午，铰接式车辆转向机构的多刚体系统运动学分析与优化设计。汽车工程，1993（3）：129－1363李扬民，吴洪涛，刘又午，液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析，建筑机械，1993（2）：13～174李杨民。多体系统理论和方法及其在工程机械与机器人动力学多还辩识中的应用：（博士论文）．天津：天津大学，1993     

AGW482滚刀磨床砂轮轴截形的计算

本文根据AGW482滚刀磨床的具体结构。建立了它的工作模型,并在此基础上,推导了砂轮轴截形的计算公式;用此公式,可根据要刃磨的滚刀的实际参数,计算出所需砂轮的轴截形,这就为砂轮的修形提供了准确的数据。