混合动力汽车电机驱动系统传感器故障重构控制

针对混合动力汽车感应电机驱动系统可能存在的传感器故障模式,设计了一个主动容错重构控制系统.该系统能充分利用无故障的传感器信息,最大限度地维持驱动系统的控制性能,并在重构切换过程中,考虑电机转矩和转速的平滑过渡问题.此外,为提高车用感应电机驱动系统的性能,基于传统磁场定向控制(FOC)思想设计出一种新型鲁棒性PI控制器来实现电机转矩跟踪;利用滑模控制技术,设计了转子磁链-速度自适应观测器.为进一步提高交流电流传感器故障状态下电机驱动系统的容错能力,提出了用直流电流重构交流相电流的新思路.仿真研究表明,在发生传感器故障时,所设计的电机驱动系统仍能有效地保证车辆行驶过程中的转矩和速度跟踪性能以及系统的稳定性.     

基于EIP以太网模块的电机振动数据采集系统

针对电机故障早期预报和诊断问题,利用电机振动值可表征故障的特性,通过借助位移、速度和加速度三类传感器实现较宽范围振动频率的采集,并通过以太网模块EIP-341经由Ethemet网络远传上位机系统或符合CIP协议标准的PLC进行在线故障检测.该系统具有远传功能和数据存储功能,把采集数据存储到U盘内部,通过查询和分析历史数据,可更好地分析电机故障特性,有效预防电机故障的发生.     

基于移动终端的电机监控系统设计与实现

针对电机远程监测实际需要,设计了一套基于移动终端的消防泵电机监控系统.此系统由移动终端监控软件、数据采集模块、数据通信模块等组成,软件交互界面友好,通过移动终端设备可实现多台消防泵电机全天候的实时数据采集处理、设备控制、故障报警及故障信息管理.并能应用于其他电机控制场合,具有良好的应用前景.     

电机匝间短路故障的仿真研究

电机匝间短路故障的仿真研究是以电机匝间的气隙励磁磁通密度信号为研究对象的,通过采集系统进行数据实时采集,再运用小波包分解对数据进行分析,提取故障信息,最后运用BP神经网络对数据进行训练和测试,从而达到对电机匝间短路故障以及故障位置的准确判断.通过运行表明,此方法故障识别率高、方便灵活而且诊断精度高.     

基于WinSock的电机故障信号采集与远程传输

本文讨论了VC 6.0开发环境下的模拟电机信号采集与传输系统的实现.该系统使用WinSock和MFC网络编程技术,采用C/S模式,Client端完成模拟电机信号的采集与发送,Server端完成模拟电机信号的接收与故障诊断.实验表明,该系统能快速、准确的实现电机故障信号的远距离采集与传输.     

基于振动信号分析的感应电机气隙偏心故障诊断

电机的偏心故障会引起气隙磁场不均匀,由电磁感应理论可知,不平衡的磁场作用在定转子上会产生不平衡磁拉力,使电机发生异常振动,故电机的振动信号可间接反映内部磁场变化,进而有利于判断电机内部是否发生气隙偏心故障.主要分析了振动信号与偏心故障间的关系,先分析电机气隙大小对磁场的影响,计算出振动作用力大小;再通过故障模拟平台测得数据对理论分析得出的故障特征频率进行验证;总结了气隙偏心故障与电机机械振动现象间的关系.     

