一种新型轴/径向伸缩式成型鼓及其尺度设计

针对子午线轮胎成型装备自主创新需求,提出并研究了一种新型结构紧凑、大伸缩比、高刚度的子午线轮胎成型鼓.在系统阐述其结构与传动原理的基础上,建立了成型鼓内、外瓦板各基本伸缩单元实现轴/径向伸缩运动的数学模型及其几何与运动约束方程,给出了该类成型鼓的一般设计思路和方法,并以压力角为优化目标,实现了成型鼓导向机构尺度优化设计.在此基础上,通过计算机仿真验证了设计方法的正确性和有效性.研究结果对这类新型成型鼓的工程样机的研制提供了重要的理论依据.     

带有预定时标连杆轨迹的优化尺度综合

研究了利用机构输出特性的谐波特征参数进行带有预定时标连杆轨迹优化尺度综合的方法。即以“数值图谱”识别的机构尺寸型为初始参数优化出最优的尺寸型，然后再计算实际机构的尺寸参数。     

轴向与径向伸缩式成型鼓槽凸轮曲线设计方法

以一种大伸缩比轴向与径向伸缩式成型鼓为对象,在系统分析其结构与工作原理的基础上,建立驱动内、外瓦鼓肩连杆机构的运动学模型,分析并归纳了内、外瓦鼓肩在伸缩运动中需满足的基本要求;运用机构运动倒置的方法,通过选取内瓦鼓肩为假想机架,将与主连杆固联的槽凸轮曲线设计转化为变速转动的盘形凸轮廓线设计问题.分析并确定机构的基本参数和从动件运动规律,进而建立摆动滚子从动件变速转动槽凸轮机构数学模型,推导槽凸轮曲线方程.最后结合算例验证了设计方法的有效性.文中提出的建模与设计方法可为大伸缩比成型鼓凸轮曲线设计提供一种新的思路.     

平面四杆机构函数综合新方法

将实现给定函数的型与尺度综合统一为圆的逼近问题，并对不同类型机构的函数综合，给出了统一的误差评定方法和鞍点规划模型，为克服初始值选取和获得全局最优解等困难，借鉴正交实验思想，构造敏感区域自适应调度算法，算例表明，该法行有效。     

一种轴/径向伸缩式成型鼓的运动特性分析

基于我国航空轮胎成型鼓的自主创新需求,针对一种典型的大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓,研究了其运动特性,以期为该机构的运动学设计奠定基础.基于矢量法建立了该机构的运动学模型,采用无因次分析方法分析了3层鼓肩的运动规律,分别从轴向、径向和周向研究了3层鼓肩依次层叠收缩的相对运动关系,建立了鼓肩避免干涉的几何约束方程.研究结果表明:该成型鼓分2个阶段收缩,鼓肩轴向尺寸越大第1阶段越长;鼓肩的轴向尺寸应小于最大伸展状态下成型鼓轴向尺寸的1/4,否则轴/径向伸缩比减小.最后结合算例对该机构进行了运动学仿真,验证了该分析方法的正确性和有效性.     

基于Burmester理论的敞篷机构综合

结合汽车敞篷机构具体设计需求,以软顶敞篷折展机构作为研究对象,从4-8构件单自由度机构运动链中拟定出瓦特I型6杆机构作为敞篷折展机构的型。基于Burmester理论,根据运动任务的拆解,利用几何综合过程,确定出机构中各构件的尺度。在此基础上,结合机构简图尺寸进行结构建模,对存在运动干涉问题的构件进行结构优化。依据结构优化结果,进行样机试制,实验结果符合设计需求。     

盘形凸轮机构直动从动件导路系统尺度综合

现有凸轮机构基本尺寸综合方法不考虑从动件、导路系纯尺度的影响,方法欠妥.本文提出一种从动件、导路系统尺度综合方法,丰富了凸轮机构基本尺寸综合理论.     

