Logix5000 PLC与SYMADYN—D Profibus DP通信的实现

在给出潘一煤矿提升机系统构成的基础上,对传动装置和自动控制装置之间的通信进行了分析。在对SST组态实现的基础上实现了Logix5000PLC和SYMADYN—D之间的通信。为提升机电控系统的改造完成提供了先决条件。     

Logix 5000 PLC与SYMADYN-DProfibus DP通信的实现

在给出潘一煤矿提升机系统构成的基础上,对传动装置和自动控制装置之间的通信进行了分析.在对SST组态实现的基础上实现了Logix 5000 PLC和SYMADYN-D之间的通信,为提升机电控系统的改造完成提供了先决条件.     

Logix 5000 PLC与SYMADYN-DProfibus DP通信的实现

在给出潘一煤矿提升机系统构成的基础上,对传动装置和自动控制装置之间的通信进行了分析.在对SST组态实现的基础上实现了Logix 5000 PLC和SYMADYN-D之间的通信,为提升机电控系统的改造完成提供了先决条件.     

S7-200PLC与上位机的通信

为实现矿井提升机控制系统的监控,设计通信协议,把PLC数据传送至上位机,实现数据的处理以及现场数据的实时显示等监视和远程控制等功能。介绍了S7—200PLC与上位机之间串行通信的原理及方法,给出上位机软件流程和主控PLC软件设计。与锦州矿山机器集团生产的矿井提升机配套,满足相关标准和用户需求。     

浅谈西门子S7-300PLC在副井提升机上的应用

针对我国矿井提升机控制系统的设计应用现状,本论文详细探讨了西门子S7-300系列PLC在提升机上的应用,首先简单分析了我国矿井提升机电控系统技术的应用现状,并指出了当前提升机电控系统技术应用存在的问题,在此基础上重点分析了西门子S7-300PLC在提升机电控系统上的应用,给出了基于PLC的提升机电控系统结构设计方案,并针对其中的关键技术问题——提升机调速技术的实现展开了分析探讨,对于进一步提高我国矿井提升机电控系统设计应用水平具有一定指导借鉴意义。     

基于PC机的感应加热电源监控系统中串行通信技术的研究

介绍了Windows环境下运用Visual Basic的串行通信控件MSComm实现PC机与ARM之间串行通信的原理和方法,并在此基础上给出了应用实例,建立了用户操作界面,构成微机监控系统,较好地实现了系统的预期目标.     

提升机双套电控系统的设计与应用

提升机在矿井生产过程中具有重要的作用,为确保提升机能够安全可靠地运行,在使用工频电控系统的基础上进行电控系统改造,改造后形成工、变频双套电控系统,在生产过程中形成以变频运行为主、工频运行为辅的电控系统,节约了大量的电能,实现了安全生产。     

FAX-PC通信系统的一种实现方案

本文在介绍一般FAX-PC通信系统工作原理的基础上,提出并实现了这种通信方式的一种具体实施方案——传真通信适配器(FCA)及其支持软件。这个方案利用软硬件的紧密配合,成功地实现了G3类FAX与模拟FAX环境的PC机之间的通信。经验收使用表明,本系统性能可靠,技术先进,经济实用。     

基于CAN总线技术的通信子系统研究

在分析嵌入式系统数据通信要求的基础上,研究并设计了一个基于CAN总线技术的通信子系统,用于嵌入式系统之间的数据通信,并给出了具体实现方案.该通信子系统由一片单片机芯片,一片双口RAM芯片和一片CAN控制芯片以及CAN接口芯片组成,其中单片机芯片和CAN控制芯片作为系统的控制部分,而双口RAM作为系统与主处理器之间的数据交换通道,从而使得分散嵌入式系统之间的通信变得更为方便简捷,并且该通信子系统具有一定的通用性和可剪裁性.     

基于nRF401的无线通信模块在竞赛机器人中的应用

机器人群之间的相互通信是实现多智能体技术的关键环节之一。在介绍nRF401芯片及其典型应用电路的基础上，从通信系统的角度讨论了通信网络的系统结构，并在竞赛机器人实现多智能体技术的具体应用环境下，详细阐述了干扰环境中有效实现差错控制的具体方法。单元实验和实际系统的应用表明文中所讨论的方法有效可行，对研究竞赛机器人及干扰环境中无线通信的可靠实现技术有一定的参考意义     

浅谈电梯的手动紧急操作装置

随着电梯使用的日益频繁,电梯困人事故时有发生,而电梯紧急操作装置是电梯发生困人时对被困人员进行救援的重要工具。本文以GB7588-2003电梯制造与安装安全规范及TSG T7001-2009特种设备安全技术规范为依据,通过实例讲解了在检验当中电梯的手动紧急操作装置经常存在的问题及解决方法,供同行参考。     

