减变速一体化圆柱正弦活齿机构的几何理论与性能分析

融合活齿机构和非圆齿轮的传动特点,提出了具有大刚度、轻质量和结构紧凑的减变速一体化圆柱正弦活齿机构。首先阐明了机构实现变速比传动的原理,建立了机构的连续传动条件,给出了机构的最大活齿个数及活齿布置规律,并给出了激波器、中心轮的齿廓曲面方程;然后根据传动比特点,讨论了两种减变速一体化圆柱正弦活齿机构的构型方法,并建立了机构运动幅的压力角和传动效率计算模型;最后通过仿真和参数化分析方法,设计了能够实现减变速一体化传动的圆柱正弦活齿机构,并详细讨论了影响压力角的因素,为高性能减变速一体化活齿机构的设计奠定理论基础。     

工业机器人用谐波减速器传动性能正交试验分析

针对XB1—60—160型谐波减速器,采用销-盘滑动摩擦磨损试验机对柔轮内壁与波发生器柔性轴承外圈进行摩擦配副正交试验。选取传动效率作为谐波减速器润滑性能和传动性能的评价指标,考察润滑方式、转速、载荷等因素对传动效率的影响。结果表明:润滑是影响谐波减速器摩擦磨损性能和传动效率的主导因素,载荷次之,转速影响最小;在载荷为23~107 N,脂润滑时谐波减速器润滑状态良好,表现出较高的传动效率;并通过Streibeck曲线对摩擦因数的分析发现,在中高转速时,脂润滑的润滑行为由混合润滑向弹性动力润滑过渡,能够保持良好的润滑稳定性能。     

非圆摆线针轮传动的原理与设计

提出一种用于平行轴间变传动比传动的新型齿轮副——非圆摆线针轮传动.建立非圆摆线针轮传动的啮合坐标系,阐述了非圆摆线针轮共轭齿廓的形成原理.建立非圆针轮齿廓方程,利用坐标变换和齿廓共轭原理,根据圆柱针轮刀具的齿廓方程,结合非圆齿轮加工走刀轨迹及啮合方程,推导出非圆摆线轮的齿廓方程.基于上述理论,运用Matlab软件的数值计算实现了非圆摆线针轮副的参数化设计,得到非圆摆线针轮副的设计实例,并实现SolidWorks环境下的实体建模.运用Adams软件分析该齿轮副实例的运动特性,通过仿真实验结果与理论计算结果的对比,验证了该齿轮传动原理与设计的正确性.     

带传动中弹性滑动的概率分析

通过对带传动中弹性滑动的分析,引入带与带轮之间摩擦、两边张力的随机因素,得到了带传动的滑动参数的概率特性.     

圆弧齿圆柱蜗杆传动新设计方案的探讨

本文在试验研究的基础上,分析了各几何参数对承载能力、传动效率的影响关系,提出了圆弧齿圆柱蜗杆传动几何参数选择的新方案,列出了几何参数配搭表。同时提出了圆弧齿圆柱蜗杆传动设计的五点建议。给出了可控点接触圆弧齿圆柱蜗杆传动刀具和蜗杆几何参数配搭值。采用本文的设计方案可提高产品质量(承载能力、传动效率、使用寿命),减少刀具品种,有明显的经济价值。     

圆柱蜗杆传动曳引机的剖析与改进

以曳引机用锥面包络圆柱蜗杆为例,对圆柱蜗杆传动的啮合进行理论分析,并在开放功率流式齿轮试验装置下,对YJ240型圆柱蜗杆传动曳引机的效率和承载能力进行科学实验.根据圆柱蜗杆传动曳引机在承载能力、传动效率、齿侧间隙调整可能性等方面存在的不足,提出采用具有自主知识产权的变齿厚平面蜗轮作为电梯曳引机的主传动机构,以提高电梯曳引机的整体性能.     

抗摩擦摆线齿轮行星传动

分析抗摩擦摆线齿轮行星传动的运动原理、啮合原理．比较它与传统减速器以及摆线针轮传动的优越性．     

一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机

3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结构和模态 ,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符 ,同时测量了球转子绕 3个轴的转速特性 .为了提高 3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率 ,对圆柱型定子锥形端面作了进一步优化设计     

车用变速器两级齿轮传动的效率改善

汽车传动系统是一个将发动机的动力传递给地面的动力系统,其间的摩擦是客观存在的也是非线性的,所以汽车传动系统的传动效率是周期性变化的.据此,首先给出了传动效率的动、静态模型和衡量传动效率的质量评价指标--均值+波动值;其次修正了单级齿轮传动的效率公式,给出了多齿啮合效率的计算,分析了齿轮传动的基本参数对传动效率质量的影响...     