折叠式轮胎成型机头最优化设计

本文分析了折叠式轮胎成型机头的运动及动力特性,给出了稳定性的概念及评价指标。在此基础上研究了利用等式约束与不等式约束的惩罚函数法对平面多杆机构进行尺度最优综合的有关问题。提出了折叠式轮胎成型机头设计的最优化方法。并给出了计算实例。     

结合连续法与数值图谱法的刚体导引尺度综合

由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构，利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到)，通过模糊识别的方法，从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的“数值图谱库”中找到更多组满足设计要求的机构。文中给出的算例验证表明，该方法解决了有限点位连杆机构尺度综合的多解问题，为连杆机构的尺度综合研究拓宽了思路。     

机构的结构类型综合综述

对平面机构和并联机构的结构类型综合问题进行了系统的分析与总结。在机构型综合理论的基础上，给出了并联机构以后发展前景的建议。     

全折叠式六瓦轮胎成型鼓优化设计

六瓦轮胎成型鼓是由两个对称的八杆导向机构组成的复杂平面连杆机构。本文在深入分析其运动和结构特性的基础上,找出多个目标函数之间的联系,用中间函数表达这些目标函数,从而将多个目标函数综合问题转化为单目标函数的综合。     

基于螺旋理论的两转一移解耦并联机构型综合

强耦合性是并联机构的一个显著特点,如果能使并联机构的运动部分解耦或者完全解耦,将使并联机构的理论分析、实际应用等方面变得容易。为此,本文基于螺旋理论、机构运动螺旋系与分支运动螺旋系之间的关系,提出了移动解耦分支型综合准则和转动解耦分支型综合准则,确定了并联机构转动条件及输入运动副选择原则,形成了两转一移解耦并联机构型综合方法,并以此对两转一移解耦并联机构进行了综合并得到了许多新型机构,从而验证了该方法的正确性和可行性。     

Type synthesis of parallel mechanisms with three translational degrees of freedom

A simple but effective type synthesis method for spatial parallel mechanisms with three translational degrees of freedom(DOF) based on the screw theory is presented. Firstly all possible connecting-chain structures of three-DOF parallel mechanisms are enumerated. According to the reciprocal relationship between screw constraint forces and the motion screw, a novel synthesis method is presented. By using this method, type synthesis for translational three-DOF parallel mechanisms has been made in a systematic and detailed way. As a result, dozens of novel parallel mechanisms generating spatial translation have been obtained. To verify the significance of type synthesis for this kind of mechanism, this paper also gives an example of application, which is used for a micromanipulator for manipulating cells     

机构对称的3T2R五自由度并联机构

机构对称的三移两转五自由度并联机构尚属空白，本文基于约束综合理论首次提出了该类型的机构样例，填补了该项研究的空白。     

平面高副机构的数综合及型综合

以平面高副机构及结构公式为基础，给出了三个原则，较详尽地介绍了自由度Ｆ＝１，２，高副数目ＰＨ＝１，２，３，４的平面高副机构的数综合方法．通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系，按ＭａｎｏｌｅｓｕｅＮＩ的方法讨论了机构的型综合问题     

废旧钢丝错体再制造工程翻新轮胎工艺及补强机理

为了提高工程翻新轮胎的承载及抗刺爆性能,利用废旧子午线轮胎钢丝作为补强体,采用镀层法,通过废旧钢丝表面镀铜-镀锌处理,设计了废旧子午线轮胎钢丝错体再制造工程翻新轮胎生产工艺,主要包括局部修复与补强工程子午线轮胎钢丝帘线断裂层工艺、旧胎体层与翻新胎面胶层之间补强一层子午线废旧轮胎钢丝帘布层工艺.分析了废旧子午线轮胎钢丝错体再制造工程翻新轮胎补强作用机理,有效实现了废旧钢丝与轮胎橡胶的黏合,并对错体再制造工程翻新轮胎技术优势进行了分析,采用模硫化法对26.5R25全钢工程机械子午线旧轮胎进行了错体再制造翻新生产.结果表明,废旧钢丝错体再制造工程翻新轮胎承载能力和抗刺爆能力大大增强,其使用寿命为同型号普通翻新轮胎的1.2倍,接近同型号新轮胎的使用寿命,综合性能表现良好.     

双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类讥构综合问题得到简化．本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去．     

惯性折叠式轮胎成型机头的稳定性分析

深入分析了惯性折叠式轮胎成型机头的工作原理,提出机头稳定性的概念,建立了机头稳定性定量分析的数学模型。在此基础上,着重研究了机头几何及物理参数对机头稳定性的影响,建立了机头稳定性的定量评价指标及相应的计算方法。