确定凸轮基圆半径及偏距的坐标解析法

本文根据给定机构的许用压力角[α]和[α']、从动件运动规律S=s(δ),用解析法确定凸轮最小基圆半径R_(min)和凸轮回转中心的可行域,并推导出求解凸轮基圆半径R和偏距e的解析式。     

滚子从动件盘形凸轮机构基本尺寸的通用算法

拟定了根据三处的许用压力角求解最小基圆半径的图解过程,并用解析式表达其图解图,而解析式又是极简单的两组三角函数式,求解过程是按一定步骤利用这个表达式,算法最为简单。对于两种摆动从动件和移动从动件盘形凸轮机构,其图解图的表达式属于同一模式,且计算步骤基本相同。故将所有滚子从动件盘形凸轮机构求解最小基圆半径的方法统一成了一个模式。     

设计平底直动从动件凸轮机构的一种方法

从凸轮机构接触疲劳破坏这一主要失效形式出发,并考虑从动件预期运动规律对凸轮轮廓曲线最小曲率半径的基本要求,借助于极值和数值计算的理论,提出一种同时满足接触疲劳强度与实现预期运动双重约束条件的平底直动从动件凸轮机构基本尺寸——凸轮最小基圆半径的选择依据,从而扩展了此类凸轮机构的设计计算方法。     

约束条件下直动凸轮机构最佳偏距的程序优化

在直动从动件盘形凸轮的设计中，减少推程压力角可改善凸轮的受力条件，适当的偏置可以减少压力角。本文通过计算机设计方法来确定具有最小凸轮机构尺寸时的最佳偏距。     

按许用压力角设计最小尺寸的直动从动杆盘形凸轮机构

本文根据许用压力角条件导出限制直动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸的界线方程式,凭此可在微机屏幕上直观地图形显示凸轮轴心的容许区域或者直接判断与计算其最小基圆半径及相应偏距。文章还给出了形锁合式的槽道与共轭凸轮机构的设计方法及由此引生出关于共轭凸轮机构两滚子间的最小跨距问题。     

确定摆动滚子从动件盘形凸轮机构最小尺寸的解析法

本文从分析摆动滚子从动件盘形凸轮机构的基本型式着手,应用包络理论导出了确定该种凸轮回转中心位置的推程和回程两条包络界限线方程式。在此基础上提出了确定具有最小基圆半径的凸轮回转中心位置的两种方法,从而全面地解决了按许用压力角设计最小尺寸的摆动滚子从动件盘形凸轮机构的问题。     

从动件作平面运动的凸轮设计

在锻压机中经常采用一种以摇块机构为从动杆系的凸轮机构。在这种机构中通过高付与凸轮连接的从动件既非直动也非摆动,而是作一般的平面运动。设计部门通常是把这种机构近似的当作推杆从动件凸轮机构来设计其轮廓,而凸轮最小基园半径则是根据结构选定的。这样会使执行件的实际运动与予期的运动发生偏差。而根据结构选定凸轮最小基园半径则需在凸轮轮廓确定后校核最大压力角是否超过许用值。本文给出了这种凸轮轮廊的准确设计方法。对于凸轮最小基圆半径,也给出了近似求解的方法,可供设计这种凸轮机构时参考。     

确定摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的一种解析法

分析了摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与基本尺寸之间的关系，提出了一种求解摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的方法，该方法对任意形式的从动件函数，即可直接作图求解，也容易推导解析方程求解。     

摆动凸轮机构几何尺寸计算方法

采用简易作图法确定摆动从动件凸轮机构的转动中心,然后再计算其最小中心距和最小基圆半径。结果表明,该种方法应用简便,精确度较高,完全可以满足实际工程的需要。     

摆动凸轮机几何尺寸计算方法

采用简易作图法确定摆动从动件凸轮机构的传动中心，然后再计算其最小中心距和最小基圆半径，结果表明，该种方法应用简便，精确度较高，完全可以满足实际工程的需要。     

凸轮机构的虚拟设计

针对滚子直动从动件盘形凸轮，利用Visual C^ 平台和开放式图形软件实现滚子直动从动件盘形凸轮任意运动规律的自动计算、自动绘图以及自动生成三雏动态模拟仿真模型。     

直动平底从动件盘形凸轮机构基本尺寸设计

运用力学方法分析了怎样选择直动平底从动件盘形凸轮机构的基本尺寸，并导出了机构瞬时效率计算公式及自锁条件，为设计直动平底从动件盘形凸轮机构提供了理论依据。     

建立摆直动从动件空间凸轮机构统一数学模型的方法研究

提出了一种基于统一表达几何特征和运动特性的凸轮机构研究思路.通过将直动从动件运动虚拟为变半径摆动的方式,建立了从动件直动与摆动的统一数学表达公式.应用单参数曲面族包络面理论,推导出基于统一数学表达的摆直动从动件圆锥凸轮机构凸轮轮廓曲面解析表达式.数值计算验证了模型的正确性,结论可推广应用到其他类型凸轮机构上.     

滚子摆动从动杆盘状凸轮机构的合理设计方法

滚子摆动从动杆盘状凸轮机构在工业中应用很广,长期以来都认为这种凸轮机构也与直动从动杆盘状凸轮机构一样,其压力角必随基园半径增大而减小,并由此得出设计方法。本文用具体数据和有关公式证明了上述结论的局限性,提出了衡量该种凸轮机构最小尺寸的正确观点,并由此得出正确的设计方法和编制出可行的设计程序。     

凸轮机构CAD与运动模拟

从工程实际出发，建立了以许用压力角为条件，通过求解凸轮基圆半径、偏距范围和滚子半径以及最大压力角及其出现位置，实现了16种从动件运动规律的凸轮机构计算机辅助设计，以及各种运动规律凸轮机构的运动模拟与仿真，即可作为工程设计所实用，也可作为教学辅助软件。     

摆杆凸轮机构轴心区域的分析

借鉴直动从动件凸轮机构轴心区域确定的新方法。推广到摆杆凸轮机构中，使摆杆凸轮机构轴心区域较传统区域进一步缩小，使凸轮基圆半径的确定更为准确；同时发现改变轴心 因素除运动规律，许用压力角，摆杆长度及凸轮和摆杆的相对转向外，还有摆杆的最大摆角。     

平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析

建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.     

基于MATLAB的凸轮机构运动分析与动画模拟

本文以对心滚子直动从动件盘形凸轮机构为实例,利用MATLAB7.1软件强大的科学计算和绘图功能,开发了凸轮机构的运动分析和动画仿真系统。     

负半径滚子从动件盘形凸轮机构压力角公式的建立

通过提出往行程、返行程等新概念,澄清了往(返)行程与推(回)程之间的区别,给出了负半径滚子直动、摆动从动件盘形凸轮机构的共计6种机构结构型式,应用"虚位移方法"推导得到了相应的一系列压力角公式,为日后考虑压力角条件的机构尺寸综合奠定了理论基础.     

平底摆动从动件盘状凸轮最小基圆半径的解析计算

利用平底摆动从动件盘状凸轮轮廓曲线变尖的数学条件,推导出了确定平底摆动从动件盘状凸轮最小基圆半径的计算公式。