钢绞线张拉应力实用控制方法

提出一种钢绞线张拉应力实用控制方法,即采用扭力扳手拧紧螺栓,实现对钢绞线张拉和应力水平的控制.研究结果表明:张拉应力值可通过螺栓的拧紧力矩计算公式确定,扭矩系数取值通过试验确定.对完成张拉端锚固后的钢绞线张拉力值进行48 h连续监测,研究施工阶段钢绞线的张拉应力损失规律.     

TZ系列5～2000N·m铁路专用扭矩扳手

陕西中航二集团国营东方仪器厂，最近研制成功了ＴＺ系列５～２０００Ｎ·ｍ铁路专用扭矩扳手，获得了ＣＭＣ制造计量器具许可证，同时申请了中国专利。ＴＺ系列５～２０００Ｎ·ｍ铁路专用扭矩扳手，共１５种型号，其中ＴＺ－１８０Ｎ·ｍ为双臂扭矩扳手。该系列产品填补了我国铁路系统专用扭矩扳手的一项空白，能提高铁路系统专用设备的质量和寿命，广泛用于铁路机车、轨道、桥梁、高压线阶、客货车箱、信号灯及通信系统的安装和维护。使用该产品改变了过去靠估计螺纹连接力矩的历史，是铁路系统各种专用设备连接、安装、维护和安全的质量…     

中国专利文摘(扳手类工具)

1.多功能扳手它由扳体、扳柄、扳块、扣紧块、销钉等组成,利用杠杆原理机构使扳口能自动张合,具有活扳手、呆扳手、棘轮扳手、管子扳手的功能且使用上较之现有扳手方便灵活,装上副柄可作锤、钳和元钉起子等使用。2.组合式多用自行车扳车     

城轨车辆螺栓联接装配失效影响因素试验研究

为提高螺栓联接可靠性,以城轨车辆装配过程中大量使用的普通螺栓M6×20为研究对象,以紧固方式、扳手角度和垫片材质为影响因素,以失效力矩为试验指标,进行单因素及多因素正交试验.通过对试验结果的方差分析,得到各因素的影响程度、主次顺序和优先组合,为城轨车辆的螺栓联接装配工艺提供一定的参考.     

摇臂杆工艺方法的研究

当前,摇臂杆加工技术被应用于多个领域,成为工具加工领域的一项重点研究项目。本文以此为出发点,对测力矩扳手中摇臂杆加工工艺进行了简要的分析和研究,在探讨了精密冲切、数控铣、线切割这但三种主流工艺之后,得出线切割工艺比较适合该加工工艺的结论。     

大扭矩冲击扳手冲击系统的优化研究

利用市场上标称600N.m的电动冲击扳手为研究对象,首先通过高速摄像和Pro Analyst高速分析软件获得了冲击系统中撞锤的运动数据,然后对冲击扳手的关键参数进行了优化设计,获得了优化后的高效冲击扳手,为传统产品的改进和新产品的开发提供了理论依据.     

约束态薄壁圆柱壳固有频率的精确测试

采用传递矩阵法和有限元法对约束态圆柱壳固有特性进行计算以明确振动特点;详细分析了约束态圆柱壳固有频率测试的影响因素,并提出通过力矩扳手定量确定边界约束条件、合理选择激励信号类型、采用加窗和多次平均处理等解决措施.最后,搭建了4种不同激励形式(锤击、电磁激振器、压电陶瓷、振动台激振)的测试系统对其固有频率进行了试验研究,提出了约束态下薄壁圆柱壳固有频率的测试流程.研究表明:振动台基础激励方法对约束态薄壁圆柱壳没有任何附加质量和刚度的影响,测试状态即为圆柱壳真实的受力状态.使用该激励方法并配合激光测振仪进行固有频率测试的精度最高.     

考虑摩擦补偿的SEA弹性体刚度在线估计方法

提出了一种考虑摩擦补偿的串联弹性作动器(SEA)弹性体刚度在线估计方法.该方法利用作动器在适当条件下电机电流补偿摩擦力矩后估计的力矩来实时校准弹性体刚度,以减小弹性体刚度变化带来的力矩估计误差.通过实验定量分析了基于谐波减速器的系统摩擦力矩模型参数.对比弹性模型和电流模型计算力矩的优缺点,分析出当电机角速度在适当范围且负载变化较小的稳定状态时,电流力矩模型补偿摩擦力矩后可准确地计算负载力矩.负载稳定状态时,以电流模型估计力矩,并采用卡尔曼滤波算法对弹性体刚度实时校准.负载不稳定状态时,以弹性模型估计力矩.实验结果表明,本方法能有效克服弹性体刚度变化导致的力矩误差.     