DEDS故障诊断方法在电梯中的应用

针对电梯这种复杂机电系统难以建模的特点，提出基于随机自动机的离散事件动态系统（DEDS）故障诊断方法．深入研究电梯门系统的故障机理，对各元件的典型故障进行分类，并抽象出各元件的事件集和状态集．将传感器信息和事件发生的可能性信息加入逻辑模型，得到系统的随机自动机模型．把门锁装置从门系统中分离出来，建立电梯门锁装置的随机自动机模型，构建电梯门系统和门锁装置的随机诊断器．通过随机诊断器，对门锁系统故障发生的概率进行在线估计，并对门主体系统的可诊断性进行了分析．此方法为复杂机电系统的故障诊断提供了一条有效途径．     

基于模糊控制的群控电梯调度算法研究

在分析模糊综合评判决策的数学基础上,针对大多数的群控系统采用单一评价指标的厅层呼叫方式来调度电梯,建立了多目标模糊控制的数学模型。对电梯群控系统的输入量进行分析计算,选择合适的隶属函数,提出了基于多个评价指标的模糊综合评判群控算法。在不同的交通模式下对评价指标赋予不同的权重,并对综合评价函数进行计算,通过模糊推理得到合适的派梯结果,达到使乘客满意并节约能耗的目的。对所提出的群控算法进行了仿真分析。     

面向多目标的电梯群控仿真系统

本仿真系统主要目标是设计、实现一个开放性的面向多目标的电梯群控仿真系统,其目的是为以后的电梯群控算法的研究构建一个仿真平台。本系统采用基于"一次编译,处处运行"的Java语言,实现了电梯群控仿真;通过调度与虚拟环境的连接,所有控制信息和运行结果都能显示在计算机屏幕上,使用方便、简单、直观;采用面向对象设计,系统的可扩展性强;通过对电梯运行状态的仿真,实现电梯运行状态实时监控。     

基于粒子群优化的升降机驱动装置控制策略

针对由于施工升降机驱动装置存在非线性因素,导致吊笼驱动装置运动精度低和响应慢的问题,提出了一种基于粒子群优化的比例、积分和微分(proportional integral derivative, PID)控制策略。首先,建立异步电机的矢量变频控制模型,基于MATLAB/Simulink通过偏差耦合控制策略实现三电机同步控制模型搭建,并设计了粒子群PID控制器以及模糊PID控制器;然后在ADAMS软件中建立驱动装置的虚拟样机,通过ADAMS的Controls接口模块与MATLAB实现机电联合仿真;最后根据施工升降机实际运行工况进行联合仿真验证并分析控制策略可行性。研究结果表明：粒子群PID控制器提升了吊笼位置控制精度与响应速度,粒子群优化PID系统响应时间相较于PID控制系统提升38%,相比模糊PID提升6%,系统稳态误差分别提升62%、98%,满足实际运行需求。     

当代电梯控制系统设计策略

综述了现代国内外电梯控制系统的发展趋势与控制对策，指出这种趋势代表了自动化高新技术发展的重要标志。分三个部分剖析现代电梯控制系统的特点和发展动态：即电梯拖动系统发展趋向、电梯客流逻辑控制及保护网络控制策略。最后指出我国电梯事业与国外发达国家的主要差距。     

FI-3型电梯群管理系统

在日立牌VFMG／VFHG电梯控制系统的基础上开发了FI－3型电梯群管理系统,对VFMG／VFHG电梯的部分软件及硬件线路进行了改良,该系统以总路线形式连接各电梯,免去了上位机,从而降低了成本。     

虚拟电梯控制系统建模与仿真

虚拟电梯模型相对于实物模型成本低廉,所以其具有广泛的应用前景。提出了一种通过组态软件设计构建虚拟电梯模型的方法,实现了虚拟电梯模型和软PLC之间的通信,并应用倍福Twincat软PLC实施了对虚拟电梯模型的控制仿真。所提出的方法可以很方便地实现电梯群控模型建模,应用此模型不仅可以实现电梯控制程序的逻辑故障分析而且还可以实现机械故障的模拟。用此方法设计出一个三层的虚拟电梯模型,同时编写并调试了三层电梯的控制程序,实现了Twincat软PLC控制虚拟电梯的正常运行,验证了仿真系统的可用性和控制程序编写方法的合理性。     

基于PLC与变频器的电梯节能控制系统研究

考虑到很多电梯在使用过程中存在运行不稳定、能耗较大等问题,采用PLC与VVVF变频器相结合对常规电梯继电器控制系统进行节能技术升级改造。分析了VVVF电梯拖动及运行工况性能,并设计了商场十层十站电梯节能控制系统。基于PLC与VVVF变频器的电梯节能控制系统,既能提高电梯运行安全稳定性能,同时还可以提高系统电能综合利用效率,减少电能资源浪费,为PLC和变频器在电梯节能控制系统技术升级改造实际工程中提供一定的实际经验参考。     

双电梯控制设计

本文采取西门子S7-200PLC来设计一套在两个单电梯之间进行双电梯控制的系统,使两个电梯能够按照经济性、时效性来实现联动控制。