面向船体分段生产调度的知识导航系统设计

为了解决船体生产调度任务决策过程中容易迷失方向,效率低下的状况,紧密结合生产调度的领域特性,研究了知识地图以及生产调度相关原理,确立了基于知识地图的船体分段生产调度知识导航体系结构,并分析了其实现的关键技术为面向船体分段生产调度的本体、语义节点的构建集成技术、基于本体的语义关联和知识地图实现技术等,将知识导航系统应用于船体生产调度领域.最后,针对某船厂曲面车间的船体分段调度派工过程,构建了知识导航原型系统实例来进行说明.     

基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建

针对目前面向语义同步定位与地图构建(SLAM)研究大多需要已知三维对象模型作为先验知识,或者只对有限的几种物体的类别进行语义分割,而没有区分对象的个体的问题,结合目前先进的基于深度学习的实例分割算法和视觉SLAM算法提出了一种面向实例个体的物体识别和语义地图构建方法,使得机器人不仅获得了面向导航的环境几何信息,而且掌握了面向物体个体的属性和位置信息.该方法利用由视觉SLAM算法获得的图像帧间几何一致性约束来促进连续图像帧中物体匹配与识别结果,提高物体实例识别的精度,同时结合实例识别结果完成语义建图的任务.最后实现了基于视觉SLAM算法的物体实例识别与语义地图构建系统,并在ICL-NUIM数据集上进行实验,实验结果表明该系统能够基本完整地识别场景中的各种物体并生成环境的语义地图,验证了本方法的有效性.     

基于多agent和知识地图的智能教学系统研究

提出了一种基于多agent和知识地图的智能教学系统模型,对教学过程进行了详细的分析.该模型充分利用agents的交互能力和自适应能力促进系统与学生以及学生与学生之间的交互,并且利用个性化的教学知识地图对教学过程进行智能导航,以提高教学效果.在该模型中,学生agent基于学生的知识水平、学习风格、心理特征来构建学生模型以...     

基于机器人操作系统的移动机器人激光导航系统

为了验证激光导航的先进性及机器人操作系统(robot operating system,ROS)的便捷性,进一步对机器人导航机理进行研究,提出了改进粒子滤波算法及改进A*路径规划,分别应用于地图构建和路径规划,并搭建了基于ROS平台的移动机器人导航试验平台,该平台具有低成本、高性能的特点。试验平台由上位机和移动机器人组成,上位机实现对机器人的控制,移动机器人配置有工控机和激光传感器,机器人通过激光传感器采集环境信息,为实现即时定位及地图构建功能提供数据支撑。研究并构建基于ROS的地图构建和自主导航功能包并通过实际环境进行试验验证。试验结果表明:构建功能包可用于机器人的激光导航中,该激光导航系统的可行且具有一定的稳定性与可靠性。     

基于VoIP技术的呼叫中心系统在网络教育中的应用

目的 利用VOIP与呼叫中心技术的融合,构建比较完善的网络教育呼叫中心服务系统.使得网络教育的手段得到加强,管理更加完善.方法 通过深入理解网络教育环境及模式,构建基于VOIP技术的呼叫中心系统,进行方案实现分析.结果 呼叫中心服务系统应用于网络教育,加强了咨询效果,减少了人力和财力投入,可提高现有资源的利用率及网络学院与学生之间的沟通效率.提升教育能力和质量.结论 基于VoIP技术的呼叫中心应用于网络教育的技术和时机已经成熟,有必要进行深入探讨和挖掘.     

基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航

针对稀疏点云地图用于自主导航任务的信息不充分问题,融合情景经验实现环境认知,提出一种基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航系统,获取全局最优路径,提高机器人导航精度.构建点云地图来保存环境显著路标.受人类基于情景经验方式导航启发,模拟经验积累过程,构建封装了场景感知、位姿信息和事件转移集的情景经验地图,实现机器人对环境在拓扑关系上的理解.结合环境稀疏点云地图定位机器人,根据情景经验地图规划路径与控制机器人行为.实验结果表明:该导航系统能够根据不同的导航任务规划出全局最优路径,并且具有较高的导航精度.     

BP网络在呼叫中心服务质量管理中的应用

基于对呼叫中心服务质量管理现状的分析,提出利用BP网络对呼叫中心客服代表的服务质量数据进行分类和预测,并对各输入属性进行敏感性分析,找出影响客服代表服务质量的关键属性,帮助提高呼叫中心的服务水平.     

基于社区挖掘的网络业务监控方法

网络业务监控通常应用于大型企业级网络监控,通过分析企业网中承载的业务数据,实现对网络中业务类型及不同业务对应的终端分布情况的监测.提出了一种基于社区挖掘的网络业务监控方法,该方法的输入为企业网中IP通联数据,通过构建IP通联图,并基于IP通联图进行社区挖掘,输出IP通联社区,每个社区代表一种业务类型,社区内节点代表相应的业务终端.通过对某大型跨国企业网络数据的实证分析,发现与传统业务监控方法相比,该方法不仅能够有效发现各业务网络,实时监控业务网络状态,且能对网络中出现的新业务进行预警.     

复杂星间链路网络规划评估方法

为确保以导航星座星间链路为代表的复杂星间链路的运行服务效果,在使用网络建链拓扑、路由规划参数前,应对其正确性和有效性进行评估确认.本文提出了对复杂星间链路网络规划进行参数正确性快速评估和业务服务性能评估的分级评估方法.第一级评估实现网络规划结果正确性的快速判断,涵盖了场景要素符合性、节点特性符合性、测量业务约束满足性、数传性能满足性等多维度综合化快速验证评估.第二级实现网络规划结果有效性的进一步确认,构建由星间网络行为模型和数据接入模型组成的星间链路网络仿真系统,基于星间数据传输和处理的加速仿真,统计建链数量和数据包传输性能并与业务服务指标比对,完成业务服务性能仿真评估.经对导航星座星间链路典型业务场景的两级评估结果的比对,验证了分级评估方法的有效性.     

