用于网络可信性评测的事件注入技术仿真研究

计算机网络系统的可信性评测是一个综合、复杂的研究问题,而在故障注入的基础上发展而来的事件注入技术,可以较好地应用于计算机网络系统可信性评测的研究。根据事件注入技术的原理,设计了一个用于网络可信性评测的仿真模型,并进行了相关仿真实验研究,最后讨论了该技术在计算机网络可信性评测中应用的问题。     

基于Qualnet的无线网络视频传输评测系统

无线网络视频传输是当前网络研究的热点方向,真实视频流是进行网络协议性能评价的最佳业务,然而当前主流网络仿真软件都不支持真实视频流业务。在网络仿真软件Qualnet中设计实现了无线网络视频传输评测系统VtPet。该系统将视频编解码器集成到Qualnet中,支持真实视频流的实时编码、传输、解码以及播放。收集统计多种视频传输性能参数,除了常用的网络性能参数（如吞吐率、延迟等）外,还有能反映接收端视频主、客观质量的性能参数及手段。VtPet简单易用,性能参数评价全面,是进行无线网络视频传输评测的有效工具。

Abstract：

Video transmission in wireless network attracts many attentions nowadays.It’s important to evaluate the performance of network protocols via real video stream.However,none of the well-known network simulation software supports real video stream traffic,including Qualnet.VtPet （Video transmission Performance evaluation toolkit） is developed in Qualnet.VtPet integrates video codec into Qualnet,so that it can support real video stream traffic.Extensive performance metrics are collected,such as end-to-end throughput,delay,as well as PSNR.VtPet is easy to use with clean interface.It can facilitate to evaluate performance of video transmission in wireless network efficiently.     

基于摄像机运动的简单虚拟场景生成

利用摄像机标定技术和视频融合技术设计了一个基于摄像机运动的简单虚拟场景生成系统。首先对摄像机进行标定，然后利用摄像机的运动参数根据摄像机成像模型计算出3-D实景中特定的位置在2-D视频图像上的映射，最后利用映射结果对虚拟景物进行透视变换，并把它实时融合到视频图像特定位置中形成新的视觉效果，实现了一种类似于虚拟演播室的简单、有效、实用的视频制作新方法。实验表明该方法实时性好、生成的虚拟场景效果逼真。     

基于状态转换的顺序式异步数据融合算法

针对现有基于伪量测的异步融合算法存在的实时性差、融合时刻中心处理器计算负荷大以及引入噪声等相关问题,提出一种新的基于状态转换的多传感器顺序式异步融合算法。新算法通过连续系统离散化获得融合周期内各采样点同融合时刻之间状态的动态关系,并利用该关系来建立相邻两个采样时刻间符合标准Kal-man滤波条件的状态递归方程以及相应的测量方程,然后通过执行顺序Kalman滤波来实现异步数据融合。详细推导了融合算法的具体形式,并通过理论分析和计算机仿真证明了该算法不仅能避免现有基于伪量测的异步融合算法所存在的诸多问题,而且能获得更好的跟踪性能。     

航迹相关与融合的性能评估

多传感器多目标航迹相关与融合的性能评估是数据融合系统的重要组成部分 ,但多年来国内外一直缺乏一套可被广泛接受的反映融合系统性能的指标体系。提出一种计算航迹纯度的方法 ,解决了融合航迹与目标真实轨迹的关联这一关键技术难题。并在此基础上 ,对航迹相关与融合的性能需求加以分析 ,建立了一组用于性能评估的较为完备的指标体系。该技术已成功应用于实际的数据融合测试与评估仿真系统中     

基于双Kinect传感器的三维人体姿态跟踪方法

三维人体姿态估计与跟踪是机器视觉中的热点问题。为了提高人体姿态跟踪的稳定性,以人体关节点自由度向量的方法表示人体运动姿态,使用无迹卡尔曼滤波方法对人体姿态进行跟踪,并搭建了一套基于双Kinect传感器的人体姿态跟踪系统。对比于传统的人体运动捕捉系统,该系统可实现在简单动作下准确稳定的三维人体姿态跟踪,在复杂动作下反映运动过程的特殊性质,并用于运动生物力学的性能评估。     

基于聚类融合的三维流线可视化方法

为解决使用聚类方法实现三维流线可视化时,存在特征提取不全面、可视结果破坏流场连续性、聚类簇划分不稳定导致流线代表性差等问题,提出了基于聚类融合的三维流线可视化方法。该方法由特征间距离度量方法和聚类融合方法两部分组成,将特征间距离和空间距离分别作为流线间的相似度进行聚类,对得到的聚类结果进行加权合并后再划分。将该方法在具有多个不同特征的数据集上进行了实验,并与现有方法进行了定性、定量比较。结果表明,与现有方法相比,该方法能够较好地平衡特征提取和流线分布之间的关系,聚类簇划分的稳定性提高了2%～5%,矢量场重构的精度提高了3%～5%。     

新分数阶混沌系统的异结构同步及其电路仿真

提出了一个新分数阶三维混沌系统,对其进行理论分析和数值仿真,仿真结果表明其存在混沌的最小阶数为2.34阶。基于主动控制法设计一个异结构同步控制器,电路仿真实现了该新分数阶混沌系统与分数阶lü系统的异结构同步。实验结果证明了该控制器的有效性和可行性。     

一种基于Petri net的分布式入侵容忍系统模型研究

入侵容忍是新兴的第三代网络安全技术。针对现有入侵容忍系统模型的不足,以Petri net为建模工具,提出了一种分布式入侵容忍系统的模型,给出了该模型的具体解释,并通过实例详细分析了模型的多个性能。分析结果表明,该模型能够扩展对现有入侵容忍系统的描述范围,同时也细化了对入侵容忍系统各个属性的描述。     

山西省万家寨引黄工程三维视景仿真系统实现

以山西省万家寨引黄工程三维视景仿真系统实现为例,论述了系统中各类场景资源的实现或优化方法,以及实时漫游、实时信息查询、实时交互操作和三通道显示等系统功能的实现方法,并通过将以音、视频为主要特征的多媒体技术和图形化操作界面引入视景仿真系统中,实现了视频、音频、图表、三维虚拟场景的"虚实结合",丰富了视景仿真系统的表现内容、表现手段和表现手法,提升了系统的表现力和震撼力.     