电机驱动系统PWM逆变器故障诊断

电机变频调速系统中,逆变器是故障高发的薄弱环节。设计一种基于小波包分解和RBF神经网络的三相电机驱动系统PWM逆变器故障诊断模型,利用小波包变换提取三相PWM逆变器故障信号特征向量,并将其作为RBF神经网络的输入量;采用狼群—模拟退火算法优化RBF神经网络的结构和参数,利用32组学习样本和6组测试样本分别训练和检验RBF神经网络。仿真实验分析表明,该方法用于三相电机驱动系统PWM逆变器开路故障的诊断,速度快、准确率高。     

纯电动清扫车上装电机故障树开发

电机被广泛应用于纯电动商用车的上装系统,如纯电动清扫车。目前电机的构造越来越复杂,电机产生故障的原因也有很多。对上装电机的故障进行分析可以有效地防止故障的恶化,降低维护成本,提高车辆作业的可靠性。通过对纯电动清扫车上装电机系统及电机的结构分析,研究了上装电机的故障及产生原因。介绍了故障树分析法及其优势,通过故障树分析法对电机故障进行了总结,建立了上装电机故障树。为后续纯电动清扫车电机系统故障诊断分析提供了新方法。     

基于深度学习和激光多普勒测振技术的机械臂电机故障时频尺度诊断方法

机械臂电机振动信号的采集效果较差,影响时频特性分析过程,导致故障诊断效果与精度较差,为此提出基于深度学习和激光多普勒测振技术的机械臂电机故障时频尺度诊断方法。使用激光多普勒测振技术与小波阈值去噪算法,建立机械臂电机振动信号采集系统,获取并重构故障信号;提取电机振动信号的时域、频域等尺度特征,引入人工神经网络建立一个具备学习能力的故障诊断模型,将提取的机械臂电机故障时域、频域等尺度特征输入诊断模型中,输出分类诊断结果,即可完成机械臂电机故障时频尺度诊断。结果表明：利用该方法开展电机故障诊断时,检测结果与实际电机故障类型之间偏差较小,诊断效果好、精度高。     

基于80C196KC单片机的新型电机保护装置的研制

分析了电机出现故障的原因,介绍了一种以80C196KC单片机为控制核心的新型电机保护装置的研制,并说明了硬件电路的设计和软件的构思.经验正利用了80C196KC的资源和外围扩展器件构成的该系统是一个功能完善、性能良好的廉价实用系统,它既保证了生产系统可靠运行,又为实现电机保护装备低成本开发和更新提供了参考.     

基于滑模变结构控制的异步电机调速系统研究

为提高异步电机调速系统抗干扰能力,改善其动态特性,以异步电机矢量控制系统为基础,针对电流环和转速环分别设计了电流滑模控制器和转速滑模控制器,并利用指数趋近律来削弱抖振,详细阐述了控制器设计步骤。利用MATLAB／SIMULINK对滑模控制系统进行仿真,并与PI控制系统进行对比分析。最后利用dSPACE实时仿真系统对异步电机滑模变结构控制系统进行实验验证。结果表明,所设计的异步电机滑模变结构控制系统动态特性更好,抗干扰能力更强。     

基于Simulink的减速器试验台电机控制系统的仿真研究

以减速器测试试验台的电机控制系统为研究对象,针对正弦波永磁同步电动机（PMSM）伺服系统的数学模型及矢量控制方法进行分析.利用Matlab的Simulink模块对PMSM速度、电流双闭环的矢量控制进行建模,并根据减速器测试试验台选定的正弦波永磁同步电机的控制要求进行仿真研究,为实际的电机控制系统的控制提供参考和理论依据.     

基于LabVIEW的直流电机测速与控制系统设计

采用LabVIEW软件开发平台,针对直流电机调速系统,设计了电机测速与控制系统.系统通过传感器获得电机转速数据进行处理,单片机MPC82G516产生PWM信号控制电机转速,并采用LabVIEW软件实现对数据的实时跟踪与显示.通过对实验板的测试,并对数据进行分析,结果显示系统实时性好,稳定性能好,具有较好的调速效果.     

