C型臂X光机空间定位指示系统

采用单片机控制方式设计了C型臂X光机空间定位指示系统.该系统对接收到的信号进行处理后输出控制信号.控制信号控制四个电机运动,每个电机执行一个坐标方向上的运动状态.空间定位指示控制系统由输入控制、图像采集、通讯、单片机控制、显示和电机运动等系统组成.空间定位指示系统有计算机控制和按键输入控制两种控制模式.本文主要介绍了按键输入控制.     

关于建筑工程之中施工进度控制的探究

建筑施工过程中,施工进度有质量、安全和进度控制.毋庸置疑,进度控制是施工进度的核心.施工进度控制在工程中具有非常重要的意义.本文阐述了建筑工程施工进度控制存在问题及原因,探讨了建筑工程施工进度控制的措施.     

模糊PID控制在变频空调中的应用研究

采用模糊PID并联控制策略对空调房间温度进行控制,利用MATLAB对设计的变频空调控制系统进行了仿真.结合仿真图,对模糊控制、PID控制、模糊PID控制效果进行了分析、比较.仿真结果表明,模糊控制和PID控制结合控制空调房间温度,可使控制效果大大提高.     

基于控制规则调整的自适应模糊控制器

工业对象大多是具有非线性、大时滞、高阶次的复杂对象,常规的控制方法往往难以适应这些对象的变化.文中提出了一种自适应模糊控制器,它能在控制过程中不断调整和修改控制规则,以适应对象和环境的变化.对控制方法与常规PID控制、Smith预估控制、基本模糊控制进行了仿真比较.仿真曲线表明,自适应模糊控制器的控制性能明显好于其它3种控制方法.     

交流传动系统新型控制策略研究

交流电机是非线性、多变量、强耦合的被控对象,在一些对控制性能要求较高的场合,传统的控制策略难以对其达到有效的控制.本文综述了预测控制、内模控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制以及滑模控制等交流传动系统中出现的一些新型控制策略,详细分析了它们各自的特点和应用情况.最后,对交流传动控制策略的发展前景提出了自己的观点.     

控制网络技术及其实时性分析

网络时代的控制技术正从传统的、集中式和单一的生产控制,发展为智能化、网络化、管理控制一体化的控制模式.本文分析了控制网络的结构,重点讨论了现场控制网络、工业以太网的主要技术和特点,着重研究了控制网络的实时性问题及其解决的途径.     

液压挖掘机自适应模糊滑模控制的研究与仿真

为了解决滑模控制中的抖振问题,设计了自适应模糊滑模变结构控制器.为了使滑模控制的等效控制不依赖于挖掘机工作装置的精确数学模型,引入自适应模糊控制连续逼近等效控制器,增强对不确定性控制系统的鲁棒性,并将其用于液压挖掘机工作装置的轨迹跟踪控制.控制规则包括等效控制、切换控制和调整控制三个部分.在Matlab7.4/Simulink环境下对自适应模糊滑模控制进行了挖掘轨迹的跟踪仿真,给出了跟踪性能及控制输入.     

基于组件的混合模式考试系统通讯控制设计

出于考试系统安全性以及对考生端的有序控制需要,建立了混合模式考试系统设计模型.提出了实现网络考试控制的设计方法.主要思路是设计了具有Web访问、解析和通讯控制功能的考生浏览器端与考试监控端并建立控制流通道实现考试控制.分析了它们之间的通讯控制功能和通讯过程.设计了基于文字消息通讯的对称加密算法.在100 M局域网实验表明,有效解决了客户端存在的安全控制和屏蔽等问题.最后给出了实现方法.     

基于单片机的煤湿度模糊控制系统设计

介绍了煤湿度控制系统的硬件结构、软件流程及相应的控制策略.选用AT89S52作为CPU对水阀流量进行自动控制,基于模糊控制理论实现模糊检测与控制系统设计.给出了控制量的结构图和控制规则表,为验证所提控制方法的有效性,以某钢铁集团有限公司的煤中水分含量调节作为实例,对模糊控制器硬、软件进行设计.实验结果表明模糊控制有控制方法简单、控制性能较好等特点.     

汽车线控转向系统转向控制研究

针对汽车线控转向系统在转向盘和转向轮之间不存在机械连接的问题,进行适当的转向控制,使转向轮转角与转向盘转角的关系根据行驶状况实时调整.分析了线控转向系统转向控制的实现结构、工作原理和控制目标.从车辆动力学与控制的角度归纳分析了转向控制的内容,包括转向传动比算法、车辆稳定性控制、四轮转向控制、路径跟踪控制和转向电动机控制算法等方面,分析了经典控制方法、鲁棒控制方法、滑模控制方法、智能控制和分数阶PID控制等多种控制方法.分析了线控转向系统转向控制的试验技术,指出了转向控制研究的应用前景和发展趋势.结果表明:线控转向系统进行适当的转向控制能提高汽车操纵稳定性.     

