滞后中立型线性离散系统的又一滞后无关稳定性判据

利用Ｒｅｙｌｅｉｇｈ商及Ｈｅｒｍｉｔｅ矩阵的性质，研究了滞后中立型线性离散系统的滞后无关稳定性。给出了较简单的稳定性判据，例子表明了该判据的有效性。     

滞后时变离散区间系统的稳定性

给滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，应用向量比较原理，研究了滞后时变离散区系统的稳定性，和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性，得出了一些充分条件。所得结构包含了一些已有结果作为特例。     

时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用

给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法．通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形，得到了该不等式可解的条件，该有解条件不仅大大简化了不等式，而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据，针对含有多个不同滞后时间的系统，给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式，并根据鲁棒稳定性判据，分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法，该方法接近于普通的状态反馈设计，便于工程实现．飞行控制的实践表明，采用新方法可以得到满意的设计结果．当闭环希望极点选为各不相同的负实数时，鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解，即可完全等价于人们熟知的极点配置问题，该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的。     

滞后广义系统的平衡振荡

通过等价分解的方法,研究了滞后广义系统的平衡振荡问题,利用大系统分解法及Lyapunov方法对滞后广义系统进行分析,给出了滞后广义系统周期解的存在性、惟一性和稳定性的判据,拓宽了广义系统理论的研究领域。     

不确定二维离散状态滞后系统稳定性分析的Jensen不等式方法

为了降低保守性,该文在Formasini-Machesini(FM)模型的基础上,研究了状态滞后二维(2D)系统的稳定性问题。通过构造合适的Lyapunov泛函,并借助Jensen积分不等式和线性矩阵不等式,得到了滞后范围相关的新的稳定性判据,并把它推广到不确定系统。数值算例验证了该文所提方法的有效性。     

滞后中立型线性离散系统的滞后无关稳定性判据

给出了几个滞后中立型线性离散系统稳定性的充分条件，由于这些条件与滞后无关且形成简单，对于初步判定其稳定性提供了有用的工具。     

具有多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性判据

引入具有多滞后的时变区间Lurie控制系统的指数稳定概念，用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具有多滞后的时变区间Lurie控制系统，推导出该系统指数稳定性的一些判据，推广和改进了前人的结果，并给出了应用的例子。     

具有纯滞后一阶控制系统能稳性的充要条件

利用Ｎｙｑｕｉｓｔ稳定判据证明了控制通道具有纯滞后的一阶控制系统能稳性的充分必要条件。在满足能稳性的条件下,得到了保证一阶闭环系统滞后相关稳定性控制律应满足的充分必要条件。给出的条件简捷,为判断时滞系统的稳定性和调剂地滞控制系统镇定控制律提供理论依据。     

纯滞后控制系统采样周期的选择

工业控制中许多对象都具有纯滞后特征，对纯滞后系统的控制问题进行研究，具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中，由于对象存在纯滞后时间τ，因此常使人觉得，对这类系统的控制，采样周期选择为τ控制效果比较好，而一些文献也执此观点。为探讨纯滞后控制系统中采样周期的选择问题，用数字仿真方法，对选择不同采样周期的控制效果进行了计算，对采样周期的合理选择问题进行分析。数字仿真结果表明，对纯滞后控制系统，有关文献给出的采样周期T选择为纯滞后时间τ的结论是不合适的，其控制效果并不好。     

具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性（Ⅱ）

本文应用向量Lyapunov函数结合具有滞后的比较原理，研究了一类具有滞后的线性时变离散系统及R系统的不稳定性，对于其R系统的不稳定性，通过模型集结将其简化为相应的低维线性定离散滞后系统的不稳定判定问题。     

基于积分等式的中立系统时滞相关稳定性分析

讨论了具有区间时变时滞及非线性扰动中立系统的稳定性判据问题.基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式技术,并结合新的积分等式处理交叉乘积项定界问题,得到了新的时滞相关渐近稳定判据.时滞相关渐近稳定判据用线性矩阵不等式的形式给出,与已有的方法相比,其优点在于更小的保守性.数值计算表明了结果的有效性和优越性.     