按键及声控步进电机控制系统开发

利用凌阳61单片机和步进电机搭建了一个声控步进电机控制系统,实现了以凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心,通过按键控制和语音控制实现由SPGT62C19B驱动芯片控制的步进电机的各种运行状态及调速,同时利用数码管显示和语音播报当前的转速及操作状态,配合凌阳系统强大的中断功能使系统达到实时监控,能够快速响应按键和声控信号。     

摩托车点火系统点火能量的测量

运用积分方法设计开发了摩托车发动机点火能量测试系统,该系统由单片机和信号检测电路等组成。它模拟摩托车点火系统的现场工作条件,对发动机转速（200～12000r／min）内的点火能量进行测量。由于采用了光电隔离和软件滤波等抗干扰措施,系统工作稳定,测试结果准确可靠。摩托车点火系统点火能量的测量@王玉茹$山东建材工业学院!山东济南,250022@王玉泰$山东建材工业学院!山东济南,250022@李厥发$山东建材工业学院计算中心!山东济南,250022单片机;;点火系统;;点火能量[l]任立环.磁电机点火系统的测试技术[J].摩托车技术,1993,(2) […     

Research of Control Method for Improving Mechanical Performance of Winding Motor

Ｍａｎｙｐｒｏｄｕｃｔｓａｒｅｎｅｅｄｅｄｔｏｗｉｎｄｏｎａｒｅｅｌｉｎｓｅｖｅｒａｌｉｎｄｕｓ ｔｒｉｅｓｓｕｃｈａｓｍｅｔａｌ,ｐｌａｓｔｉｃ ,ｔｅｘｔｉｌｅ ,ｒｕｂｂｅｒ,ｅｌｅｃｔｒｉｃｗｉｒｅ,ｅｔｃ .Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｑｕａｌｉｔｙ ,ｉｔｉｓｒｅｑｕｉｒｅｄｔｈａｔｂｏｔｈｔｈｅｔｅｎ ｓｉｏｎＦａｐｐｌｉｅｄｏｎｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔａｎｄｔｈｅｌｉｎｅｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｓｈｏｕｌｄｂｅｋｅｐｔｔｏａｃｏｎｓｔａｎｔａｇａｉｎｓｔｔｈｅｄｉ…     

基于支持向量机逆系统的感应电机线性化解耦控制

本文提出了一种新的系统线性化解耦控制方法,其特点是不依赖于对象的精确数学模型,通过采用支持向量机与逆系统相结合的方法来构造原系统的逆系统．本文将基于支持向量机逆系统的方法应用于感应电机解耦控制,将感应电机这一多变量、非线性、强耦合的复杂对象动态解耦成转速与转子磁链两个一阶子系统,从而可以像线性系统一样进行控制．仿真结果表明采用该方法后系统具有优良的静态与动态解耦性能．     

一种步进电机送经装置的介绍

用步电机驱动的织机送经装置具有结构简单,性能优良,成本低廉,织物适应范围广等优点。本文就步进电机送经装置的研制中经纱张力信号的检测,步进电机驱动系统的设计两方面内容介绍给续者。该装置实用、可靠、能耗低,很适合我国国情,具有推广价值。     

基于变量化设计技术的整体式固冲发动机一体化设计系统

将变量化设计技术应用到整体式固体火箭冲压发动机一体化方案设计中。利用变量化约束将设计过程与几何造型过程进行有机结合,在VC.NET 2003平台下自主研发了一套固体火箭冲压发动机一体化设计系统。该软件包括进气道设计、燃气发生器设计、助推补燃室设计、发动机性能计算和飞行弹道计算,为整体式固体火箭冲压发动机方案设计提供一套方便快捷的工具。     

嵌入式Linux系统下步进电机驱动程序开发

介绍了步进电机开环控制系统,采用直线式频率输出算法开发出步进电机驱动程序,分析了在嵌入式Linux系统中步进电机驱动程序的结构及流程．将该驱动程序应用至基于S3C44BOX和uClinux的轮式移动机器人系统中,实现了在嵌入式Linux系统下ARM7处理器对步进电机各种运行状态的控制．实践证明,在电机的加减速过程中,直线式脉冲频率输出方式有效防止了电机失步、丢步的情况,控制效果较好,实用性强．