基于ARM的步进电机细分控制

本文设计的步进电机细分控制系统,基于ARM7芯片LPC2214和专用驱动芯片LMD18245,采用“线性＋正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,通过ARM控制器产生波形数据,经D／A芯片MAX526转换成对应的控制电压,经过驱动芯片LMD18245放大,驱动两相步进电机．通过键盘输入控制信号,利用液晶显示电机的频率和细分倍数,利用uCLinux和MiniGUI平台进行程序设计．该系统实现了步进电机的多功能控制,得到4096细分的精确步进效果．     

嵌入式Linux系统下步进电机驱动程序开发

介绍了步进电机开环控制系统,采用直线式频率输出算法开发出步进电机驱动程序,分析了在嵌入式Linux系统中步进电机驱动程序的结构及流程．将该驱动程序应用至基于S3C44BOX和uClinux的轮式移动机器人系统中,实现了在嵌入式Linux系统下ARM7处理器对步进电机各种运行状态的控制．实践证明,在电机的加减速过程中,直线式脉冲频率输出方式有效防止了电机失步、丢步的情况,控制效果较好,实用性强．     

一种两相高压恒流步进电机驱动器的实现——基于ARM微控制器STM32F303

双极性两相步进电机广泛应用于很多工业场合。在其中一些需要大力矩的应用中,不得不使用大机座号的步进电机,且同时又要求步进电机能够运行在较高的频率上,为满足以上苛刻的要求,提高驱动电压是最有效的办法,而专用步进电机驱动芯片由于耐压的限制变得无能为力。基于以上需求,提出了一种高压恒流步进电机驱动器方案。该方案设计输入电压220VAC,驱动电流大小可调,方案中使用基于ARM内核的stm32f303微控制器,高压部分和低压部分采用全隔离设计。     

ARM技术在步进电机控制系统中的设计研究

主要研究ARM处理器及其编程模型,以及嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,从而实现μC/OS-Ⅱ在S3C2410上的移植,并在此平台上进行步进电机控制程序设计,控制步进电机启动、停止、正转、反转、加速和减速。     

基于 ARM 的桌面型3D打印机控制系统设计

针对基于单片机为控制器的桌面型3D打印机控制系统中存在的处理速度慢、片外芯片多、电路复杂、打印质量不高等问题,设计了基于ARM为控制器的桌面型3D打印机控制系统。系统采用了NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768微控制器,用它进行与上位机通信、数据处理、模拟量采集与处理、信号控制,选用A4988专用两相步进电机驱动器实现步进电机细分驱动,简化步进电机细分驱动的设计,行程开关电路采用GK152红外光电传感器。软件采用了PID方式调节加热床、挤出机加热温度。文中论述了控制系统主要硬件电路设计和软件的实现流程,系统测试表明性能良好。     

基于ARM的步进电机控制器设计

目前大部分电机控制器采用的是8位或16位的微控制器,由于受到微处理器的处理速度、体系架构、寻址范围、外围接口资源等诸多限制,已难以得到良好的效果.针对以上情况,论文研究开发了一种全新的、由32位高性能ARM微处理器组成的步进电机控制系统.给出了控制系统的硬件电路、软件流程和程序源代码和实验结果.实验结果表明,论文所设计的电机控制器符合步进电机控制要求.     

小功率步进电机控制器的设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片SI-7300驱动步进电机;用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,PMM8731是步进电机脉冲分配器,SI-7300是高性能步进电机集成功率放大器．它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路．作者介绍了PMM8713与SI-7300的功能,给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法．     

两相混合式步进电机的响应及转速波动

通过分析两相混合式步进电机的机械结构,理论推导了影响步进电机起动过程的多种因素.搭建了一套基于光电传感嚣的步进电机性能参数测量系统,并编写了数据收集和处理的软件.应用此系统对不同批次的步进电机进行了测试,实测数据与理论分析基本吻合.最后,从电机应用的角度,提出了改进步进电机起动过程性能参数的方法.     

步进电机发展回顾与前景展望

本文对步进电机的功能、分类、发展历程进行了概述,并对DDS技术、步进电机加减速控制、高性能电源技术、电流细分驱动技术、步进电机联网控制等步进电机控制技术的发展动态进行了分析.在此基础上,对步进电动机的发展前景作了合理的展望.     

BF系列功率步进电机及其在数控机床的应用

本文论述了步进电机的特点及数控机床对步进电机的特殊要求。介绍了我校为数控机床配套而研制的BF系列功率步进电机的结构特点及试验数据。最后给出了数控机床功率步进电机的选择和校验方法。     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

基于经济型数控机床的步进电机选用原则研究

步进电机是开环步进驱动系统中的关键部件,电机选择的优劣直接影响机床的加工精度和快速反应性,本文探讨了步进电机的选用原则及方法。     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线，分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化，并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。     

用8098单片机的PWM波进行步进电机细分驱动

步进电机的控制精度直接影响到数控设备的控制精度，本文提出的步进电机细分驱动将能有效地提高步进电机的控制精度，使数控精度大大提高。     

基于uc／OS-Ⅱ的步进电机控制

uC／OS-Ⅱ是开放源代码的嵌入式实时操作系统，具有可以基于ROM运行的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。ARM处理器体积小、功耗低、成本低、性能高，本文实现了uC／OS-Ⅱ操作系统的移植，并实现了基于uc／OS-Ⅱ的多任务的步进电机控制。     

用DSP实现步进电机的步距角细分

细分技术作为一种提高步进电机步距分辨率的手段已被大量采用，步进电机采用细分驱动能提高分辨率，减少力矩波动，解决步进电机的低频共振问题，如何使步进电机的微步距角更均匀，一直是细分技术所研究的主要问题．该方法对由DSP实现反应式步进电机细分驱动的电流波形作了分析，实现了对步进电机的步距角细分控制．     

基于CAN总线的步进电机控制系统的设计与实现

基于数字信号处理器TMS32OLF2407A的步进电机控制系统设计方法,运用CAN总线技术实现了DSP对多个步进电机的控制,以提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度.     

一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案

针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能.     

微机控制步进电机加速运行规律

从理论到具体实际应用给出微机控制步进电机系统中步进电机的加速运行规律，并结合具体实例设计出步进电机加速过程的实现软件。