无线遥控智能小车的运动模拟及轨迹绘制

为实现智能小车的全方位控制,以Atmega16A单片机为系统控制核心、安卓智能手机为遥控平台、HC-06为车载蓝牙模块,设计了一款智能小车.利用LabVIEW制作人机交互界面,通过无线方式采集小车的运动状态数据来判断小车的速度和方向.根据小车的状态数据,在人机交互界面中模拟小车的运动.结果表明:该系统能监测小车的运动状态,实现运动模拟及轨迹绘制,可为后期地质灾害监测应用的研究奠定基础.     

两种交互模式的智能小车集成门户控制系统设计研究

为了使人们从繁琐的劳作中解放出来以及实现对不可达区域的实时远程监控,利用三层门户框架开发技术实现对智能监测小车的监控和命令响应.小车端装有无线接受装置,通过无线发射器与监测电脑相连,监测电脑将接收到的数据传到服务器上,此过程是Java调用DLL本地化的C/S交互模式.在服务器上部署响应控制的Web服务接收,处理小车采集...     

过程控制实验装置实时监控软件开发

针对现有过程控制实验装置系统存在实时数据难以保存、复杂控制算法难以实现等问题,设计并开发了基于Matlab软件和OPC(OLE for process control)通信技术的实时监控软件。该软件通过OPC技术与过程控制实验装置集散控制系统进行通信,实时采集装置的运行数据,利用Matlab软件GUIDE工具开发GUI界面,实现数据的实时显示、保存和控制算法编程。该监控软件为学生充分挖掘实验装置功能和开展创新性研究提供了技术平台。     

一种基于IAP15F2K61S2的无线视频智能小车的设计

介绍了一种无线视频智能小车的设计方案.该方案以IAP15F2K61S2单片机为控制核心,采用网络摄像头T6836WTP完成实时环境图像的采集.智能小车通过无线WIFI网络与远程上位机进行通信,接收行进控制命令并将视频图像数据回传.测试表明,该系统具有较高的灵活性和可靠性,能满足工业、矿井等特殊环境下的视频监控需求.     

基于物联网云平台的智能输液系统开发

为了提高医护人员工作效率,解决现有输液的无计时服务、无血液回流预警,无法监控滴速等问题,本文设计了一种结合物联网、微信公众号、云平台技术的智能输液实时监控系统.该系统实现了输液过程的数据量化显示、自动控制、数据远程实时监测、信息存储、滴速检测及调节、实时药液剩余量检测、血液回流检测提示、无线网络实时监控与控制等功能.系统运行测试结果符合要求,表明该设计合理有效.该系统在物联网云平台建设、智能医疗系统整合、大数据医疗监测领域具有一定的借鉴意义.     

基于太阳能智能蓝牙小车的设计

伴随着物联网的兴起,Android系统平台以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。该次设计是基于安卓手机蓝牙控制的太阳能智能小车设计,借助手机平台和蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控太阳能供电小车新的解决方案。本次设计是以手机控制平台、蓝牙模块、太阳能供电板、电机驱动模块等硬件模块所组成的遥控小车。实现了小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时得控制功能。     

智能小车辅助平台的设计与实现

讨论了一种以教学为目的的智能小车开发平台的设计思想,描述了智能小车的机械平台结构,给出了以FreescaleMC9S08GB60为主控芯片的、开放的硬件平台设计,提供了可供用户自行“定制开发设计”的、简单易学的PC方软件平台设计。该辅助开发平台主要针对中小学课外科技活动开发,也可供高校学生进行智能小车设计、参加智能小车设计竞赛之用。     

纯电动汽车开发又有新突破

由天津大学承担的“纯电动汽车动力总成控制系统及其相关技术的开发研究”项目通过了天津市科学技术委员会组织的科技成果鉴定。该成果成功开发了纯电动汽车主控制器、车载记录仪以及车载智能信息单元等装置，建立了控制策略仿真分析、硬件在线测试、在线监控标定、数据记录及分析、无线远程调控等一系列开发工具，形成了完整的开发平台。     

基于单片机的无线遥控小车

本文介绍了一种由STC89C52RC单片机控制的无线遥控小车。遥控小车基于nRF24L01单片无线收发模块,L293D电机驱动芯片和MG995舵机,结合PWM脉冲宽度调制对小车进行前进、后退、左转、右转等操作,为移动摄像,实时监控,工厂自动化,智能玩具等方面提供平台。实践证明,遥控小车电路简洁可靠,易于实现,并且很容易扩展和改装,具有很强的灵活性和实用性。     

智能小车目标识别跟踪系统的实现

对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的摄像头,采用数字图像处理技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标.该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台.     

胜利油田视频集成应用平台构建与实施

为全面掌握企业关键装置、重点生产区域和要害部位视频监控,胜利油田按照"统一规划、统一标准、技术先进、稳定可靠、资源共享、信息安全"的原则,搭建视频集成应用平台,开展视频集成整合、区域化部署实施以及视频数据智能分析模型研究等工作,为油田转变发展方式、提升发展质量和效益提供了有力支撑。     

基于单片机智能机器人的设计

本文设计了一种简易智能机器人,该智能机器人是以小车为平台,以STC89C52单片机为核心控制器,用L298N作为直流减速电机的驱动,控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。     

基于IPv6校园的仪器设备能耗监控平台

为了有效地监控和管理高校仪器设备,对设备的能耗数据进行采集,以数据分析结果为依据为高校发展提供科学管理和智能决策支持.通过物联网和IPv6技术,部署智能硬件对仪器设备能耗数据进行计算和采集,以层次化结构为指导设计了松耦合的平台体系结构,采用Web服务作为数据上传和硬件控制的中间件,提出了相关的能耗分析算法对数据进行处理和分析.搭建了基于IPv6的校园仪器设备能耗监控平台,通过图形化界面展示数据分析和统计结果,实时显示仪器设备的能耗和运行状态.该平台能有效地监控仪器设备的能耗数据,有助于实现精细化管理并对节能减排和提高能源利用率提供技术保障.     

