基于碰撞危险度和运动预测的多移动机器人避碰规划

针对自主移动机器人决策处理的滞后问题，采用预测算法对其它移动机器人的速度信息进行预测，并把速度信息用到碰撞危险度避碰策略中，机器人便可进行下一步的避碰行动决策，最后给出了这种方法的避碰仿真研究，结果表明该方法可行且有效。     

基于改进PPO算法的船舶自主避碰决策

为减少船舶避碰决策过程中人为失误导致的海难事故，提出一种基于改进近端策略优化(PPO)算法的船舶自主避碰决策。在传统PPO算法广义优势估计基础上加入自适应基线调整，并且使用长短期记忆网络(LSTM)改进网络结构。船舶的航行信息和激光雷达矢量线被应用于神经网络输入，航行制导、角度偏差及《1972年避碰规则》均被纳入改进的奖励函数设计。两船和多船会遇场景仿真实验表明：本文提出的避碰决策可使船舶实现自主航行，并在避碰过程中符合《避碰规则》,为处理复杂局面下的船舶避碰决策提供了参考。     

机载气象雷达人工调节故障分析

气象是飞行安全的一个至关重要的因素,恶劣天气也是飞机失事遇难的重要原因。机载气象雷达作为一种颇为有效的气象探测设备,对飞机的安全运行有着不可低估的作用。由于我国的地面气象服务还未能覆盖飞行的整个过程,因此必须使用机载气象雷达等航空电子设备,为飞行员提供实时的气象信息,让他们能避开各种危险区域,安全、准确、舒适地把旅客和货物送往目的地。因此正确使用机载气象探测设备,受到各飞机运营单位的重视。     

遗传算法在AUV局部路径规划中的应用研究

利用遗传算法（GA）实现AUV（自主水下机器人）对于运动目标的自主避碰,根据前视声纳信息探测到的障碍物距离信息,AUV的运动信息以及航迹规划信息.算法采用了二进制编码规则,并把避碰、航迹跟踪等约束条件作为适应度函数的影响因子,将AUV的下一步的航向和速度作为避碰算法的输出结果.仿真表明,AUV对动目标的自主避碰效果良好、避碰和航迹回归路径平滑.     

一种机载气象雷达飞行试验数据处理方法

机载气象雷达是保障飞机飞行安全的重要电子设备。机载气象雷达探测的气象目标非人力可控,由于无法直接获得气象目标的测量数据,一直以来,飞行试验都难以有效评估机载气象雷达探测气象目标的准确性。给出了一种基于地面天气雷达单站雷达图的机载气象雷达飞行试验数据处理方法,实现了对机载气象雷达探测气象目标的强度、位置及形状准确性的有效评估,为机载气象雷达在飞行试验过程中的参数调整及性能考核提供了依据。     

机载天线的方向图分析

计算了机载单极子天线的辐射方向图,通过与单极子天线在自由空间方向图的比较,分析了飞机对机载天线方向图的影响;在此基础上,计算了飞机盘旋飞行时,机载天线对空间某一固定点辐射场强的变化情况。在给定示例中,飞机盘旋1周时天线在通讯点方向场强变化达6.5 dB。     

应急协调避碰决策的AIS语音播报

为进一步完善AIS自动播发信息的功能,在文献[1]基础上,基于微软语音库,通过C++编程,实现了语音播报AIS短信息功能.实验结果表明,此方法与船舶智能避碰辅助决策支持系统软件相结合,可将产生的应急协调避碰决策信息,通过语音的方式清晰准确播报,进而使船舶驾驶员能够迅速获悉协调避碰信息,及时采取有效行动,达到避碰目的.     

美国：飞机有了人造视觉

美国宇航局（NASA）最近为民航飞机研制出了一种新的计算机系统，它能够保证飞机在各种恶劣的天气条件下安全飞行：这套被称为“人造视觉系统”通过使用卫星和机载导航仪器提供的数据资料由计算机系统判定飞机飞行的准确位置，然后再将当前飞机所处的空间坐标与提前储存在计算机系统中的三维地形图进行对照，再将经过处理的彩色地形图输入飞行员座舱内的多个显示器。这样一来，飞行员就能够及时准确地观察到整个飞行过程中的每个细节。     

船舶避碰的模糊决策

利用模糊数学结合实际调查提出了一种避碰决策方法，同时给出了在船舶交叉相遇局面上让路船的让路时机和转向幅度，这一方法对于进行避碰研究，帮助海员进行避碰决策，避免船舶碰撞具有一定的意义。     

目标船碰撞危险及模型

针对目标船间的碰撞危险提出一种利用本船观测获取的目标船数据,解算目标船间dCPA和tCPA的方法,通过建立的目标船间碰撞危险数学模型可直接获得周边水域目标间的碰撞危险信息,为值班驾驶员及避碰专家系统提供更加有效的避碰决策信息,有利于提高船舶避碰决策的正确性.     

