MATLAB在频率特性Bode图中的应用

在工程实践中,广泛应用经典控制理论的频域分析对自动控制系统进行分析和设计.Bode图是频域分析的重要环节,系统的闭环频域指标能够根据Bode图计算得出,从而分析自动控制系统闭环稳定性、快速性、准确性.传统手工绘制Bode图的方法存在很多弊端,不仅需要花费大量时间,而且不精确.MATLAB软件具有强大的计算能力和绘图功能,能够快速、准确地做出频率特性曲线.利用MATLAB绘制系统的Bode图,为控制系统设计和分析提供了极大的方便.     

基于MATLAB转子绕线机控制系统调节器的仿真研究

利用MATLAB软件的Simulink仿真平台,对转子绕线机控制系统进行数学建模和系统仿真,并结合Bode图进行分析研究,确定调节系统的控制器参数,从而获得理想的设计结果.通过对其进行仿真研究,验证了设计的可行性.     

利用Bode图判定系统稳定性的方法改进

系统稳定性的判定是自动控制理论中的重点内容,也是自控理论教学中的难点.在系统稳定性判定中,大多使用Bode图判定闭环系统稳定性,但是这种方法需要大量的计算和手工作图,工作量大,为了解决这个问题,作者采用解析法对Bode图判定系统稳定性的方法进行了改进,并实例说明了改进方法的简便.     

中间过热汽轮机

本文第一单元中叙写有中间过热汽轮机发展经过和目前世界各国中间过热汽轮机的功率和蒸汽参数.第二单元中谈到中间过热汽轮机和无中间过热汽轮机的比较,同时也谈到中间过热汽轮机所具有的特点.本单元附录中的图纸(图12—图18)可供设计中间过热汽轮机者作参考资料。第三单元中叙写了中间过垫汽轮机的特殊结构和控制设备,主要的为安全设备.图19介绍了中间过热汽轮机组各种不同布置.第四单元中讨论我国应否制造中间过热汽轮机有关问题.并介绍了我国现今所设计的中间过热汽轮机.     

透平叶片型线设计的自动化及选型

前言叶片是汽轮机的心脏,叶片设计是汽轮机设计的重要环节。叶片设计的好坏将直接影响到汽轮机的效率高低和机组的功率大小,因此,大家对叶片的设计都是十分重视的。叶片的设计流程可以图1表示。     

《自动控制理论》中的一些计算问题

提出了与图解方法并存并以Bode图或根轨迹图为基础的解析计算方法.这样可减少对图解方法作图精度的苛求并能获得正确的结果.     

交流阻抗谱的表示及应用

介绍了交流阻抗谱不同的表示形式,依据4种典型的等效电路的理论阻抗绘制了它们的Nyquist图,导纳图,电容图,Bode图和Warburg图,并对不同形式图谱的特点及应用范围进行了概述。     

Matlab在控制工程中的若干应用

在Matlab运行环境中判断系统是否稳定,根据系统的曲线如Bode（伯德）图,Nyquist（奈奎斯特）图等分布情况来检测控制结构是否合理,具有一定实际意义。     

基于Matlab/Simulink的液压仿形刀架建模与仿真分析

在仿形刀架数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink仿真软件建立了其控制系统的仿真模型,绘制了开环系统的Bode图及4种典型信号作用下的仿真曲线.为液压仿形刀架设计参数的选择和性能的研究提供了理论依据,对保证加工质量具有一定的指导意义.     

动静万能试验机动态分析

阐述了PWS—100型电液伺服动静万能试验机的结构及工作原理，建立了该系统的动态数学模型，通过Matlab语言绘制了系统的开环及闭环Bode图，进而研究了系统的频率特性、稳定性及其影响因素，为今后设计和分析试验机系统提供了有用的方法手段。     

线性控制系统判稳方法的研究

对线性控制系统的劳斯判据、奈奎斯特判据、对数判据进行了研究和实例分析比较 ,提出了几种方法之间的联系、各自的优缺点及其适用场合 ,得出了对数判据为最优判据的结论     

基于Levy算法的IPMC分数阶模型辨识

IPMC是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料,在微机电系统、生物医学、仿生机构等领域都具有很好的应用前景。分数阶微积分中微分、积分的阶次可以是分数,能够更精准地描述实际系统的动态响应。为了说明分数阶模型比传统整数阶模型能够更精确的描述具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统,首先根据IPMC驱动器输入信号与输出响应的实验数据得到实际频率响应伯德图。然后,结合实验数据应用Levy频域辨识算法分别建立了IPMC的整数阶模型和分数阶模型。最后,比较两类模型和实验数据的频域响应伯德图,可见分数阶模型和实验数据的伯德图拟合效果更精确,所以对于具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统应该使用分数阶模型来描述和研究。     

虚拟仪器技术在自控原理实验中的应用

将传统的自动控制原理实验与虚拟仪器技术相结合,利用NIELVIS基于labwiew的虚拟仪器实验教学平台,搭建了二阶系统频率分析的虚拟仪器系统,利用NIELVIS的波德分析直接绘制出了二阶系统的波德图。这个系统在实际教学中取得了非常好的效果。     

反激开关调节系统的稳定性分析

本文用状态空间平均法推导反激开关调节系统的开环传递函数，并举例计算该系统的 Ｂｏｄｅ图，分析稳态占空比变化时对该系统 Ｂｏｄｅ特性和系统稳定性的影响，并与正激开关调节系统的稳定性进行了比较。     

Heyting代数的若干性质

Ｈｅｙｔｉｎｇ代数的若干性质黄文平（陕西师范大学数学系，西安７１００６２；作者，男，３６岁，副教授）设Ｌ＝（Ｌ，≤）是一个偏序集，如果Ｌ的每个有限子集Ａ都有上确界（记为∨Ａ）和下确界（记为∧Ａ），则称Ｌ是一个格．这时，空集的上确界与下确界分别是Ａ的最...     

线性网络波特图的计算机辅助分析

指出了用计算机辅助分析手段描绘线性网络特图的方法，并将其结果与传统的折线的似法所得结果进行了比较。     

基本共射放大器频率特性的分析计算

系统性分析了电容耦合基本共射放大器的频率特性,得到了比较完整的频率特性函数和波德图.详细讨论了下限频率和耦合电容的计算方法.