区域无线电导航系统中几何精度因子的分析

区域无线电导航系统中，几何精度因子（GDOP）对系统的定位精度有着非常重要的影响.在此介绍了一种基于圆一圆定位体制下的区域无线电导航定位系统几何精度因子的计算方法，并讨论了几何精度因子的一些特性，包括导航台位置和数量对GDOP值的影响．文章还对GDOP特性进行了计算机仿真．在此基础上提出了关于系统导航台布局的一些结论．     

测量误差与天文定位误差

论述了基于最优估计理论的天文定位方法中天体高度测量精度与定位精度的关系．理论分析和实验表明，即使高度测量精度较差时，仍可获得满意的定位结果．     

CDMA移动定位系统中非视距误差的消除算法

针对非视线传播对无线移动定位精度的影响．首先简要介绍了无线定位技术的原理及方法，对CDMA移动定位系统中测量误差对定位精度的影响，尤其是非视距误差的影响及相关误差消除算法进行了讨论，提出了一种简单有效的残差排序筛选定位算法．仿真结果证明该算法比现有的线性位置线和泰勒级最小乘算法更加有效地提高了移动定位的精度。     

基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法

为了提高农用智能移动平台导航定位的精度，改善航线跟踪的质量，提出了一种基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法．首先将DGPS、航位推算定位数据点与地图上已知航线进行对比．判定定位数据点的可信度，然后用该可信度作为加权值生成新的定位数据点即校正数据点，把校正点作为当前农用智能移动平台车体真实位置的估计值．在验证试验中，定位数据经模糊校正后其精度明显优于原始DGPS数据的精度，定位数据的距离均方根差均数从校正前的1．021m提高到校正后的0．568m．试验结果表明，该方法可以在一定程度上提高定位数据的精度，校正大部分可信度低的坏点．     

PLC在数控定位控制系统中的应用

本文阐述了采用PLC控制步进电机实现数控系统定位控制功能的方法，新型PLC的高速脉冲输出功能有效地避免了扫描周期的影响，完成快速移动和精确定位，提高了系统的可靠性和加工精度．     

基于卡尔曼滤波器消除NLOS影响的移动定位

为了克服非视距信号（NLOS）对移动定位的影响，提出了一种基于卡尔曼滤波器的平滑技术．首先对到达时间（TOA）测量数据进行周期性的NLOS环境判决标识，然后根据不同结果利用不同形式的卡尔曼滤波对TOA测量数据进行平滑．将处理后的TOA代入到TDOA算法中进行定位估计．后面的跟踪虽然不能提高定位的精度，但可以平滑移动轨迹．仿真表明，该技术可以达到FCC对定位服务的要求．     

室内超宽带非视距协同定位算法

超宽带以其高分辨率和抗多径的特点,成为室内定位技术的突出代表．室内环境复杂,接收的定位信号中多径干扰和非视距NLOS传播,会产生严重的非视距NLOS效应,导致传统的定位算法出现较大偏差．为了克服NLOS误差的影响并得到满足室内定位的精度要求,提出将带校正因子的WLS算法和Taylor算法相结合,通过协同定位来抑制非视距误差．结果表明：在多种环境下,改进的算法都能够较好地抑制NLOS误差干扰,基本满足了室内定位的精度要求,具有健壮性强的特点．     

光学频谱面定位精度与定位方法的研究

用Ｆｏｕｒｉｅｒ光学的理论分析了光学频谱面定位的理论精度，导出了相应的公式，提出了一种用Ｍｏｉｒｅ偏转术为表密定位谱面的新方法，可以方便地将实际定位误差控制在理论精度范围内，裕列表明相对定位精度达０．０２５％。     

光学频谱面定位精度与定位方法的研究

用Ｆｏｕｒｉｅｒ光学的理论分析了光学频谱面定位的理论精度，导出了相应的公式，提出了一种用Ｍｏｉｒｅ偏转术精密定位谱面的新方法，可以方便地将实际定位误差控制在理论精度范围内，实例表明相对定位精度达０．０２５％。     

浅析GPS水准高程的精度

论述了应用GPS定位技术，求定地面．最的正常高的方法，并对应用最广泛的GPS水准方法做了论述，找出了影响这种方法的主要原因并通过实例对如何提高精度作了详细的探讨。     

DGPS for outdoor mobile Robots by a wireless LAN

With the cancellation of SA in 2000, the precision of GPS has been improved, widening the field of GPS applications. This range of applications includes the measurement of the position of mobile robots. Because the precision of point positioning by GPS is approximately 22mCEP, positioning such objects as automatically controlled oil tankers can be done with good results. However in the case of mobile robots the size of a human, point positioning does not provide enough precision. But with a differential system, utilization involves obtaining information through radio networks, and international agreements written into law determine the radio frequencies that are permitted for use by citizens. For that reason the selection of radio equipment is a very difficult problem for DGPS. In Japan one radio system attracting attention recently is the wireless LAN System, using IEEE802.11b. It is on the 2.4 GHz band, which is available without license, and functions on TCP/IP protocol. This report describes the experimental results of position measurement for a mobile robot using a wireless LAN to send data from a reference station to the robot. We examined what radio transmissions could be used effectively by the LAN.     