基于碰撞树的多周期RFID标签识别防碰撞算法研究

防碰撞算法是RFID多标签识别系统的关键技术之一。提出了一种高性能RFID多标签识别防碰撞算法,即多周期碰撞树算法（MCT）。该算法在降低算法的时间复杂度、通信复杂度以及系统能耗的同时,显著提高了多标签识别的效率。实验结果表明：与QT算法、BT算法、FSA算法等经典防碰撞算法相比,MCT算法在RFID多标签识别性能上具有明显优势。     

RFID系统中二叉树防碰撞算法性能的提升

针对RFID系统中的标签碰撞问题,提出了一种改进的二叉搜索树防碰撞算法.通过划分标签子集、动态调整冲突检测过程,以减少标签冲突和系统开销,提高识别效率.仿真结果表明,相比于目前的二叉树搜索算法,本文方法在待识别标签数量较大的情况下提高了识别效率,减少了搜索次数及阅读器与标签之间的通信量.     

住宅智能安防系统设计

系统采用电子探测、智能控制和遥控技术,依托公用电话网络,形成住宅防火、防盗、紧急事件应急处理的住宅安全防范体系,给我们的现代家居生活带来方便.     

硬盘镜像技术在光盘网络中的应用

硬盘镜像是将CD-ROM光盘按ISO 9660的光盘格式压缩或不压缩地“镜像”到硬盘中的一种新技术,硬盘镜像完整地保留了CD光盘的属性,并且具有防病毒侵袭和数据被改写的功能。目前硬盘镜像系统正以存储容量大,支持大规模光盘在线共享、读取速度快、性价比高的特点逐步取代传统的光盘塔和光盘库,成为光盘网络应用中的新方向。     

λ-截集与反模糊子群

本文利用λ-截集引入了反模糊子群、反模糊正规子群、反模糊正规化子及反模糊中心化子的概念,并讨论了它们的性质.     

桥墩防撞导偏轮受撞后作用力及能量转换特性

为了避免船舶直接撞击运河桥墩,设计了一种适用于京杭运河航道的新型桥墩防撞导偏轮设施。依据船桥碰撞相关理论,通过不同船型与该新型防撞导偏轮设施碰撞过程的三维数值模拟,对船舶和防撞导偏轮设施碰撞后的作用力、能量转换及主要构件的碰撞损伤等特性进行了深入分析和评估。结果表明,该设施延长了撞击作用时间,可较好地保护碰撞船舶及桥墩,能够满足京杭运河桥墩防撞要求,并具有易更换、占地小和吸能效果明显的优点,适用于不同水深、流速、桥位的情况,可为内河桥墩防撞设计提供参考。     

汉语时间指示语先用和反先用的经济阐释

指示语具有先用和反先用的特点。以往研究大多数限于对先用和反先用的具体使用场合进行描写，未能揭示其内在原因。从经济原则的角度对汉语时间指示语先用和反先用现象的内在动因进行分析发现，先用还是反先用主要取决于如何在保证取得最大交际效果的同时相对最为省力。     

高海拔条件下高压电机防晕结构的研究

传统的有关高压电机的科研工作比较注重于材料的研究开发,却很少在结构上进行研究。本研究在某电机厂生产的平原地区用6 kV级电机模压定子绕组防晕结构的基础上,提出了一种可用于海拔4 km及以下高原地区用6 kV级电机模压定子绕组防晕结构,并从理论上进行了详细的论证。试验结果表明,只要高压电机的防晕结构设计合理,防晕材料选择适当,同一防晕结构的高压电机完全可以满足不同海拔下的防晕要求。     

一种机场空中驱鸟设备与系统的研究

针对鸟撞这一世界性的问题，提出一种空中驱鸟的新方法，并开发一种新的空中驱鸟装置，即采用航模携带音频装置、频闪灯及摄像机等的空中复合驱鸟装置。介绍该系统的体系结构及工作原理，讨论系统的图像处理、声光控制、遥控遥测和航模控制等关键技术，实验数据分析结果表明，该系统对机场驱鸟的适用性。     

抗滑桩工程造价的灰色关联分析

在调查了大量工程滑坡实例的基础上，选取目前治理效果较好的具有代表性的30个应用抗滑桩治理工程滑坡的实例，对抗滑桩工程造价Z及其相关因素进行灰色关联分析，得出的关联度排序可供工程实践参考使用。