采用SNMP网络协议的地质公园设备管控系统设计

基于简单网络管理协议(SNMP),设计地质公园智能设备的管控系统,可实现开启或禁用拟定设备、远程监控智能设备端口、汇总设备数据、查看和更新设备工作事件信息、实时监控设备运转状态的功能.应用结果表明:该系统可通过有线及无线网络把地质公园所有智能设备连接到同一管控平台,实时监控设备的运行状态、流量信息、数据统计及故障数据等,并能通过手机短信及自动电话拨打方式向管理员发出故障报警.     

基于ARM9的嵌入式无线视频监控小车设计

目的将监控技术和嵌入式技术相结合,实现可移动的无线远程视频监控系统。方法在基于ARM9和linux2.6内核的嵌入式系统平台上控制摄像头采集视频、电机驱动电路以及无线网卡,并配置实现Boa服务器和MJPG-streamer视频服务器;利用CGI实现了客户端浏览器控制小车和摄像头电机的运行。结果实现了一种嵌入式视频监控小车的设计方法。结论该系统可扩展性、实时性、灵活性高,可实现对实时移动视频监控的需求。     

智能小车运动控制研究

智能小车运动控制系统由核心控制模块、小车平台、供电模块、速度检测模块、循迹防跌模块、红外防撞车模块等部分组成.其中核心控制模块,采用SST89E516RD2单片机,实现总体控制和逻辑处理等功能;小车平台采用半成品的小车平台,包括底盘、轮子、减速电机等部分,提供了智能小车的基本平台;速度检测模块和循迹防跌模块采用红外收发对管,可实现小车轮速的检测、检测道路标志和保证小车不能跌出平台边界;红外防撞车模块采用红外接近开关,输出高低电平信号,指示前方是否有小车;供电模块采用3节3.6V锂电池,后接采用芯片MC34063的降压电路,为小车提供稳定电源;人机接口模块由若干指示灯组成,可实现小车运行状态的显示、报警提示等功能.     

基于物联网的家庭智能门禁系统的设计

为了实现住户对家庭门禁的智能化管理,设计了一种基于物联网的家庭智能门禁系统.该设计选用STM32F103RCT6单片机作为主控模块,由WIFI无线网络、云平台和手机APP实现远程控制,通过WIFI模块将OpenMV3摄像头的数据发送到云平台,智能手机作为无线控制的终端,通过手机APP与云平台建立通信调取云端数据,住户能够实时监控门外信息.该系统具备远程信息监控能力,可实现远程控制门锁工作,在实际测试和控制过程中工作稳定,具备智能、安全、便捷等诸多方面的优势.     

云计算技术在用户侧智能变电站系统中的应用研究

介绍一种基于云计算的智能变电站诊断系统,该系统由中心控制站、云平台和传感器3部分构成。中心控制站通过智能诊断方法进一步确认故障,同时发出预警信号;云平台是由智能电子器件(Intelligent Electronic device,IED)构成,通过任务调度标准来进行云平台计算资源分配;传感器采集实时信号传输到云平台。基于此,提出云计算的新型平台方案,应用于设备监控并搭建了基于数据融合技术的运维管理云平台,最后列举了该平台应用的一系列成功成果。     

矿井智能管控平台的设计及应用

在分析智能煤矿发展方向与需求的基础上,提出并设计了基于感知层、传输层、数据层、平台层、应用层和展现层的智能矿井整体架构,探讨了智能矿井建设过程中所涉及的地理信息技术、数据库及数据融合技术、协同处理技术、物联网与智能传感器、虚拟化技术与云计算技术等。提出了矿井智能化管控平台设计方法,包含全井智能监控系统、安全生产执行系统、企业经营管理系统、智能决策分析系统和3D透明矿山系统等。利用设计的矿山智能管控系统进行作业应用,结果表明提高了指挥调度决策效率,增强了矿井作业平台各信息显示的直观性和可操作性,并进一步通过智能会议系统,加快了信息交流速度,提高了办事效率,降低了行政管理成本,为智慧矿井的建设提供了新的参考。     

数字媒体理解验证平台与应用示范研究2013年度报告

该研究在数字媒体理解算法验证平台、智能视频监控应用示范和网络互动电视搜索应用示范等方面已取得成果,并在相关核心技术领域取得突破。在数字媒体理解算法验证平台方面,该研究采集了超过2 000 h的影视视频数据,主要为影视播出节目内容,累计多媒体数据已经超过20TB,为算法验证平台提供了充足的数据支持。该研究的团队还积极参与组织了国际算法评测活动,并发挥了重要作用。在智能视频监控应用示范方面,针对实际应用场景,该研究深入研究了单摄像机条件下车辆的检测与跟踪、多摄像机条件下融合、跨摄像机条件下对齐算法和时空联合特征提取等算法有效地提升了监控系统的性能。在网络互动电视应用示范方面,该研究成果已在东方有线后台试运营,并在与中国电信IPTV进行了视频搜索后台合作研发,预计明年初进入实际部署阶段。