齿轮传动效率、啮合效率和摩擦系数的测试

本文发表了齿轮传动在运行过程中的当量啮合效率η_v、和齿面当量摩擦系数μ的测定方法。并介绍用“DCS150型齿轮试验装置”进行圆柱渐开线齿轮传动的总效率η、η,和μ的部份测试结果。     

滚珠环面蜗杆传动装置的效率

根据滚珠螺旋传动的特性,对滚珠环面蜗杆传动的摩擦与受力作了理论分析;推导出该装置传动效率的理论计算公式,并针对现有的两代样机进行了传动效率的测试,其结果表明,该装置的传动效率高于普通蜗轮副。     

磁力金属带传动效率的理论计算与试验

磁力金属带传动(MBDM)是基于摩擦传动理论和电磁学理论构建的一种新型摩擦传动．研究了MBDM的功率损失及传动效率，分析了其影响因素，并通过实验加以验证．结果表明，MBDM通过电磁吸引力和初张力的耦合作用产生摩擦力，传递运动和动力，具有传动功率大和效率高等特点．MBDM稳定运行时的传动效率可稳定在95％～98％，并随磁感应强度的增加而提高、     

计及齿面摩擦的高功率密度齿轮传动效率分析

为考察齿面摩擦对高功率密度齿轮传动效率的影响,提出了一种基于虚拟样机方法的齿轮传动效率预测及动特性分析方法.考虑齿轮和转轴的柔性变形、齿轮时变啮合刚度,建立齿轮、转轴、轴承的柔性多体动力学模型,通过求解动力学方程得到齿轮传动系统的传动效率和动特性,并分析了齿面摩擦对直齿轮、斜齿轮、人字齿轮传动系统传动效率、动态特性的影响规律.结果表明:随着齿面摩擦系数的增加,接触应力增加,动态切向摩擦力变大;在高速工况下,人字齿轮接触应力最小,但传动效率高于斜、直齿轮.     

汽车无级自动变速器接触摩擦条件的模拟

汽车无级变速传动是一种带式摩擦传动，摩擦系数是汽车无级变速器CVT（Continuously Variable Transmission）的重要传动参数，汽车无级自动变速器油CVTF（Continuously Variable Transmission Fluid）的摩擦系数受接触状态的影响较大。CVT金属钢带与带轮之间的接触近似为锥体和柱面的接触，因接触线较短，则沿接触线长度方向的曲率变化可以略去不计，这样可以将钢带与带轮的接触问题简化为一对轴线平行的当量圆柱体的接触问题来处理。以接触应力相等为等效的接触状态，采用环块摩擦实验机模拟的方法，对汽车无级自动变速器CVT带轮和钢带的接触条件进行了模拟。     

按最有利效率进行带传动计算

<正>带传动的效率是由三部分决定:1)带的弹性和弹性滑动;2)空气摩擦;3)轴承摩擦。在许多情况下,为了减少输入功的损失,有必要计算带传动的最有利效率。本文将给出计算最有利效率的方法。     

V带传动有限元建模

V带传动是一种应用广泛的摩擦传动形式,传动过程中,带与带轮相互作用的力学情况比较复杂。为精确选择带的型号,计算其传递功率及计算带的寿命,需对其力学分析。本文通过有限元方法,提出了V带系统有限元方法仿真的思想,建立三维有限元模型,分析了接触过程中的各参量变化情况。得出了V带运转过过程中的作用力的大小及带在轮槽中的变形情况。为精确设计V带传动提供新的依据。     

摩擦无级变速封闭行星齿轮传动的分析

介绍了摩擦无级变速封闭行星齿轮传动的传动比计算、效率计算，并分析了回流功率对效率的影响，可供封闭行星轮系传动的研究分析作参考。     

一种新型圆柱定子3自由度球形压电超电电机

3自由度超声电机利用圆柱定子的3种同频共振模记（2个正交的弯曲摇摆振动和1个纵向振动），两两分别叠加，合成，通过摩擦驱动球转子分别绕3个轴旋转，根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机，通过有限元方法设计定子的结构和模态，利用阻抗测试方法测得的定子共振频率，模态与设计相符，同时测量了球转子绕3个轴的转速特性，为了提高3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率，对圆柱型定子锥形端面作了进一步优化设计。     

新型定轴摆轮减速传动分析

针对目前摆线针轮减速传动需要专门的输出机构、体积大、振动大等缺点,提出了一种摆线轮作定轴传动的新型定轴摆轮传动机构。分析研究了该机构的传动原理和传动结构;推导了摆线轮基本参数计算公式和齿廓方程;设计制造样机,并在齿轮传动试验台上对该样机性能进行了测试,结果表明该减速器在额定工况下传动效率可达91.9%,最大振动速度有效值为3.09mm/s,最大结构噪声为101.6dB。     

摩擦无级变速封闭行星齿轮传动的分析

介绍了摩擦无级变速封闭行星齿轮传动的传动比计算、效率计算、并分析了回流功率对效率的影响，可供封闭行星轮系传动的研究分析作参考。