基于虚拟仪器技术化学反应控制装置研究进展

介绍了虚拟仪器的概念及其组成.叙述了测量仪器发展过程.对虚拟仪器的硬件和软件环境,以及在化学反应控制方面的应用进行了探讨.利用PID控制、模糊控制算法对化学反应器温度控制进行了研究,实验结果表明基于虚拟仪器技术的各种先进控制方法具有控制精度高、系统温度特性稳定的特点,可广泛应用于各种化学反应过程的控制.     

中央空调系统变流量控制方式探讨

分析了现有中央空调系统存在的问题.对中央空调系统的三种变流量控制方式压差控制、温差控制、负荷控制进行分析.结合一个工程实例,说明土壤源热泵空调系统采用温差变流量控制时的运行特性.     

多电机协同控制策略比较研究

多电机协同控制系统在印刷机、造纸机以及高速列车牵引等工业领域中都有着广泛的应用.首先,介绍了多电机协同控制的发展现状以及研究意义.其次,分别介绍了并行控制、主从控制、交叉耦合控制、虚拟主轴控制等多电机协同控制策略的结构,并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行仿真比较研究.根据不同控制策略的响应特点,总结最适合生产系统的控制方法.     

多模式驱动的机器人关节控制器设计及实验

建立了基于直流电机的系统模型,提出了基于PID的闭环反馈控制策略和基于时间或电流的切换控制方法.然后,借助Matlab/Simulink软件分别进行了位置控制、力矩控制及二者切换的仿真,并进行了关节驱动控制系统的软硬件设计.最后,通过实验对所提方法进行了验证与分析.仿真和实验结果表明:所设计的关节控制器,能够实现位置控制、力矩控制功能.在位置控制模式下,影响其响应速度的因素主要是驱动系统硬件.在力矩控制模式下,影响其响应速度的因素主要是PID参数,且当PID参数Kp,Ki,Kd分别为0.2,0.325,3.0时,系统具有较好的响应特性.位置控制与力矩控制2种模式间可基于时间和电流进行稳定的切换.该关节控制器能够应用于机器人关节驱动系统,实现关节的驱动与灵活的控制.     

国际工程项目成本控制实施概述

针对国际工程项目的成本费用控制,从项目成本控制的原理出发,重点介绍了项目成本控制方法和控制过程六个阶段:基础工作准备、相关资源估算、目标计划编制、成本计量、分析及报告、变更管理.此外还对项目成本控制的程序进行了阐述.     

大时滞过程的多模式智能控制

通过简要分析了常规控制的不足，提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能控制算法，具有加速控制、减速控制、稳态激励控制三种控制模式.算法用加速控制来解决系统暂态响应的快速性的要求、用减速控制来解决系统暂态响应的平稳性要求、用稳态激励控制解决系统稳态的准确性要求.并把此算法应用于大时滞过程的控制，与多种大时滞控制算法作比较，仿真证明了此控制算法的优良性能.该算法结构简单，通用性强，使用调整方便.     

基于PLC的水泵智能控制及能耗监测系统设计

文章基于PLC实现了水泵的多种控制模式及其网络化信息管理,该系统可控制消火栓泵、排水泵和供水泵,并能在三者之间任意切换,满足了工业领域对设备智能化的需求.根据工业控制从单机控制走向集中监控、集散控制的趋势,利用Modbus总线,实现了多台控制柜的网络化控制.在单机控制方面,系统具有手动、自动控制方式,利用触摸屏作为人机接口,能实时显示系统工作状态以及电压、电流、功率因素、能量消耗及工作时间等,实现了水泵的智能控制及能耗监测,大大增加了系统控制的灵活性.     

板卷夹渣缺陷的成因及控制

夹渣缺陷是板卷常见的缺陷,影响成品质量.通过分析板卷夹渣缺陷产生的原因,采取了控制开浇操作、控制浸入式水口渣线、控制涨杆以及控制结晶器波面等措施,使板卷夹渣缺陷问题得到了有效地控制.     

自由漂浮双臂空间机器人关节空间轨迹跟踪的变结构滑模控制

利用多刚体系统动力学的方法对载体位置、姿态均不受控制的浮动基双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量守恒及动量矩守恒关系建立了系统的动力学方程.以此为基础,对双臂空间机器人关节追踪关节空间期望轨迹的控制问题作了研究.考虑到双臂空间机器人系统的结构复杂性及某些参数的变动性,根据具有较强鲁棒性的变结构滑模控制理论,设计了轨迹跟踪控制的变结构滑模控制方案.此控制方案的优点在于:在操作过程中不需要对双臂空间机器人载体的位置、姿态进行主动控制,因此将大大减少位置、姿态控制装置的燃料消耗.通过对该机器人系统的仿真计算,证实了文中提出的变结构滑模控制方案的有效性.     

平台稳定回路的变结构控制

分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾 ,介绍了PID控制和滑模变结构控制 ,通过仿真 ,比较 2种控制方法的仿真结果 .滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PID控制有所改进 .