消防机器人的发展及应用研究

机器人这个概念早已家喻户晓,它是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类从事多种工作。由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是特殊紧急险情等危害公共安全时,机器人发挥着越来越重要的作用。本文仅就消防机器人在国内外的发展现状做简要介绍,并对消防机器人在实际中的应用及改进方向做较为详尽的阐述,供广大同仁参考。     

多功能抢险消防机器人开发

本文论证了机器人设计的总体方案,对机械手进行了设计与校核,同时对多功能消防机器人遥控和液压系统遥控改造的具体实现进行了论述。进行了图像传输系统设计并完成多功能消防机器人样机性能的测试工作,结果表明开发的机器人各性能指标达到了预期要求。     

消防趣闻录

1“蟒蛇”灭火抢险日前,挪威SINTEF研究基金会的波尔·利尔杰贝克等人研制成功了一种形似蟒蛇的消防机器人。这种名为“安娜·康达”的蛇形机器人长度为3米,重量约70公斤。它可以与标准的消防水龙带相接并牵着它们进入那些消防队员无法到达的区域进行灭火。它全身共安     

新型遥控抢险消防机器人研制项目达到国内领先水平

近日，由山东理工大学交通与车辆工程学院张为春教授主持完成的“新型遥控抢险消防机器人研制”项目，通过了技术成果鉴定。 该项目采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术，研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车，对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计，实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点，研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。     

消防侦察机器人的设计与实现

为了减少火灾侦察过程中消防人员伤亡及提高侦察效率,设计研发了一款消防侦察机器人。该机器人采用带翻转臂的双履带车体作为移动载体,机身上搭载了云台摄像机、防水喇叭、轮廓指示灯带、发光导向绳、应急救援储物箱等设备。消防侦察机器人利用搭载的云台摄像机将火灾火情、被困人员等现场情况实时传输至外场监控系统,同时通过防水喇叭、轮廓指示灯、发光导向绳为火灾被困人员指引逃生路线。试验结果表明,该款消防侦察机器人能够成功完成消防侦察和救援疏散工作,有效降低消防人员的伤亡,显著提高消防侦察救援效率。     

消防网络机器人自动灭火规划与研究

概述了消防机器人的发展,分析了网络远程监控消防机器人的神经网络构成、担负的主要任务及研究开发的方向,并探讨了研制智能化消防机器人需要进一步研究的技术问题。     

公安机关消防机构执法质量考评存在问题及对策研究

消防执法质量考评是消防执法工作的生命线,完整的执法质量考核评价体系可以客观地反映出公安机关消防机构的执法水平,有效地发现执法过程中存在的问题,规范执法监督机制,促进消防执法工作的长远发展。笔者结合近年来消防执法质量考评的工作经验,分析了现行考评制度中存在的问题,对如何进一步完善考评工作提出几点对策。     

消防侦察救援特种机器人研究

为了确保消防官兵的人身安全、减少国家财产损失,有效帮助现场指挥人员科学判断灾情,合理决策现场的疏散、隔离、防护、封堵、灭火等救援工作,提高消防部队处理特大恶性火灾的实战能力,在研究和分析国内外消防救援机器人的基础上,阐述消防侦查救援特种机器人的主要研究内容和需要解决的关键技术并给出相应的实施方案。     

消防报警机器人模型设计

本文主要实现了以ADμC845为核心控制器的消防报警机器人模型的功能结构、主要功能模块及其外围电路、以及实现程序流程进行设计.该模型通过从红外传感器模块进行寻迹,从而控制消防机器人的行进与搜索,在此基础上,通过红外传感器对火源进行识别,在其发现火源将发出报警信号,从而实现消防报警功能.实验室模拟测试表明了本设计的可行性.     

机器虫消防特工队

你见过个头如猪的巨型甲虫吗?你见过成群的巨型甲虫身手敏捷地奔赴火场吗?当然没有,因为它们是未来消防精英中的虫虫机器人特工队。     

消防网格化管理信息系统的技术研究

基于笔者从事武汉市消防网格化工作的实践经验,以基于GIS技术的消防网格化信息系统为研究对象,探讨构建社会消防安全网格化信息系统的技术和方式.全文是笔者2年来从事武汉市消防网格化工作基础上的积累和总结.     