两阶段混联生产系统的DEA效率评价模型

效率评价是提升生产系统运作性能的重要工具,但对复杂系统的效率评价的研究还比较缺乏。串联和并联生产系统的效率评价方法已经提出,但对混联结构生产系统的效率评价方法还有待研究。在串联和并联生产系统的DEA效率评价模型的基础上,提出混联生产系统的DEA效率评价模型。该模型能更合理地评价混联结构生产系统的技术效率。关于商品营销系统的实证分析在一定程度上表明了此模型的合理性。     

一种新的图像融合及性能评价方法

通过重新定义交叉熵,并将其与熵相结合,提出了一种新的评价图像融合性能的目标函数,即综合熵。将取亮度最大值和对两幅图像进行加权平均的两类图像融合方法相结合,对上述目标函数进行迭代寻优,给出了一种新的图像融合算法。对包括红外与可见光图像,雷达与可见光图像,以及不同性能的可见光图像等多组图像进行实验,结果表明图像融合新算法和性能评价指标都是有效的。     

基于深度学习的体系作战效能智能评估及优化

采用仿真模拟评估方法进行体系作战效能评估包括配置想定、多次运行仿真系统和调用效能评估模型计算多个复杂步骤。针对此流程复杂、耗时长的问题,提出一种基于深度学习回归思想的体系作战效能智能评估方法,引入基于进化策略的作战效能优化流程。以全连接深度回归网络为预测模型,通过多个数据集的试验结果给出网络隐层数和样本量选择的指导原则。进一步结合遗传算法调整网络输入得到优化输出,迭代性能较好。以某仿真系统为例初步验证了其有效性和使用价值。     

多源图像实时配准融合系统

多源图像配准融合方法的理论研究较多,已有的融合系统往往针对特定应用通用性差,并且不具备实时性,而具有并行分布式计算机体系结构的通用实时图像融合系统有望解决这一问题。该系统的核心是基于标准总线上实时操作系统,以ADSP并行完成多源图像实时配准和融合,CPLD实现总线和视频同步控制。具有运算能力强、I/O带宽大、可扩展性和通用性强的特点,并以此构成了高速实时融合系统。实用表明此方案是可行的。     

舰艇信息融合系统的仿真测试环境研究

信息融合系统的测试与评估是信息融合领域内的一个非常重要的课题,但是目前该方面的研究尚缺乏系统与深入,因此有必要对信息融合系统的测试评估理论和方法进行研究。考虑到信息融合系统的复杂性,采用实物测试的 不现实也是不可能的,所以进行测试和评估时,往往需要建立一个仿真的测试环境,通过这个测试环境产生测试数据,本文以舰艇信息融合系统评估为例介绍了计算机仿真技术在信息融合系统的性能评估中的作用,给出了该系统中的部分仿真模型和测试剧本的设计方法。     

分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究

对于具有全分布式特点的大规模多机器人群体特性的研究，由于其复杂性和交互动态特性，往往缺乏明确的数学工具和分析手段，本文针对典型的群体觅食任务，以计算机仿真为手段，通过对机器人间冲突的分析，直观地揭示这类系统的典型特征，在此基础上，提出了一种基于局部广播式通讯的消解冲突策略，给出了该策略的有机限状态机描述，并进行了与其他方法的对比仿真实验，实验结果表明了本文方法对提高群体性能的有效性。     

人工智能背景下工业机器人发展水平综合动态评价研究——以制造业为例

工业机器人是一种能够自动控制，并可进行编程的机器，它也是制造业智能化改造的重要基础.从某种程度上来说，工业机器人的发展水平可以作为衡量一个国家工业自动化水平的关键要素.以十五个主要的制造业工业机器人制造、购买、使用国为研究对象，利用时序全局主成分分析方法，对各国2010-2017年的工业机器人及制造业、经济发展数据进行分析.从11个指标中提取了工业机器人发展强度、工业机器人产业需求、工业机器人经济规模效应等三个主成分，建立三维综合动态评价指标体系，对我国工业机器人的发展动态变化进行综合评价.     

供应链绩效评价的未确知测度模型

利用平衡计分卡（balanced score card, BSC）建立供应链绩效的评价指标体系,应用层次分析法（analytic hierarchy process, AHP）确定BSC中二级指标体系的指标重要性权重,应用信息熵理论确定BSC中一级指标体系的指标分类权重,最后利用未确知集理论（unascertained set, US）对供应链绩效进行分析与评价。实证分析表明,基于未确知测度模型的供应链绩效评价方法,能够对供应链绩效进行很好的划分与评价,为供应链绩效评价提供了一种新的思路。     

正交式虚拟六轴机床刀架位姿的计算机模拟

基于立式6-DOF并联Stewan平台机构的特点，对正交式虚拟六轴机床刀架的位姿进行了计算机模拟和分析，给出刀架的三维工作空间的边界曲线和曲面，确定了满足虚拟轴间非干涉条件下的刀架灵活性，以便进行刀架路径和方位的规划。