液力缓速器气液控制系统的恒力矩控制

研究气-液控制系统组成的液力缓速器的恒力矩控制.结合液力缓速器台架试验数据中控制气压与充液率的对应关系,在AMEsim中建立液力缓速器的气-液控制系统模型,即充液率控制模型.然后设计PID恒力矩控制器.最后利用AMEsim和Matlab/Simulink联合仿真,模拟气-液控制系统组成的液力缓速器的恒力矩控制工况.仿真结果显示,当缓速器控制目标力矩小于缓速器最大力矩时,缓速器力矩保持恒定,且所提出的恒力矩控制具有较好的准确性和实时性.     

图算角变力矩法

力矩分配法,是工程界常用的手算结构的力学分析方法.以力矩表达结构结点角位移的量,称为角变力矩.以角变力矩为未知量,以计算图为对象利用力矩分配法概念求解超静定结构的方法,称为图算角变力矩法,即边看图边计算角变力矩的方法.图算角变力矩法,克服了力矩分配法直接待求量个数多、计算的渐近性和有截断误差的近似性等缺点,发扬了力矩分配法计算程式规范,省脑力、思路清晰等优点,成为一种直接精确的力学分析方法,为建立超静定结构普遍统一的力学分析方法奠定了基础.     

气动扳手的扭矩控制研究

通过对照国内外气动扳手的扭矩控制的状况和扭矩控制的方式,设计了一种新的具有扭矩控制传动装置的定扭矩气动扳手,并且可以调节所控的扭矩值．文中详细介绍该装置的结构和设计计算方法,并实验验证设计计算的正确性．     

物料压缩实验装置的研制

为满足物料压缩课题研究的需要,如垃圾、牧草、棉杆、苜蓿、玉米秸秆等,并使物料得到更好的处理和利用,设计研究并制作出了一套物料压缩实验装置.实验装置用扭力扳手施加力,通过丝杠进行螺旋传动,达到压缩物料的目的.通过传感器、求和放大器和控制显示仪表的配合应用,可以灵活地进行数据采集,有利于对物料压缩特性和压缩规律及其他方面的研究.此物料压缩实验装置不仅对物料模型的研究作用很大,也对生活中物料压缩机构的改进有很重大的意义.     

广义负载模拟器的广义力误差最小轨迹规划

研究了基于结构化空间刚度的广义负载模拟器的轨迹规划问题,建立了主从式双并联广义负载模拟系统的数学模型.以广义力为优化目标,提出一种广义力误差最小的轨迹规划方法,并将轨迹分解为静态最优轨迹和动态补偿轨迹.最优轨迹中根据虎克定理给出广义力到位姿的映射关系,补偿轨迹在最优轨迹离散点附近线性化动力学方程,用于抵消惯性载荷的影响.仿真结果表明,该方法可用于空间加载轨迹的高精度实时生成,其广义力误差小于0.9‰,对实际工程具有重要意义.     

“螺旋”在推证动量矩定理的一般形式中的应用

本文应用螺旋这一新概念，推证出实用上有广泛应用的动量矩定理的一般形式．     

机器人手的抓持能力和抓持判断

本文利用力旋量空间研究机器人抓持能力的度量问题.严格定义了平衡和稳定两种不同的抓持.用稳定(平衡)抓持域表征了机器人手的稳定(平衡)抓持能力的大小.讨论了两种稳定(或平衡)抓持域,即最大可能抓持域和有效抓持域.利用抓持域的概念可将抓持判断问题转化为一点(或一个集合)是否属于某一特定集合的几何问题,从而为在不解平衡方程的情况下判断抓持的性质提供了可能.     

辽河盆地反转期构造特征

辽河盆地目前发现 7个反转构造带 ,均呈北东或北北东向展布 .正反转构造可分为单一型和复合型 2大类 .因受力方式的不同 ,单一型正反转构造可分为挤压倾滑型和压扭型 2亚类 ,复合型正反转构造分为压扭复合型和挤压倾滑复合型 2亚类 .这些反转构造均经历了裂陷—坳陷—反转的 3个发展阶段 .纵向上正反转构造的幅度均小于拉张期的构造幅度 ;平面上由于受力方式和力的大小差异 ,各个带正反转构造的类型和强度因此不同 .正反转构造直接覆于凹陷之上 ,十分有利于油气聚集保存     

单片机控制的电动扳手软启动的设计

电动扳手的启动方式为软启动,这种方式具有节能、可靠、减少冲击等优点,智能芯片的控制应用使系统控制更为方便、灵活和可靠,实现了控制的数字化。     

高校学生常见多发病的原因及预防

针对流感、神经衰弱、肌肉拉伤、关节扭伤、软组织挫伤、胃肠温疾病等高校学生常见多发病的病因进行了多角度的分析，并提出相应的预防措施。对于院系各级学生工作和卫生科的工作，具有一定的参考价值。