平面四连杆机构轨迹问题的计算机辅助设计

本文以一个实现轨迹用的平面铰接四杆机构的设计为例,介绍计算机仿真在机构设计中的应用,阐明包括优化设计、计算机仿真以及图形输出等较为完善的机构计算机辅助设计方法。     

齿轮-五杆机构近似轨迹的综合

机构轨迹综合的两个基本方法是几何法和解析法,适用于位置较少的机构轨迹综合。几何法简单直观,但求解精度低,重复性差。解析法求解复杂、不直观。提出计算机辅助几何技术的齿轮-五杆机构近似轨迹综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似轨迹情况下构造一个基本五杆模拟机构,再根据轨迹综合的原则,由基本五杆模拟机构创造出近似轨迹综合模拟机构。计算机模拟结果表明,该方法不仅简洁直观,而且具有求解精确和重复性好的特点。     

水利工程地形图计算机制图技术初探

计算机工程地形图制图技术,是以传统的工程地形图制图原理为基础,在计算机软、硬件的支持下,采用数据库技术和图形数字处理方法,实现工程地形图信息的获取、变换、存储、处理、识别、分析和输出的一门技术性学科。计算机工程地形图制图的技术方法主要有计算机图形图像处理技术、数据库技术、制图综合技术、多媒体技术、虚拟现实技术等。本文主要探讨在水利水电工程地形图制图过程中,一些计算机制图方法的应用。     

基于MATLAB GUI的自动控制原理仿真实验平台设计

为满足自动控制原理课程线上线下混合式教学的需要,通过MATLAB GUI编程设计了自动控制原理实验仿真平台.该仿真平台包括了6个基础实验和4个综合实验,从时域、频域、根轨迹及状态空间对系统进行分析,并对系统进行了PID整定、根轨迹及频域法校正,可获得系统的时域、频域及根轨迹性能参数及图形.控制系统参数的自动获取及直观的图形显示,使学生更好理解控制系统的原理,有助于提高学生的控制系统设计及应用能力.     

尖点曲线的图形自动生成

在提出尖点曲线是轨迹带尖点连杆点的集合的基础上，使用AutocCAD绘图软件中嵌入的AutolLISP语言编制程序，在AutocAD平台上实现尖点曲线的自动生成以及对应连杆点轨迹的图形自动生成。此方法可作为分析连杆曲线运动规律和轨迹综合研究的辅助性工具，并且适用于各类四杆机构。     

基于Auto CAD的图形数控编程系统

针对目前手工编程效率低、易出错等问题 ,提出了以AutoCAD为图形平台 ,应用VisualC ,Objec tARX为开发工具 ,对图形数控自动编程系统的开发。实现 2 5维图形零件的自动编程和刀具轨迹的模拟。     

基于多边形表示法的三维图形建模技术

随着计算机软、硬件突飞猛进的发展,计算机图形学在各个行业的应用也得到迅速普及和深入,目前,计算机图形学已进入三维时代。当前在微机上鳊写三维图形应用一般使用OpenGL或DjrectX．三维图形鳊程工具中最为突出的是SGI公司的OpenGL（Open Graphics Languagr,开放式的图形语言）,它已经成为一个工业标准的计算机三维图形软件开发接口。本文以三维图形为研究对象,对多边形创建三维图形进行研究．并用OpenGL创建箱单的三维模型。     

四杆机构九精确点轨迹综合的延拓法

平面四杆机构连杆上某点精确通过预定九个点位的轨迹综合问题是长期以来难以精确求解的课题，至今，多以近似求解法求解．本文将以求解多项式方程组的延拓法求解基于标准型方程而导出的高次多项式方程组，详细介绍了延拓法及其计算机算法，该方法的特点是能可靠地得到方程给的全部数学解系，但计算量大，本文最后给出了九精确点轨迹综合实例及其计算结果，经计算机动画模拟演示，说明计算结果是正确的．     

计算机辅助的画法几何解题方法

随着计算机图形技术在工程与教学中的推广应用,在教学实践中对如何处理画法几何部分的讲授出现了两种意见.一种意见认为,应该继承画法几何的合理内核,以适应制造业中二、三维图形表达将长期并存的现实要求;另一种意见认为,在工程制图教学的第一时间,就应该运用计算机表达和建模方法,以增强直观性,提高精度和效率,便于同后续课程衔接.基于计算机图形学构建的计算机画法几何求解系统,可以综合以上两种方法的优势,为画法几何与工程制图教学提供新的技术手段.     

