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针对多功能车辆总线网络系统的可靠性问题,采用二模热冗余方法进行多功能车辆总线(MVB)网络冗余环型设计,并提出相应的介质冗余协议;对多功能车辆总线冗余环型网络的可靠性进行理论分析,并基于OMNeT++仿真平台建立多功能车辆总线冗余环型模型,对介质冗余协议进行仿真测试.测试结果表明,当多功能车辆总线网络系统出现故障时,介质冗余协议能实时可靠地进行总线替换,有效提高了多功能车辆总线网络系统的可靠性. 相似文献
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CAN总线在数据采集与控制系统中的应用 总被引:7,自引:4,他引:7
控制器局域网络 ( CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 ,具有高性能和高可靠性的特点。文章介绍了基于 CAN总线的一个数据采集与控制系统的设计 ,并具体讨论了以微控制器 80 C5 5 2为核心的 CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计结构简单、可靠性高 ,并在实践中证明是可行的。 相似文献
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基于J1939协议的控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信网络的开发一直是硬件在环通信平台的难点和重点,针对发动机电子控制单元(electronic control unit,ECU)硬件在环仿真平台的通信特点,应用NI VeriStand软件和NI PXI平台的CAN通信模块,构建了一套CAN总线通信网络。平台依据CAN2.0B规范并结合J1939高层协议构建硬件在环通信网络,实现ECU与上位机和组合仪表的CAN数据交互。试验台构建一套完整发动机CAN总线通信网络,完成发动机ECU硬件在环CAN总线信息收发解析、数据记录及组合仪表实时显示。 相似文献
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一种基于CAN总线的智能湿度传感器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
梁绒香 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》2007,27(2):150-152
目的解决普通湿度传感器的网络化、智能化问题。方法以AT89C51微控制器和Intel82527独立CAN总线控制器为核心组成CAN总线智能湿度传感器。结果对Intel82527的特性以及相关协议作了分析,并给出CAN总线网络节点的硬件原理图和软件流程图以及初始化程序。结论该系统具有网络化、结构简单、可靠性高、使用灵活方便、性能价格比高等特点,在分布式数据采集和控制中具有广阔的应用前景。 相似文献
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本文基于CAN总线,对神朔铁路SS4机车的辅变控制管理系统进行研究,分析了辅变系统的工作原理,给出系统的CAN总线方案、硬件电路设计、CAN通讯协议,并实现了远距离、高可靠性通信功能和远程监控功能。实验表明,基于CAN总线的辅变系统控制更加方便、操作更加安全,提高了电力机车的控制性能、使用寿命。 相似文献
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吴繁红 《新疆师范大学学报(自然科学版)》2003,22(4):14-18
控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计,被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。 相似文献
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为了满足矿下恶劣环境中智能语音通信系统高可靠性的需求,提出将冗余结构思想应用到CAN总线智能语音通信系统。系统在平行双CAN总线为干线前提下,各级节点均以双CAN总线进行通信。节点以STM32微处理器和AMBE-2000芯片为核心,语音信号经过AMBE编码后由CAN总线传送到系统各节点,同时传感器采集井下参数也经CAN总线传送至地面主站,实现地面主站与井下分站及分站之间的实时语音通信以及对井下状况的监测与预警。实验结果表明,在突发事件下,这种冗余结构在矿下抗干扰能力强,针对矿下语音通信、数据采集,体现出了系统良好的可靠性和实时性,达到了预期的效果。 相似文献
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王出航 《长春师范学院学报》2011,(2):30-33
在分析CAN总线协议和技术特点及其通信原理的基础上,本文提出一种利用CAN总线构建智能联防报警系统的方法,设计相关硬件电路、应用层协议和软件架构,建立系统子机、分机和主机之间通讯的网络模型。实地安装测试表明,该智能联防报警系统满足"邻里互助,警民联动"的智能控制要求,取得了良好的效果。 相似文献
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随着汽车电子的发展,各部件之间通信量的增大,对汽车现场总线的实时性和可靠性方面提出了更高的要求,CAN总线最初的优势已不能满足现状。随着网络总线负载的增加,CAN协议静态优先级分配策略和仲裁机制会导致网络节点传输延迟增大,系统实时性下降。笔者通过对影响网络实时性能的主要因素和CAN 网络可调度条件的分析,提出了一种两级公平仲裁协议以提高CAN总线的实时性。 相似文献
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CAN总线技术及其在混合动力电动车上的应用 总被引:17,自引:0,他引:17
在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足混合动力电动车控制策略的需要,针对混合动力电动车的特点,设计了新的CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类并进行了合理的优先权分配,而且在CAN2.0B的基础上重新定义了ID场,实现了广播式和点对点的通讯。该协议具有很强的扩展性,可以兼容OSEK-NM和CCP(CANCalibrationProtocol)协议。实验结果表明,在应用于混合动力电动车多能源动力总成的控制系统开发时,该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点。 相似文献
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王出航 《长春师范学院学报》2011,30(1)
在分析CAN总线协议和技术特点及其通信原理的基础上,本文提出一种利用CAN总线构建智能联防报警系统的方法,设计相关硬件电路、应用层协议和软件架构,建立系统子机、分机和主机之间通讯的网络模型.实地安装测试表明,该智能联防报警系统满足"邻里互助,警民联动"的智能控制要求,取得了良好的效果. 相似文献
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论文介绍了基于P87C591单片机的CAN总线通信系统的设计。P87C591内嵌CAN控制器,在设计中只需要接上CAN总线收发器PCA82C250和TTL和RS232的电平转换器,就能构成通信系统的节点,简化了硬件设计,提高了可靠性。本文对硬件电路和软件设计进行详细的分析。 相似文献
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列车用CAN总线应用层协议研究与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
铁路行业总线应用具有其自身的特点,目前还没有出现面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准,本文以TCN(IEC61375-1)为参考,结合CAN总线自身的底层协议特点,借鉴了其他CAN总线应用层协议的优点,设计出面向列车总线应用的CAN总线应用层协议——Train-CAN协议.该文主要从该协议的报文分配、报文传输机制描述和网络管理方法3方面加以研究,并分析了一个典型的应用——分布式车载故障检测记录系统,通过该系统的实际运行情况证明了Train-CAN协议应用于铁路机车的合理性. 相似文献
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CAN总线作为一种优秀的现场总线,已经越来越多地应用在汽车电子系统中。介绍了基于CAN总线的汽车内部网络系统构架,利用带有CAN控制器的高性能PIC18F258单片机设计了CAN总线接口电路,给出了系统主要硬件结构和软件设计流程。该电路具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点。 相似文献
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飞行器控制系统双CAN网络混合调度策略设计 总被引:1,自引:0,他引:1
由于飞行器控制系统中需要共享的数据量急剧增加且系统控制周期越来越快,导致数据传输总线的网络负载率越来越高,系统的实时性和可靠性受到影响而变差.为此,综合总线任务调度算法、冗余设计方法和网络管理策略,提出一种多功能双CAN网络混合调度策略.实验结果表明:该策略不但可以实现数据传输通道的冗余备份功能,提高了系统的可靠性,而且还保证了关键指令信息传输的实时性和非实时状态信息传输的公平性. 相似文献
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介绍了一种基于CAN总线技术在工业分布式温度控制系统中的设计与应用,给出了冰箱温度采集、预定、调控系统的整体结构,同时对单个温控节点硬件组成以及软件实现作了详细说明,设计了一种CAN通讯协议.实际应用表明,该系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展。 相似文献