关于提高县级基层消防大队消防监督的几点思考

为真正从源头上解决基层消防监督工作中存在的突出问题,促进消防工作又好又快地发展,实际工作中关键是消防监督工作应坚持预防为主,防消结合的方针,本文对当前县级基层消防大队消防监督的现状进行了定性分析,结合当前旗县级基层消防大队消防监督的特点提出了改变和深化的工作方向,并详细阐述了可行性意见。     

消防部队基层计算机信息系统安全研究

信息化有力地促进了消防事业的变革,公安消防部队基层计算机信息系统安全研究尚属初级阶段,本文尝试在信息化建设工作推进下,依靠信息安全学,结合基层消防部队的实际,重点提出了基层消防部队目前计算机信息系统安全中存在的问题及相应对策,期望可以为信息安全工作提供一些理论和实践指导。     

消防管理工作绩效评估探析

消防管理工作的绩效评估可以分为狭义和广义两类。所谓狭义的消防管理工作绩效评估就是指消防部队为检验其内部单位及其官兵的工作效率和工作成果而对有关的信息进行实际评定的过程。而广义上的消防管理工作绩效评估,不仅包括对消防部队内部单位和官兵的评估,同时还包括对上下级消舫机关的评估和对消防管理工作其他职能部门及社会对消防管理工作的评估。     

消防执法为民安

近年来,全省消防部队锐意改革,建立健全执法监督机制,切实规范执法行为,全省消防监督人员队伍的素质得到有效提高,全省消防执法工作有了长足的进步。针对仍存在的全省公安消防机构尤其是部分基层执法单位消防监督执法不到位、执法程序混乱、有法不依、执法随意等问题。省消防部队把“执法为民”作为消防部队一切行动的宗旨,为全省的消防执法工作吹来了一股强劲的东风。     

试论如何依靠消防执法提升消防监督管理水平

消防工作的社会化属性决定了消防监督管理必定是政府统一领导、部门依法监管、单位全面负责、群众积极参与的"四位一体"模式。笔者通过实践中对消防监督管理概念的理解,消防监督管理方式及问题的分析,尝试论述如何依靠强化消防执法提升消防监督管理水平,并以此强调公安机关消防机构的工作职责定位。     

消防监督执法检查中的存在问题分析

随着我国社会主义市场经济的进步和发展,消防事业在我国社会建设中发挥着越来越重要的作用。消防事业是预防和扑救火灾,拯救人民生命的重要工作,其工作质量直接关系着人们的生命安全以及财产安全。因此,我国消防部门必须要对消防监督执法检查中所遇到的问题进行全面的分析和处理,做好监督执法工作,提高人们的消防意识,保证消防工作的顺利进行。如何才能解决好消防监督执法检查中存在的问题,这是目前消防部门必须要高度重视的工作,也是研究的重点。     

加强消防科技工作促进消防事业发展

随着社会的进步，我国的消防事业也在日新月异的发展，该文就消防科技工作的不断加强，对消防事业发展带来的推动进行概述。     

关于消防行政执法的思考

本文对消防执法在实际工作中存在的难点进行了分析,阐明了加强消防执法建设的必要性和迫切性。并结合自己在消防监督、消防法制审核的工作经验、观点和从消防执法原则、执法方法、程序化建设、人员培训等方面的经验,对加强消防执法建设提出了建议。     

浅谈消防宣传工作存在的问题及对策

近年来消防宣传在内容、方法、形式上都不断丰富,广泛借助于广播、电视、报纸、杂志等媒体,开展全方位的宣传.消防宣传教育是做好消防安全工作,提高全民消防安全意识和自防自救能力,增强广大人民群众自觉同火灾作斗争的重要手段,是社会教育的一个重要组成部分.在当前社会高速发展的新形势下,消防工作面临着前所未有的机遇和挑战.消防宣传如何更好地服务于广大人民群众,服务于全面建设小康社会已是我们面临的一项重要课题.作者结合工作实际,就当前消防宣传工作存在的问题和对策进行论述.