无人机着舰姿态对尾钩定位的影响

鉴于无线电引导系统无法满足大型轮式固定翼无人机着舰引导的高精度要求,提出一种通过机身加装合作反射镜实现对无人机尾钩定位的光电引导系统,避免了传统光学引导中图像识别引起的跟踪定位误差。讨论了激光反射定位方法,重点分析了无人机姿态变动对基准点测量精度的影响,提出了激光反射镜安装位置的选择方法。最后通过仿真,给出了飞机姿态变动对尾钩测量精度影响的程度。     

双模压缩光双曲线定位方案设计与分析

采用无线电信号的双曲定位方法由于受到其信号功率与带宽的制约,其定位精度存在着不可逾越的上限,且易受干扰、测量距离有限等问题日趋显现,而采用量子纠缠信号作为测量信号,可以突破经典无线电信号体制的限制,大大提高定位精度与保密性,实现具有超高精度、远距离、强抗噪抗干扰性等优点的量子定位。就此提出一种基于双模压缩光与Bell态直接探测的双曲线定位方案,使用双模压缩光作为发射信号,在目标接收端使用Bell态直接探测系统对两路纠缠光进行检测并对其中一路光束进行延迟,而后提取其正交分量的关联噪声,取关联噪声的最小值时对应的延迟时间作为两光束的完全量子关联时刻,即为两纠缠光的波达时间差,通过时间差的测定可以转换得到距离差,得到1组双曲线,另选2个基点重复上述过程可得第2组双曲线,从而实现定位。通过理论推算与一定假设条件下的仿真分析,给出理论上能达到的定位精度与误差范围。     

基于无线传感器网络的定位系统研究及设计

研究并设计了一种基于TDOA定位技术的短距离精确定位系统,该系统采用超声波和无线电相结合的 定位技术组建无线传感器网络来实现定位,系统结构简单,实现容易,无需时钟同步#针对该定位系统,设计了一 种快速、高精度的多步长定位算法,理论及实验结果表明,该算法是高效的。     

基于超声波的室内三维定位系统

为满足对室内定位技术和系统应用平台的迫切需求，提出一种基于超声波的室内三维定位系统，阐述了其工作原理并对三边定位算法进行了研究。该系统基于射频和超声波传
感器的固有性质，对超声波信号采用CDMA（Code Division Multiple Access）技术进行编码，以便在目标节点上区分每个信标发来的超声波信号，并结合射频信号实现TDOA（Time Difference Of Arrival）测距算法，最终实现三维定位。实验研究表明，以一个信标为原点，另外两个信标分别放置为X轴和Y轴上，建立三维坐标系，能简化三边定位算法，并能实现精度较高的三维定位。     

基于测距码信号设计的塔康测距精度提升方法

塔康系统作为我军主用的战术空中导航系统，是能够实现点源定位，而且性能可靠的传统陆基无线电导航系统，在战术编队、航路导航及归航引导等方面发挥重要作用。在当前卫星导航系统应用存在抗干扰性差，抗毁能力弱的现实条件下，发展能够降级使用的备份无线电导航手段具有迫切性和现实性。而开发利用塔康系统作为备份的前提是使其具有较高的导航定位精度。设计了一种新型测距信号，利用其自相关特性提取关键的定时信息，实现塔康定位精度的提升。在信号格式、测距精度、对系统性能的影响等方面进行仿真分析，结果表明新的信号形式能够在理论上有效提升塔康测距精度。在新体制信号的基础上分析测距效果，进而提高塔康导航系统的战技性能，并为新一代测距技术提供借鉴。     

采用GPS伪卫星技术提高定位精度的研究

对伪卫星技术的原理、特点作了介绍,并结合小东江大坝监测实例,采用伪卫星技术,提高了GPS定位精度．结果表明,伪卫星能够显著增强几何图形结构,提升测量精度,尤其是垂直方向上的精度。     

巨型射电望远镜缩尺模型安装定位及变形测量

根据射电望远镜安装背架、促动器及主动反射面铝板的精度要求,提出了安装定位的测量方案;通过对射电望远镜模拟装置的安装定位及模拟运行的性态检测,说明了其有效性,证明了该方案作业简便,精度较高,成果可靠。     

Determination of the controlled landing trajectory of Chang’E-1 satellite and the coordinate analysis of the landing point on the Moon

Based on the tracking observations of radio ranges and VLBI delays of Chang’E-1 (CE-1) satellite during the controlled landing on the Moon on March 1, 2009, the landing trajectory and the coordinates of the landing point are determined by positioning analysis. It is shown that the landing epoch (the emission epoch of the last signal) of CE-1 satellite on the Moon was at UTC8h13m6.51s. The lunar longitude, latitude and surface height of the landing point in the lunar primary axes frame are respectively 52.27...     

罗兰-C ASF修正方法研究

罗兰-C电波在陆地路径上的传播误差是罗兰导航系统及北斗／罗兰组合导航系统中重要误差源,严重影响系统的导航定位精度。本文提出了罗兰-C长波信号在陆地上传播的ASF修正的理论方法和实测方法,建立了电波传播误差修正的模型,并给出了实测方法的具体测试数据,充分验证了该方法的工程可行性。