消防侦察机器人的设计与实现 |
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引用本文: | 王勇,刘菲菲,傅建桥,胡斌.消防侦察机器人的设计与实现[J].东华大学学报(自然科学版),2018(4). |
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作者姓名: | 王勇 刘菲菲 傅建桥 胡斌 |
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作者单位: | 临沂大学机械与车辆工程学院;国家林业局北京林业机械研究所;山东省临沂市兰陵镇中心小学;公安部上海消防研究所 |
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摘 要: | 为了减少火灾侦察过程中消防人员伤亡及提高侦察效率,设计研发了一款消防侦察机器人。该机器人采用带翻转臂的双履带车体作为移动载体,机身上搭载了云台摄像机、防水喇叭、轮廓指示灯带、发光导向绳、应急救援储物箱等设备。消防侦察机器人利用搭载的云台摄像机将火灾火情、被困人员等现场情况实时传输至外场监控系统,同时通过防水喇叭、轮廓指示灯、发光导向绳为火灾被困人员指引逃生路线。试验结果表明,该款消防侦察机器人能够成功完成消防侦察和救援疏散工作,有效降低消防人员的伤亡,显著提高消防侦察救援效率。
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