多时滞的Lurie系统的时滞相关绝对稳定性准则

给出了具有多个时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定的一个新的准则，利用一个改进的矩阵不等式给出了系统绝对稳定的一个新时滞相关准则，与现有的结果相比，具有较小的保守性．     

一类不确定离散时滞系统的鲁棒镇定

考虑了一类具有多胞型不确定离散时滞系统的鲁棒稳定及控制器设计问题.文章首先得出了新的时滞相关的稳定性判据,然后在此基础上设计了鲁棒镇定反馈控制器,所得结果用矩阵不等式给出,最后通过数值算例表明该方法的有效性.     

多时滞中立型系统时滞相关稳定性分析

讨论多时滞中立型系统的时滞相关稳定性.首先考虑了二维时滞中立型系统时滞相关稳定条件.通过引入自由权矩阵,描述了Leibniz-Newtow公式中各项间的关系.以线性矩阵不等式的形式给出了时滞相关稳定条件.数值例子说明所得结论比已有结果具有较小的保守性.最后将这一标准推广到多时滞中立型系统.     

网络化受限控制系统的镇定与L_2增益分析

针对含执行器饱和网络化控制系统,研究其镇定问题与L2增益分析．鉴于网络诱导时滞的存在,将网络化控制系统建模成舍时变输入时滞的受限控制系统．利用Lyapunov—Krasovskii方法和广义系统变换,得到了保证系统稳定的时滞依赖充分条件．在此基础上,设计了状态反馈控制律,使得相应的闭环系统内稳定且具有受限的L2增益性能．最后,用一个数值仿真例子验证了方法的有效性．     

网络化受限控制系统的镇定与L2增益分析

针对含执行器饱和网络化控制系统,研究其镇定问题与L2增益分析．鉴于网络诱导时滞的存在,将网络化控制系统建模成舍时变输入时滞的受限控制系统．利用Lyapunov—Krasovskii方法和广义系统变换,得到了保证系统稳定的时滞依赖充分条件．在此基础上,设计了状态反馈控制律,使得相应的闭环系统内稳定且具有受限的L2增益性能．最后,用一个数值仿真例子验证了方法的有效性．     

一类中立时滞系统时滞相关观测器的设计

基于模型转换技术,以线性矩阵不等式(LMI)形式建立一类线性中立时滞系统时滞相关稳定性判据,系统的稳定性依赖于时滞大小·给出了时滞相关观测器设计方案·当时滞较小时,提出的稳定性及观测器的设计较时滞无关的结果具有较小的保守性·通过数值仿真显示所得结论的有效性·     

变时滞中立系统的时滞依赖渐近稳定性分析

本文讨论了一类变时滞中立系统的时滞依赖渐近稳定性问题.通过利用Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)和自由权矩阵方法,得到了该系统渐近稳定性的时滞依赖新判据.交叉项间的联系由Leibniz-Newton公式给出.定理的推导没有利用模型转换和交叉项有界方法.由于结果以严格线性矩阵不等式形式给出,所以很容易验...     

随机切换时滞系统的鲁棒非脆弱保成本控制

针对带有Markov切换的不确定随机分布式时滞系统,结合一个二次性能指标,研究其保成本控制问题.通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,针对具有摄动的控制器增益,得到非脆弱保成本控制律的一个时滞相关的充分条件.该控制器能保证闭环系统鲁棒随机稳定和一定的线性二次性能指标上界.数值算例说明了该文方法的有效性.     

参数不确定分布时滞随机微分系统的指数稳定性

讨论了一类具参数不确定性及分布滞后的线性随机微分系统,旨在研究更为广泛的一类线性随机滞后微分系统的均方指数稳定性．文中给出了时滞依赖的均方指数稳定的代数判据,并通过一个实例表明了文中方法的正确性及适用性．