北斗导航辅助移动机器人同时定位和地图构建研究

针对未知环境下移动机器人实时构图和导航问题,将基于激光的环境特征提取和地图构建技术与北斗卫星导航相结合,设计了一种基于特征地图的移动机器人自主导航系统。利用激光提取环境信息,采用点和直线段进行环境表示,结合里程计进行定位,同时进行地图构建。然后在地图上关联北斗坐标,丰富地图信息,根据路径规划方法实现移动机器人自主导航。在Poineer3-AT机器人上实验表明:该方法能够快速提取直观的表示环境信息,并实现自主导航功能,有效提高了移动机器人导航能力。     

基于概念图的网络学习导航应用

网络学习中的海量信息和超媒体结构使得学习者在学习过程中出现“迷航”和认知超载.分析了网络学习导航和概念图的概念与特点,探讨了概念图用于网络学习导航的几种方式,研究了在课程知识概念图的基础上针对不同网络学习用户生成最佳学习路径的算法,从而实现了个性化学习,使整个学习过程具备一定的自适应性和智能性.     

基于社会网络视角的企业竞争情报系统设计思考

提出了现有竞争情报系统存在的几个问题,针对人际情报网络电子档案的构建、竞争情报系统子业务系统之间的情报交流、知识管理3个方面,从社会网络理论的视角提出了构建竞争情报系统的建议。     

对等网环境下语义知识地图构建的研究

知识地图可以有效地组织时等网环境的分布性与无结构化的数据.阐述了知识地图构建的方法、模型,指出把本体技术引入到知识地图构建之中,可实现基于语义 的知识地图.     

知识地图大数据视角下首都安全“3+1”风险预控系统模型构建关键技术与设计

目的以《北京城市安全隐患治理三年行动方案(2018—2020年)》为依据,利用知识地图大数据分析与挖掘技术,从海量的首都安全大数据中提炼有效信息并合理应用,构建首都社会安全“3+1”风险预控模式。方法利用知识本体映射方法以及信息构建技术、数据分析技术,明晰首都安全风险隐患,构建首都安全风险预控知识地图。结果通过知识建模、知识抽取,梳理安全事故发生链的全过程中蕴涵的知识关联、因果关联,建设首都安全的人物知识地图、机构知识地图、成果知识地图、首都安全风险预控平台。结论构建首都安全风险知识地图,为挖掘与分析首都安全事件数据知识链提供有效依据;建立大数据视角下的首都安全知识单元地图及其网络关系,为“平安北京”风险预警预控的多元协作系统、应急管理系统、公共安全系统建设提供有价值的参考。     

基于关键词集合的知识关联网络构建

建立符合逻辑的知识关联体系是知识地图理论的重要内容之一．本文对知识管理系统中知识关联的有向性进行分析,叙述了单向知识关联和双向知识关联的概念与特点;对关键词集合进行定义,阐述了单关键词集合、全关键词集合和不定关键词集合三种划分策略,介绍了以关键词集合为迭代单元构建关联网络和针对单个知识点构建关联网络的两种算法,并指出了算法在实际应用中需注意的问题．     

面向多源知识融合的扩展主题图相似性算法

针对基于元数据或传统主题图的知识组织模式没有实现知识的多层次多粒度表示,以及知识融合过程中相似性算法准确性不高而影响融合质量的问题,结合全信息理论与扩展主题图结构特点及语义信息,提出了面向多源知识融合的扩展主题图相似性算法(ETMSC)和阈值选取的相关性、层次对应和实验确定三原则.该算法综合了语法、语义和语用的相似性,扩展了主题图元素间组成结构上的相似性,同时充分考虑了涵义及所处语境的相似性.主题图相似性的判别准则与阈值有关,阈值的确定与数据集相关.实验结果表明,ETMSC算法与单纯基于语法或语义的相似性算法相比,准确性提高了9.2%~11.1%.     

高校学科导航资源的知识组织模式及优化

就目前国内外学科资源导航建设现状 ,CALIS学科导航项目建设进展 ,导航库知识组织模式 ,Web站点信息资源的维护方案 ,信息技术对组织模式的影响 ,网络信息资源评价体系的建设方法、指标 ,建立信息质量控制机制和体系 ,信息的优化方案等问题做了探讨 ,分析了网络信息组织的发展趋势 .由此为用户提供具有较高可信度的网络信息资源的有效服务     

移动机器人分布式控制系统的设计

针对自行研制的移动机器人(IMR01)设计并实现了一个分布式控制系统. IMR01采用激光雷达平台、多视觉系统作为环境感知器. 利用2-D平面扫描的激光测距传感器, 通过传感器平台俯仰与水平的转动实现在3-D环境感知, 建立地形的高度图以分析可行区域与障碍区域. 利用光纤陀螺仪、倾角仪及里程计等传感器构建移动机器人航向制导系统. 控制系统基于多系统集成的低功耗工控机(IPC), 在硬件上具有良好的扩展性能;通过无线网桥实现车载局域网与实验室监控系统的通讯. 分布式控制系统通过异构Agent间的协作实现复杂环境下的感知与导航控制.     

浅议福建师范大学学科导航库的建设

在分析福建师范大学学科导航库建设现状和建设环境的基础上,从知识体系结构建设、内容建设、外化建设三方面阐述了学科导航库的建设方案。