四杆机构九精确点轨迹综合的延拓法

平面四杆机构连杆上某点精确通过预定九个点位的轨迹综合问题是长期以来难以精确求解的课题，至今，多以近似求解法求解，本文将以求解多项式方程组的延拓法求解基于标准型方程而导出的高次多项式方程组，详细介绍了延拓法及其计算机算法，该方法的特点是能可靠地得到方程给的全总部数学解系，但计算量大，本文最后给出了九精确占轨迹综合实例及其计算结果，经计算机动画模拟演示，说明计算结果是正确的。     

杂交水稻三个基因位点的遗传研究

研究了野败型杂交稻（Oryza SativaL.)两个籼稻（Indica)组成三对性状的遗传特性及其基因位点间的相互关系。本研究中酯酶同工酶E12A的存在对缺如，芽鞘的紫色对绿色和柱头的紫色对绿色分别是显性。三对性状分别受三个基因位点的三对等位基因控制，表现出典型的孟德尔遗传特征。三个基因位点间存在着明显的连锁关系，其排列顺序是紫色芽鞘基因位点（Pc)－紫色柱头基因点（Ps)－酯酶同工酶基因位点03（Est－3）。     

绘制根轨迹的计算机实现

根轨迹的计算机绘制是为了辅助自动控制原理课程教学,在Windows环境下,利用VB 6.0为写作平台制作的自控原理CAI系列课件之一.本文主要阐述了绘制根轨迹的基本思想、基本算法、软件的实现及应用.     

非线性系统相平面法的计算机研究

介绍用计算机绘制各种类型的非线性部分和线性部分构成的非线性系统的相轨迹。实际上,它是一个相平面法的软件包,适用于非线性控制系统理论的分析研究及应用。     

一种基于计算机屏幕图像匹配的快速搜索策略

提出一种适用于计算机屏幕图像的快速搜索策略.首先确定含有目标图像窗口的移动范围,通过计算目标图像在窗口中的相对位置,缩小图像的搜索空间.对已知匹配点的空间坐标进行分类统计,根据目标点出现概率的大小标定搜索优先级,构建一种学习式的搜索算法.测试结果表明,在针对计算机屏幕图像匹配时,本文算法在运算速度和匹配精度上优势显著.该方案已成功应用于国家大型科学仪器工作状态监测系统.     

极坐标系下的目标运动模型研究

由于传感器对目标的观测采用的极坐标系或球坐标系与目标运动模型采用的直角坐标系之间是非线性关系,导致按照一般方法难以对目标运动状态做精确的估计.借助直角坐标系下的目标运动模型,导出极坐标系下的目标运动模型,并分别对CV模型和CA模型对应的极坐标系目标运动模型进行了仿真研究.仿真结果表明:依据此模型建立的卡尔曼滤波器对目标运动状态的估计是有效的.     

利用计算机自动识别和匹配标靶校正摄影镜头畸变

给出了一套通过近景摄影来进行摄影镜头畸变校正的完整方法,它包括准备标靶并摄影、计算机自动识别和匹配标靶标志点、运用最小二乘法解镜头畸变校正系数等步骤,详细讨论了自动识别和匹配配标靶算法的各个步骤,包括预处理,二值化,图像分割、细化,线条检测,标志点判别,重建标靶网格和标靶匹配等,在这些等法的基础上,实现了一个完整的系统,通过实例证明了这套方法的正确性和有效性。     

光电跟踪定位系统统计跟踪率误差测试研究

利用自行研制的动态目标源生成动态目标,计算机采集光电跟踪定位系统输出的动态目标空间坐标位置,并计算与运动目标真空间坐标位置之间的误差,分析光电跟踪定位系统统计跟踪率误差的检测理论和方法,研制了检测光电跟踪定位系统跟踪率误差的装置,得到了微光电视跟踪定位系统的统计跟踪率误差曲线,研制的检测装置与采用的检测方法可以实现光电跟踪系统统计跟踪率误差的检测,对微光电视跟踪定位系统的检测结果与理论值符合。     

区域矿产资源可持续发展流图分析

建立了区域矿产资源的因果关系模型，流量反馈模型及不同开发模式下的状态方程与轨迹，结果表明，状态轨迹不是自然减的指数曲线，也非常见的Ｓ型曲线，而是具有幂函数曲线的特征，但资源的替代方程及发展轨迹与自然界生物竞争具有相似性，是一条组合的准Ｌｏｇｉｓｔｉｃ曲线。     

一种基于snake模型的边缘轮廓提取的改进算法

snake模型的引入是近代数字图象处理领域的一次革新,该模型对计算机视觉产生了重大影响并受到了广泛的关注,但由于snake模型本身存在许多不足,尤其是全局最小能量的欠稳定性和收敛速度缓慢等问题,使得snake模型的应用受到一定制约.本文提出了一种基于snake模型的边缘轮廓提取的改进算法,该算法主要采用对目标轮廓的中心坐标进行跟踪,同时保持原封闭图象的相关特性,并利用轮廓中心坐标和目标轮廓的相互关系,更快更准确地实现对目标轮廓的迭代,从而加快用sanke模型实现轮廓提取的速度.     

一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法

在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中，要求精确的模型和噪声统计，但在实际系统中，大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件下不精确性的改进型Kalman滤波器表达式，并在引入速度量测信息的基础上，运用该滤波方法进行空间目标二维定位。Mnte Carlo仿真表明该方法降低了对模型精度的要求，在工程上是可行的。